日立YPVF电梯培训教程 (1).doc
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1、日立日立 YPVF 电梯培训教程电梯培训教程 2013-01-18 作者:殷树玉作者:殷树玉 来源:来源:互联网互联网共计共计 26 章节(章节(126 页)页) 日立日立 YPVF 电梯培训教程电梯培训教程 (1)一、日立一、日立 YPVF 电梯电梯的特点的特点1、采用交流变频变压调速系统。、采用交流变频变压调速系统。2、采用微机、采用微机控制控制3、采用数字选层器、采用数字选层器4、采用串行通信、采用串行通信5、把编程器和计算机做在同一块电路板上。、把编程器和计算机做在同一块电路板上。二、二、YPVF 电梯电梯的系统构成的系统构成YPVF 电梯电梯的系统结构如下图所示:的系统结构如下图所示
2、:1、主回路:由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成。、主回路:由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成。日立日立 YPVF 电梯培训教程电梯培训教程 (2)2013-01-18 作者:殷树玉作者:殷树玉 来源:来源:互联网互联网第一节第一节 YPVF 系统的构成系统的构成一、日立一、日立 YPVF 电梯的特点电梯的特点 1、采用交流变频变压调速系统。、采用交流变频变压调速系统。 2、采用微机控制、采用微机控制 3、采用数字选、采用数字选层器层器 4、采用串行通信、采用串行通信 5、把编程器和计算机做在同一块电路板上、把编程器和计算机做在同一块电路板上 . 在桥式整流器上加的大容量电
3、容器和在桥式整流器上加的大容量电容器和 RC 滤波回路,用来滤波,稳定直流电压。滤波回路,用来滤波,稳定直流电压。直流侧设置了放电回路,当直流侧设置了放电回路,当电梯电梯制动时会引起直流侧电压的上升,当电压上升到一定值时,可通过硬制动时会引起直流侧电压的上升,当电压上升到一定值时,可通过硬件回路使反馈三极管自行导通,把反馈的电能消耗在放电电阻上。件回路使反馈三极管自行导通,把反馈的电能消耗在放电电阻上。在运行接触器在运行接触器 10T 上并有电阻上并有电阻 R1,其作用是在,其作用是在电梯电梯投入运行前,使滤波电容有个预充电,当投入运行前,使滤波电容有个预充电,当 10T 接接通通电梯电梯投入
4、运行时,避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击,保护整流器和滤波电容。投入运行时,避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击,保护整流器和滤波电容。2、主微机:采用、主微机:采用 M6802 芯片,主要功能是负责机房芯片,主要功能是负责机房控制控制柜与轿厢之间串行通信,以取得轿厢的开关柜与轿厢之间串行通信,以取得轿厢的开关信号、呼叫信号、与厅站进行串行通信,以取得厅外召唤信号。以及进行开关门信号、呼叫信号、与厅站进行串行通信,以取得厅外召唤信号。以及进行开关门控制控制、运行、运行控制控制、故障检、故障检测和记录等。测和记录等。3、副微机:采用、副微机:采用 M68000 芯片,主要功能是根据主微机的运行指
5、令,负责数字选层器的运算、速度芯片,主要功能是根据主微机的运行指令,负责数字选层器的运算、速度指令生成、矢量指令生成、矢量控制控制,进行故障检测和记录,负责信号器工作。,进行故障检测和记录,负责信号器工作。4、电流指令回路:根据副微机矢量、电流指令回路:根据副微机矢量控制控制演算结果,发出三相交流电流指令。演算结果,发出三相交流电流指令。5、电流、电流控制控制回路:通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机电流反馈信号比较,发出回路:通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机电流反馈信号比较,发出逆变器输出电压指令,比较各种反馈信号,决定指令是否生成。逆变器输出电压指令,比较各种反
