一种矢量伺服电梯门机控制器说明书资料(共24页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上CABR Construction Machinery Technology Co.,Ltd矢量伺服门控制器用户手册CABR-SCSE-01矢量伺服门控制器200V级为了安全使用本产品,请务必阅读该说明书,理解使用方法后,正确使用。请妥善保管该说明书,并将其交至最终用户手中。LangFang CABR Construction Machinery Technology Co.,Ltd.前言感谢您使用CABR-SCSE系列矢量伺服门控制器!本使用说明书详细叙述了关于CABR-SCSE系列矢量伺服门控制器在安装、运行过程中的相关使用指导及注意事项。在使用前,请认真阅读本使
2、用说明书,理解并掌握使用方法后,正确使用。一般注意事项l 请严格按照使用说明书进行操作。错误操作会影响正常运转,并降低使用寿命或引发故障。l 请妥善保管使用说明书。若发生损坏或遗失,需要时请向本公司联系订购。l 由于产品改进或规格变更,使用说明书会有适当的改动,恕不另行通知。 拿到产品时确认l 受损或缺少部件的矢量伺服门控制器,切勿安装! 注意l 搬运时,请托住机体底部。l 请安装在金属等阻燃物体上。l 请不要安装在可燃物附近。l 安装过程中,请避免碎棉纱、纸张、木屑、金属、液体等异物侵入矢量伺服门控制器内或附着在矢量伺服门控制器上。危险l 请勿拆卸矢量伺服门控制器的外壳,内有高压,有触电危险
3、!l 接线前,请确认输入电源是否处于断开状态!l 接线作业必须由电气工程人员进行!l 接地端子请一定要可靠接地!警告l 请确认供电电源的电压与矢量伺服门控制器的额定电压是否一致,否则可能损坏设备或引发火灾!l 请勿对矢量伺服门控制器进行耐电压试验!l 请勿将供电电源线接到矢量伺服门控制器的U、V、W端子上!l 通电中,请勿变更接线或拆装端子!目录 一、矢量伺服门控制器简介1 1、矢量伺服门控制器型号和铭牌的确认1 2、产品的外观 2二、安装说明 3 1、使用环境3 2、安装3 3、螺钉规格4 4、配线注意事项4 5、主电路、接地端子的配线5 6、控制电路端子的配线57、通讯端子的配线5三、操作
4、说明6 1操作面板各部分的名称和功能 7 2电机参数调谐 8 3全闭环位置控制 9 4门宽自学习 10 5运行曲线调整 11 6正常运行和试运行 12 7 堵转报警调整 12 8力矩调整 129 速度调整 1310 收放门刀微调 1311功能代码 13F1.基本参数13F2.距离参数13F3.速度参数14F4.时序参数14F5.扭矩参数14U1.状态监视15U2.端子监视15U3.故障记录16U4.当前故障信息记录 16 OP:系统操作参数17 12故障诊断及对策 17专心-专注-专业一、矢量伺服门控制器简介1 矢量伺服门控制器型号和铭牌的确认请检查外观,确认本控制器上是否有严重划伤或污垢。产
5、品搬运时造成的损伤不属于本公司的保修范围。请确认控制器的型号是否与订购的产品一致。型号请参阅控制器铭牌上的”MODEL”栏。如果发现产品有不良情况,请立即与本公司销售处联系。1.1包装内容的确认名称型号数量单位备注矢量伺服门控制器CABR-SCSE-011台1.2铭牌1.3控制器型号的查阅方法CABR - SCSE - 01 1 2 3 1- 凯博公司名称代码;2- 控制器产品系列代码;3- 控制器产品版本号;2 产品的外观整体外观二、安装说明1使用环境项目规格场所室内周围温度-10+50周围湿度595%RH(不结露)环境无油雾、腐蚀性气体、易燃性气体、蒸汽、尘埃等的场所;金属粉末、油、水等异
