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1、 第 15 届中小学活动学生竞赛项目- - 1 -极速智能车极速智能车一、参赛范围一、参赛范围(一)参赛组别:小学组,初中组,高中组(含中职)。(二)参赛人数:限 2 人/团队。(三)指导教师:限 1 人(可空缺)。(四)每人限参加一个赛项、一个队伍。二、竞赛环境二、竞赛环境(一)编程电脑:每队一台,选手自带,系统为 windows 系统。(二)编程软件:蓝宙梯形图形化编程软件。(用于参赛队赛前调试程序)(三)竞赛器材:1.车模:使用蓝宙指定车模,其长、宽、高控制在 30cm 之内(含伸展长度),处理器芯片为 MK60。2.传感器套件:该套件为采购车模所提供,包括电磁传感器、激光传感器、超声波
2、传感器。限使用附带配件箱内的传感器。3.赛道计时器:使用蓝宙指定赛道计时器。计时器使用激光做信号检测输入,计时完全不受环境光线干扰,计时成绩分别在 OLED屏和上位机同时显示。4.方波发生器:是蓝宙指定智能车比赛专用的电磁赛道电源,其输出频率 20KHz、输出电流范围 0-200mA。将电磁赛道线圈的接头第 15 届中小学活动学生竞赛项目- 2 -分别接到红色与黑色的接线柱上,将方波发声器通电后,调节电流旋钮,赛道线圈就会产生相应频率的脉冲。注:赛车传感器改装必须使用蓝宙指定器材。除了传感器支架外,车模机械部分不允许更改。三、竟赛赛道三、竟赛赛道(一)赛道尺寸:如上图所示(该赛道为参考赛道),
3、且是一个封闭曲线赛道。(二)轨迹线:黑色,线宽2.5cm,轨迹线下埋有铜导线。(三)隔离挡板设置:赛道发车区接近起跑线的位置,设置一个隔离挡板,小车在发车区启动后,通过检测隔离挡板的有无,然后做出起跑判断。(四)起跑线设置:赛道的发车区长为1米,计时起始点中间有 一个宽度等同赛道宽度的黑色计时起跑线,赛车前端通过起跑线作第 15 届中小学活动学生竞赛项目- - 3 -为比赛计时开始或者结束时刻。在黑色计时起跑线中间安装有永久磁铁,共有三个。(五)发车检测方式:小车离开发车区,当经过起跑线时,触发计时装置,开始计时,当第二次经过计时装置后,计时结束。(六)停车检测方式:小车初次经过起跑线时,不停
4、车,当再次经过起跑线时,必须在3米内停车,否则加罚1秒。(七)比赛为竞速赛,按组别分为小学组、中学组、高中组,赛道也分为小学组赛道、中学组赛道、高中组赛道。各组别赛道组成元素不同,如表1所示。表格表格 1 1 比赛各阶段赛道元素存在情况比赛各阶段赛道元素存在情况组别 赛道元素 小学初中高中直线道路存在存在存在曲线弯道存在存在存在坡道不存在存在存在岔道不存在不存在存在(八)针对不同组别的赛道,会在弯道、坡道、驶入区前方,靠赛道外侧设置统一的检测标志物,有岔道的赛道,会在岔道口前方一侧设置检测标志物,该标志物是长、宽均 20cm 的白色挡板,各组别赛道元素设置检测标志物的有无,如表 2 所示。表格
5、表格 2 2 比赛赛道元素检测标志物存在情况比赛赛道元素检测标志物存在情况赛道元素 组别 弯道坡道岔道小学设置无该赛道元素无该赛道元素第 15 届中小学活动学生竞赛项目- 4 -初中不设置设置无该赛道元素高中不设置不设置设置(九)赛道元素如表 3 所示。表格表格 3 3 赛道元素赛道元素赛道元素图例说明 直线道路这是赛道的基本形式。 其宽度为 45cm,赛道中 间铺设有引导线,小学 组、初中组、高中组统 一使用此标准的直线赛 道。所有组别在直线赛 道无任何标识曲线弯道赛道中具有多段曲线弯 道。这些弯道可以形成 圆形环路、圆角拐弯、 S 型赛道等。赛道中心 线的曲率半径大于 50 厘米。在距离弯
6、道前方 50 厘米处靠赛道外侧设 置,且只有小学组设置坡道坡道的坡度不超 15 度。 坡道可以不是对称的。 坡道的过渡弧长大于 10 厘米。坡道的长度、 高度没有限制。一般情 况下坡道的总长度会在 1.5 米左右。在距离坡 道前方 50 厘米处靠赛 道外侧设置,且只有初 中组设置50cm第 15 届中小学活动学生竞赛项目- - 5 -岔道车模可以通过自动识别, 选择最优路径,来缩短 行车时间。在距离岔道 前方 50 厘处靠赛道外 侧设置,且只有高中组 设置注意:图例中除了赛道之外的交通标识只是用于赛道元素的功能说明,在比赛 现场的赛道周围没有这些交通标识。四、竞赛规则四、竞赛规则分赛区和国赛的