6、馈信号,决定指令是否生成。6、PWM 脉宽调制脉宽调制控制控制电路:产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。电路:产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。7、基极驱动电路:根据、基极驱动电路:根据 PWM 信号,驱动主回路中逆变器内的大功率晶体管,使晶体管导通。信号,驱动主回路中逆变器内的大功率晶体管,使晶体管导通。8、负荷检测装置:检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机,以进行起动力矩补偿,使、负荷检测装置:检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机,以进行起动力矩补偿,使电梯电梯运行平稳。运行平稳。另外,另外,YPVF 系统中还包括:与感应电动机随动,可发送脉冲信号到主、副微机的旋转编
7、码器、传递系统中还包括:与感应电动机随动,可发送脉冲信号到主、副微机的旋转编码器、传递楼层位置信号的位置检测器楼层位置信号的位置检测器 FML、可接受指令信号和开关输入信号的轿内操纵箱、可接受指令信号和开关输入信号的轿内操纵箱 C.B 和厅外召唤箱和厅外召唤箱 H.B,以及系统的各种保护装置以及系统的各种保护装置.YPVF 的主微机和副微机之间采用并行通信的主微机和副微机之间采用并行通信,共同共同控制控制又互相又互相监控监控。第二节第二节 YPVF 的运行过程的运行过程1、运行准备、运行准备当合上当合上电梯电梯动力电源开关后,动力电源开关后,R、S、T 出线端有交流出线端有交流 380V 电压
8、,电压,控制控制柜上的电压表柜上的电压表 VM 应有电压指应有电压指示,电源指示灯示,电源指示灯 PL 亮。漏电检出器投入工作,如有漏电,亮。漏电检出器投入工作,如有漏电,99C 吸合,其吸合,其 C2、A2 点闭合,主开关点闭合,主开关 FFB 线线圈吸合,使圈吸合,使 FFB 不能合闸。如无漏电,不能合闸。如无漏电,FFB 可以合上,由阻容电路组成的过电压保护电路投入运行。逆可以合上,由阻容电路组成的过电压保护电路投入运行。逆变器的排风扇变器的排风扇 FAN 开始工作。开始工作。当三相电源当三相电源 R、S、T 进入了整流器进入了整流器 CNV 后,经整流三相交流电变为直流电,后,经整流三
9、相交流电变为直流电,2 端为正,端为正,3 端为负。端为负。由于此时由于此时 10T 处于释放状态,直流电只能通过冲击限流电阻处于释放状态,直流电只能通过冲击限流电阻 RSH 向大电容向大电容 FILC 充电。这个预充电功能充电。这个预充电功能减少了减少了电梯电梯启动时电流对启动时电流对电网电网的冲击,也保护了整流器和滤波电容。此时虽然的冲击,也保护了整流器和滤波电容。此时虽然 PM、NA 线端有电压,由线端有电压,由于逆变器处于关闭状态,所以此时无输出。于逆变器处于关闭状态,所以此时无输出。当电源开关当电源开关 FFB 合上后,合上后,变压器变压器 TR 1 、TR 2 、TR 4 、TR
10、6 有电压,各有电压,各控制控制回路得电,层楼指回路得电,层楼指示器灯亮,合上示器灯亮,合上控制控制柜上的轿厢照明开关柜上的轿厢照明开关 LIGHT,轿内照明亮,排风扇有电。此时如果安全系统正常,轿内照明亮,排风扇有电。此时如果安全系统正常,50B 继电器吸合继电器吸合;门处于关闭状态,门处于关闭状态,40D 吸合吸合;电梯电梯处于运行准备状态。处于运行准备状态。日立日立 YPVF 电梯培训教程电梯培训教程 (3)第一节第一节 YPVF 系统的构成系统的构成 一、日立一、日立 YPVF 电梯的特点电梯的特点 1、采用交流变频变压调速系统。、采用交流变频变压调速系统。 2、采用、采用微机控制微机
11、控制 3、采用数字选层器、采用数字选层器 4、采用串行通信、采用串行通信 5、把编程器和计算机做在同一块电路板上、把编程器和计算机做在同一块电路板上 . 2、外呼、开门、外呼、开门外呼电源外呼电源 P22A 是直流是直流+22V 电源,如果轿厢停在一层,乘客按一下一层的向上召唤按钮电源,如果轿厢停在一层,乘客按一下一层的向上召唤按钮 1U,+22V电源电源 P22A 经经 XH 1-2 ,发光二极管,按钮,发光二极管,按钮 1U,XH 1-1 接接 GD22AX;同时经同时经 FIO 输入输出板的输入输出板的 XH 1-3 接口,经输入缓冲器接口,经输入缓冲器 X711+0 输入电脑后使输出缓