6、物不会进入控制器内部的场所;不会因为急剧的温度变化而结露;2安装2.1安装方向立式安装2.2安装方式2.2.1 门机底板顶部安装2.2.2 门机底板内部悬挂安装3螺钉规格固定用螺钉规格名称型号数量标准备注十字槽盘头螺钉M4*104个GB/T 818-2000门机底板顶部安装门机底板内部悬挂安装螺母M44个GB/T 41-2000平垫M44个GB95-2002弹垫M44个GB/T 859-1987六角头螺栓-全螺纹-C级M5*124个GB/T 5781-2000门机底板顶部安装螺母M54个GB/T 41-2000平垫M54个GB95-2002弹垫M54个GB/T 859-19874配线注意事项4
7、.1电源电压必须在铭牌额定输入电压范围内。4.2为了防止触电及火灾等灾害并降低干扰,必须连接接地线。4.3驱动电路输入侧和输出侧的连接线以及控制电路端子的连接线必须分别配线。5主电路、接地端子的配线端子描述端子名称端子用途说明备注单相电源输入L主电源输入L相通过螺丝压紧电源线N主电源输入N相通过螺丝压紧电源线PE地线通过螺丝压紧地线变频输出W控制器输出W相将电机D型4针插头与此连接具有防错设计,选择正确方向安装V控制器输出V相U控制器输出U相PE地线按照电气设备技术标准,200V级应连接在实施了D种接地工程后的接地极。接地用电线应用较粗、横截面积较大的电线,且接线应尽可能短,接地电阻100以下
8、。6控制电路端子的配线端子描述端子名称端子用途说明备注控制输入与门状态输出X4光幕短接输入公共端-光幕执行光幕输入此信号点为常开非保持型,需要保持信号输入维持运行动作XC输入公共端控制器输入信号的内部电源24VcomX1开门短接输入公共端-开门执行正常开门X2关门短接输入公共端-关门执行正常关门X3慢关门短接输入公共端-慢关门执行慢关门YC输出公共端开门到位、关门到位的输出公共端设置F1.14.=1更改为常闭输出Y1开门到位输出公共端-开门到位 开门到位时断开Y2关门到位输出公共端-关门到位 关门到位时断开MC堵转公共端堵转公共端M1堵转常闭堵转发生时断开M2堵转常开堵转发生时导通编码器输入E
9、NCODER编码器接头将电机D型9针插头与此连接上电前请安装好7通讯端子的配线端子描述端子名称端子用途说明备注通讯端子24VG通讯地通讯地端MOD+通讯+通讯正极MOD-通讯-通讯负极控制输入与门状态输出单相电源输入通讯端口编码器输入变频输出驱动与控制回路端子分布配线图三、操作说明1 操作面板各部分的名称和功能操作面板界面用户通过操作面板可对CABR-SCSE-01矢量伺服门控制器进行参数修改、状态监视与测试运行控制等操作。操作面板按键功能介绍表按键功能说明MENU菜单/退出键选择参数的组别及回退、退出的功能,长按为复位强制停止运行在状态监视界面长按为强制停止运行功能UP增加键选择参数代码,增
10、大设定值时请按此键DOWN减小键选择参数代码,减小设定值时请按此键ENTER确定/移位键确定修改参数值及进入菜单、下级参数组一键自学习首次上电长按为一键自学习功能 双色LED灯:绿灯(准备就绪)、红灯(运行中)、熄灭(未准备好,需复位)。注意: 当处于参数监视选择界面时,右下角小数点闪烁表示该项为正在修改的参数代码项。 当处于参数设定界面时,数值闪烁表示该项为正在修改的设定值项。2电机参数调谐CABR-SCSE-01矢量伺服门控制器采用全闭环位置控制,通过编码器学习门宽距离,需要进行电机自学习操作,采用参数设置配合内部计算控制减速点与到位。(1) 检查外围接线且确保控制器处于非运行状态。(2)
11、 编码器信号检查:使用操作器查看U2.06.参数,用手将门板移动至门中部同时观察数值是否在04096连续循环变化。(3) 带载调谐时,控制器上电后通过操作面板设置OP3.=3执行动态电机磁角度调谐操作,电机将带动门板轻微动作同时面板上显示调谐电流,当操作面板不再显示电流数值后完成带载调谐。机械检查上电拉动门板到门中部U2.06.编码器信号正常OP3.=3电机磁角度动态调谐控制器数码管显示电流停止显示电流无故障代码调谐结束是否是否电机调谐流程图相关参数设定:参数功能设定范围备注OP3.自学习3:电机磁角度动态调谐10:门宽自学习按实际需要设置OP4.参数初始化0:默认初始化参数出厂无需设置U2.