7、比赛规则相同。三个组别比赛原则上在同一个场馆同时进行,所遵循的比赛规则也基本相同。三个组别分别独立进行成绩排名。竞赛分为分赛区(省赛区)和国赛两个阶段。其中,国赛阶段是在全国竞赛组委会指导下,成立竞赛执行委员会,下辖技术组、裁判组和仲裁委员会,统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。(一)赛前抽签:参赛前一晚,领队带领参赛队到比赛场地参加赛前宣讲事宜,届时组委会会对各组别进行独立抽签,决定组内比赛次序,并领取易碎标签贴在车模统一规定处。(二)赛前验车:参赛队每队一车。参赛前,确保小车调试完毕后,统一将小车交到裁判员验收。检验合格,依次返还。若发现车模改造或控制器软硬件改造,取消参赛资格。(三)进场流
8、程:1.按照比赛顺序,裁判员指挥参赛队伍按顺序进入场地比赛。2.同一时刻,一个场地上只能有一支队伍进行比赛。3.在裁判员点名后,指定一名队员持车模进入比赛场地。50cm第 15 届中小学活动学生竞赛项目- 6 -4.参赛选手有 60 秒的现场准备时间。准备好后,向裁判举手示意。5.选手将车模放置在发车区内,车模的任何一部分都不能超过计时起跑线。(四)竞赛时长:1.场地测试、程序调整:10 分钟/队。2.完成规定任务最大时长:每组别 120 秒/轮。(五)在发车区正前方规定距离处(该距离由组委会制定),统一放置赛事规定规格的隔离挡板,赛道中间铺设有轨迹线,埋有规定频率脉冲的铜导线。小车统一从发车
9、区出发,当检测到隔离挡板时静止不动,当撤离挡板后,开始起跑,小车按照赛道的引导线完成整个比赛,到达终点时,小车需自动识别停车标识,停在停车区。(六)路段检测:小车在行驶过程中,针对不同组别的赛道,会在弯道、坡道和岔道驶入区前方靠赛道外侧设置统一的检测标志物,当小车检测到标志物时,会自动做出相应处理,确保完成相应复杂路段的行驶。(七)每队有三次完成比赛的机会,当小车完成比赛后,待裁判指示,裁判示意后,选手才能进行后续操作,用时最短的一次记为竞赛成绩。比赛根据小车到达终点的用时进行排名,用时少者排名靠前。(八)比赛违规处理:第 15 届中小学活动学生竞赛项目- - 7 -比赛过程中,由比赛现场主裁
10、判根据统一的规则对于赛车是否违反赛道约束条件进行裁定。赛车前两次冲出赛道时,由裁判员取出赛车交给比赛队员,立即在起跑区重新开始下次比赛。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。比赛过程中出现下面的情况,算作车模冲出跑道一次,即本次比赛失败:1.赛车在发车区启动后,裁判还未撤离挡板前,小车碰到挡板。2.比赛开始后,赛车在 30 秒之内没有离开发车区。3.赛车在赛道上两个车轮同时冲出赛道。4.赛车在离开出发区之后 2 分钟之内没有跑完一圈。5.小车驶出起跑线后,未经裁判允许,选手接触赛车。如果本次比赛失败,则不记录成绩。三次比赛无成绩则判为比赛失败。五、计分标准五、计分标准1.每个车模的最终成绩按时间
11、计算,时间越短成绩越好。如超时或犯规,则停止此回合比赛。2.每个车模可以有 3 次记录成绩的机会,取每个车模 3 次成绩中最好成绩作为比赛最终成绩。六、资格取消六、资格取消1.不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等。第 15 届中小学活动学生竞赛项目- 8 -2.选手进入比赛场地后,除了可以更换电池之外,不允许进行任何硬件电路和软件的更换。3.比赛场地内,除了裁判与 1 名队员之外,不允许任何其他参赛人员进入场地。4.不允许其他干扰赛车运动的行为。5.不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道。七、其他注意事项七、其他注意事项(一)不得因场地环境光线和场地凹凸变化质疑比赛环境。(二)参加分赛并晋级国赛的队伍人员不允许改变。(三)本规则是实施裁判工作的依据,在竞赛过程中裁判有最终裁定权。(四)未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。(五)比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。(六)比赛过程中有其他作弊行为的,取消比赛成绩。(七)本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。
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