12、冲器输入电脑后使输出缓冲器 Z711+0 输出保持信号,输出保持信号,1 层上召唤发光二极管层上召唤发光二极管 1U发光。发光。经电脑检索,经电脑检索,(1)电梯电梯正在本层的平层位置正在本层的平层位置;(2)电梯电梯处于关门状态处于关门状态;(3)电梯电梯无运行指令无运行指令;(4)本层有呼梯信本层有呼梯信号。则电脑判断为本层开门。经输出缓冲器号。则电脑判断为本层开门。经输出缓冲器 Z102 输出开门信号并触发输出开门信号并触发 FLS 导通,直流导通,直流 100V 电压经电压经A100双向可控硅双向可控硅 FLSD1101N(1,2)R1R2R3开门机开门机 A门机开关门机开关 DMCC
13、UTB100,使,使门电动机旋转开门。开门分两个阶段。第一阶段,电流经门电动机旋转开门。开门分两个阶段。第一阶段,电流经 R5、D3 分流,开门速度较快,第二阶段,开门分流,开门速度较快,第二阶段,开门行程开关行程开关 14 接通,电流经电位器接通,电流经电位器 R4 的的 03、14 端端14 开关,开关,D3 与与 R5 并联分流,少部分电流经开门机,并联分流,少部分电流经开门机,开门速度较慢,直到将开门限位撞开,开门速度较慢,直到将开门限位撞开,101N 吸合,其常闭点吸合,其常闭点(1、2)断开后,开门停止。断开后,开门停止。3、内选、关门、内选、关门乘客进入轿厢后,如按下乘客进入轿厢
14、后,如按下 5 层的指令按钮,电路板上层的指令按钮,电路板上 SDC 上的直流上的直流+22V 电源电源 P22C 经经 X511+0 输入输入缓冲器、缓冲器、SDC 的的 FU/14 接口,接口,5 层按钮、接层按钮、接 GD22A。将轿内呼叫信号输入电脑。电脑储存并记忆。输出。将轿内呼叫信号输入电脑。电脑储存并记忆。输出缓冲器缓冲器 Z511+0 输出记忆信号,内选输出记忆信号,内选 5 层的记忆灯亮,经电脑判别定为上方向运行。层的记忆灯亮,经电脑判别定为上方向运行。经延时或按下关门按钮,经经延时或按下关门按钮,经 FIO 板的板的 Z101 输出缓冲器输出关门指令信号。负输出缓冲器输出关
15、门指令信号。负 100V 直流电流直流电流 B100经门机开关经门机开关 DMCCUT、门电动机、门电动机 A、R3、R2、继电器、继电器 OZ(1,2)、二极管、二极管 D2、双向可控硅、双向可控硅 FLS、A100导通。门电动机向关门方向旋转。此时关门电流经导通。门电动机向关门方向旋转。此时关门电流经 D4、开关、开关 23、电位器、电位器 R4 的的 03,23 端分流,关门速端分流,关门速度较快。当将关门行程开关度较快。当将关门行程开关 24 撞到闭合后,分流增大,撞到闭合后,分流增大,电梯电梯关门速度减慢。当将关门停止开关撞开后,关门速度减慢。当将关门停止开关撞开后,OZ 释放,其常
16、开点释放,其常开点 1,2 断开,门电动机停止旋转。断开,门电动机停止旋转。4、启动、运行、停车、启动、运行、停车经电脑检测,经电脑检测,电梯电梯有方向指令,厅、轿门有方向指令,厅、轿门电气电气联锁已闭合时,即发出运行信号。联锁已闭合时,即发出运行信号。50B,40D,10T,将大功率二极管速度电流直接与逆变器回路接通。,将大功率二极管速度电流直接与逆变器回路接通。MPU 板将给定标准电压送给板将给定标准电压送给ACR 板,经载频调制后进行脉冲分配,形成六路基极触板,经载频调制后进行脉冲分配,形成六路基极触发电发电压。该触发信号经压。该触发信号经 BDC 板传送放大驱动逆变板传送放大驱动逆变器
17、的六只大功率晶体管工作。大功率晶体管经器的六只大功率晶体管工作。大功率晶体管经 U、V、W 线端输出调频调压电流,再经电抗器线端输出调频调压电流,再经电抗器 L 滤波,变滤波,变得更加圆滑,再输入到得更加圆滑,再输入到曳引机曳引机的线圈,电动机开始启动。的线圈,电动机开始启动。FIO 板的板的 32FC/2 接口经接口经 V15B 输出打开抱闸的信号,抱闸继电器输出打开抱闸的信号,抱闸继电器 15B 吸合,抱闸打开,吸合,抱闸打开,曳引机曳引机转动,转动,轿厢上升。在启动过程中,由于给定标准电压的变化,载波频率也不断变化,电动机的转速随着频率的不轿厢上升。在启动过程中,由于给定标准电压的变化,
18、载波频率也不断变化,电动机的转速随着频率的不断变化而变化。当启动过程完毕,给定电压稳定在某一数值,频率也相应地稳定在某一数值,断变化而变化。当启动过程完毕,给定电压稳定在某一数值,频率也相应地稳定在某一数值,电梯电梯即以稳即以稳速运行。在运行过程中,与速运行。在运行过程中,与电梯电梯曳引机曳引机同轴的旋转编码器不断发出相应的脉冲数作为速度反馈信号反馈到同轴的旋转编码器不断发出相应的脉冲数作为速度反馈信号反馈到MPU 板与给定电压比较,用来调整电压的频率,使板与给定电压比较,用来调整电压的频率,使电梯电梯稳速运行。稳速运行。日立日立 YPVF 电梯培训教程电梯培训教程 (4)第一节第一节 YPV
