伺服控制智能助力机械手系统功能分析.docx
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1、伺服控制智能助力机械手系统功能分析网络转载导语:随着当代化工业消费的不断开展,工业机器人得到广泛应用,但受本钱和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作,大量的物料搬运工作仍需要人来完成。怎样降低工人的劳动强度,进步工作效率,防止对工人的身体伤害,西方国家在传统的专用工具和助力设备根底上,研发新一代人机工程设备:智能辅助设备IADIntelligentAssistDevice,是一种可与操纵者在同一物理空间实现人机合作作业的特种作业机器人。随着当代化工业消费的不断开展,得到广泛应用,但受本钱和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作,大量的物料搬运工作仍需要人来完成。怎样降低工人的劳动强度,进
2、步工作效率,防止对工人的身体伤害,西方国家在传统的专用工具和助力设备根底上,研发新一代人机工程设备:智能辅助设备IADIntelligentAssistDevice,是一种可与操纵者在同一物理空间实现人机合作作业的特种作业。它主要用于各种装配消费线、物流传送作业等,具有以下几个特点:1.轻松搬运:零重力操纵,可完成物料的搬运、装配和定位工作,成为各行业物料搬运装备的首选。2.准确定位:悬挂载荷后,在空中处于“浮动状态,可实现所操纵物料的快速定位。3.操纵简单:不需要控制按钮,人的动作即机械的动作指令。刚性构造,可装备任何形式的夹具系统。4高效平安:人机合作,减少误操纵,进步平安保障和工作效率。
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