12、06.编码器反馈脉冲04096仅监测,不可更改3全闭环位置控制全闭环位置控制需要在首次运行前正确自学习门宽距离,设置开、关门曲线的参数,实现加减速控制和到位的处理。3.1 矢量伺服门控制器相关信号配线驱动控制配线图3.2 相关参数设定:参数名称设定范围备注A1.06.编码器类型6:磁编码器F1.14.输出点常开常闭点选择0:Y1、Y2为常开点1:Y1、Y2为常闭点(默认)按实际需要设置4 门宽自学习门宽自学习期间门将执行开关门动作,请确保动作区域内无人员停留,保证安全。门宽自学习流程如图所示:确认开关门顺畅选择自学习参数OP3.=10启动门宽自学习控制器以F3.04.的速度百分比执行开门将F1
13、.12.取反开门到位堵转后执行关门关门后自学习完成门宽数据存储在F2.01.门宽自学习结束是否门宽自学习流程图相关参数设定:参数名称设定范围备注OP3.自学习3:电机磁角度动态调谐10:门宽自学习按实际需要设置F1.12.运行逻辑方向选择0:正方向(默认)1:反方向按实际需要设置F2.01.自学习门宽1005000mm仅监测,不可更改注:快捷自学习方法A 将门拉到半开门位置。B 矢量伺服门控制器上电。C 按住ENTER键2s以上,控制器显示TUNE并自动开始磁角度和门宽自学习,控制器显示END后自学习结束。5运行曲线调整5.1同步门刀开关门运行曲线(F2.05.)(F2.02.)皮带变形量(F
14、2.05.)开门到位区(F2.02.)关门蠕动距离(F2.06.)自学习门宽(F2.01.)收放门刀距离(F2.04.)关门机械限位蠕动速度(F3.02.)最高运行速度(F3.01.)关门加速度(F4.04.)开门减速度(F4.03.)开门加速度(F4.02.)关门减速度(F4.05.)开门曲线(达到速度上限)关门曲线(未达到速度上限)同步门刀开关门运行曲线5.2异步门刀开关门运行曲线厅门机械限位皮带变形量(F2.05.)开门到位区(F2.02.)关门蠕动距离(F2.06.)(F2.05.)(F2.02.)自学习门宽(F2.01.)蠕动速度(F3.02.)关门机械限位最高运行速度(F3.01.
15、)关门加速度(F4.04.)开门加速度(F4.02.)关门减速度(F4.05.)开门曲线(达到速度上限)关门曲线(未达到速度上限)关门爬行距离/蠕动速度下降%(F2.04.) / (F3.03.)开门减速度(F4.03.)异步门刀开关门运行曲线5.3开关门控制过程说明:a) 当开门信号有效时,轿门通过皮带变形量F2.05.后以F4.02.速率加速至F3.01.速度上限运行。b) 控制器自动计算减速点以F4.03.速率减速至开门机械限位并且从距离开门限位F2.02.的位置处自动输出开门到位信号。c) 开门到位堵转时以F5.01.*F5.08.力矩输出,而后降低力矩零速保持原地,直到有关门信号输入
16、。d) 当关门信号有效时,以F4.04.速率加速至F3.01.速度上限运行。e) 控制器自动计算减速点以F4.05.速率减速至蠕动距离点,轿门转入蠕动速度F3.02.运行。f) 轿门以蠕动速度爬行完关门蠕动距离F2.06.。g) 当设置为同步门刀结构时,电机将带动皮带在收放门刀距离F2.04.内自动加速、减速完成收放门刀动作。h) 当设置为异步门刀结构时,电机将带动皮带以F3.03.蠕动速度下降%逐渐减速直到完成F2.04.关门爬行距离。i) 当关门到达机械限位后控制器转为以F5.01.*F5.04.保持力维持F4.08.的时间, F4.08=0时,一直有保持力。5.4相关参数设定:参数名称设
17、定范围备注F1.06.门刀类型选择0:同步门刀1:异步门刀按实际需要设置F2.02.校正距离(mm)0.0100.0默认设置20.0F2.04.收放门刀距离/关门爬行距离(mm)0.0200.0按实际需要设置F2.05.开门爬行距离(mm)0.010门宽自学习所得F2.06.关门蠕动距离(mm)0.025.0按实际需要设置F3.01.最高运行速度(mm)0.12.0门宽自学习所得F3.02.蠕动速度%050按实际需要设置F3.03.蠕动速度下降%09(越大衰减越快)异步门刀生效F4.08.输出停止延时(s)0600按实际需要设置F5.04.关门保持扭矩限值%0100按实际需要设置6正常运行和试
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