19、F 系统的构成系统的构成 一、日立一、日立 YPVF 电梯的特点电梯的特点 1、采用交流变频变压调速系统。、采用交流变频变压调速系统。 2、采用微机控制、采用微机控制 3、采用数字选层器、采用数字选层器 4、采用串行通信、采用串行通信 5、把编程器和计算机做在同一块电路板上、把编程器和计算机做在同一块电路板上 . 在运行过中,电脑不断搜寻在运行过中,电脑不断搜寻电梯电梯运行方向的呼梯信号。当运行方向的呼梯信号。当电梯电梯轿厢运行到轿厢运行到 4 层时,电脑已搜寻到层时,电脑已搜寻到 5 层层停站信号。经一定延时后,停站信号。经一定延时后,MPU 电脑输出减速给定电压,电脑输出减速给定电压,电梯
20、电梯开始减速。开始减速。当井道中第当井道中第 5 层的隔磁板进入平层感应器层的隔磁板进入平层感应器 FML 时,时,电梯电梯进一步减速,并开始计数到预定值时,进一步减速,并开始计数到预定值时,10T释放,释放,电梯电梯停车。停车。15B 释放,释放,电梯电梯抱闸。抱闸。电梯电梯停止以后再抱闸称为零速抱闸,舒适感很好。停止以后再抱闸称为零速抱闸,舒适感很好。停车以后的停车以后的电梯电梯开门、关门动作与前相同。开门、关门动作与前相同。5、电梯电梯的检修操作的检修操作(1)轿内检修操作轿内检修操作将轿厢操纵箱上的小盒盖打开,将将轿厢操纵箱上的小盒盖打开,将“检修灯检修灯”开关板到下方开关板到下方(检
21、修灯位检修灯位),这时轿顶和轿底的检修灯应该,这时轿顶和轿底的检修灯应该开亮。再将开亮。再将“检修检修”开关扳至下方向开关扳至下方向(检修位检修位),电梯电梯即为检修运行状态。即为检修运行状态。检修向上运行:按下操纵箱上最高层的选层按钮,检修向上运行:按下操纵箱上最高层的选层按钮,电梯电梯将关门后以检修速度上行。当将关门后以检修速度上行。当电梯电梯到达平层区到达平层区时,操纵箱上时,操纵箱上“OPEN”按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,电梯电梯平层开门。平层开门。检修向下运行:按下操纵箱上最低层的选层按钮,检修向下运行:按下操纵箱上最低层的选层按钮,电梯电梯将
22、关门后以检修速度下行。当将关门后以检修速度下行。当电梯电梯到达平层区到达平层区时,操纵箱上时,操纵箱上“OPEN”按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,电梯电梯平层开门。平层开门。在检修运行中,松开按钮,在检修运行中,松开按钮,电梯电梯立即停止。立即停止。恢复快车运行状态:在平层区内恢复快车时,将恢复快车运行状态:在平层区内恢复快车时,将“检修灯检修灯”和和“检修检修”开关均板至上方开关均板至上方(正常位正常位),电梯电梯即即恢复快车状态。如恢复快车状态。如电梯电梯不在平层区而将上述开关扳至上方时,不在平层区而将上述开关扳至上方时,电梯电梯将自动鸣笛以中速运行到下
23、一层平层位将自动鸣笛以中速运行到下一层平层位置停梯开门,恢复快车运行。置停梯开门,恢复快车运行。(2)轿顶检修操作轿顶检修操作轿顶检修操作须两人配合操作。将轿厢操纵箱上的开关置在检修状态,一人在厅门外,另一人在轿厢轿顶检修操作须两人配合操作。将轿厢操纵箱上的开关置在检修状态,一人在厅门外,另一人在轿厢操纵操纵电梯电梯以检修速度向下运行。当轿顶与厅门地坎基本平齐后,令轿内人员停止运行。厅外人员用三角钥以检修速度向下运行。当轿顶与厅门地坎基本平齐后,令轿内人员停止运行。厅外人员用三角钥匙打开厅门,立即将轿顶检修箱上的停止开关扳至匙打开厅门,立即将轿顶检修箱上的停止开关扳至“停止停止”位。或把轿顶操
24、作开关拔至位。或把轿顶操作开关拔至“轿顶操作轿顶操作”位。位。厅外人员进入轿顶后,将厅外人员进入轿顶后,将“轿顶操作轿顶操作”开关置于轿顶操作位,把开关置于轿顶操作位,把“停止停止”开关置于正常位,把开关置于正常位,把“关门机关门机”开开关置于正常位。关好厅门后,利用操纵盒上的关置于正常位。关好厅门后,利用操纵盒上的“UP”或或“DOWN”按钮即可在轿顶操作按钮即可在轿顶操作电梯电梯以检修速度上行以检修速度上行或下行。当或下行。当“轿顶操作轿顶操作”开关置于轿顶操作位时,轿内人员操作无效,开关置于轿顶操作位时,轿内人员操作无效,电梯电梯只能听命于轿顶人员的操作。只能听命于轿顶人员的操作。在轿顶
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