基于imap的泵车阀块试验台多plc之间工业以太通信设计.pdf
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1、务I 匐 似 基于I MA P 的泵车阀块试验台多P L C 之问工业以太通信设计 l M AP- bas ed m ut i l - PLC i ndust r ai l et her net com m uni ca t i on desi gn on cem ent pum p t r uc k val ue bl ock t es t bench 卢立军 L U L i - j u n ( 北京机械工业自动化研究所,北京 1 0 0 1 2 0 ) 摘要:水泥泵车可广泛应用于水利、工业与民用建筑、桥梁、公路等工程中,泵车阀块是泵送系统的 核心部件,它的质量好坏关系到泵车本身功能实现及其
2、泵车能否正常平稳工作 ,介绍了基于 I M A P 的多P L O 之间的以太通讯在水泥泵车阀块试验台应用。 关键词:泵车阀块;I M A P ;多P L C 间的以太通讯 中图分类号:T P 3 9 3 0 2 文献标识码 :B D o i :1 0 3 9 6 9 J i s s n 1 0 0 9 -0 1 3 4 2 0 1 4 1 0 ( 下) 3 4 0 引言 水泥泵车可广泛 应用于水 利、工业与 民用建 筑 、桥梁、公路等工程 中。泵车对提高混凝土施 工 质量 ,加快施工进度 ,减少城市环境污染可发 挥重 要作 用。泵 车阀块是泵送系统的核心部件 , 它的质量好坏 关系到泵车本身
3、功能实现及其泵车 能否正常平稳工作。因此阀块必须经过严格检测 才能 装车,为此我 们为三一重工设计 了一整套泵 车 阀块综合性能试 验台。该套泵 车试验台可实现 全流量 ( 8 0 0 L mi n )高压力 ( 3 5 MP a ),并且 自动 可对客户所有型号 阀块 各项指标 进行功 能及 质量 检测 ,最终 的测试 结果 自动 记录保 存,更为可贵 的是本系统设计 了液压马达可进行功率 回收 , 较 客户原有试验 台只能做小压 力3 4 MP a ,小流 量 3 0 4 0 L mi n ,本系统更加真实的模拟了阀块在泵 车上工作的情 况,测试结果更准确可靠。 1 泵车电控网络系统构成
4、该 系统 由十个 阀块试验台、十套泵机组和一 个 公共油源及油源过滤冷却 系统构成 。为 了节省 空间降低噪音 ,阀块装夹测试部分在地面布置 , 油源部分及泵机组 在地下室布置 ,阀台与泵机组 部分通过液压管路连接。 油 源 泵 机 组 驱 动 电机 共 1 0台 ,单 台 功 率 为 2 0 0 k W ,油 源 循 环冷 却 电机2台 ,单 台功 率 7 5 k W ,阀块装夹电机 l 0 台,单 台功 率2 2 k W ,脏 油 回收过滤 电机 1 台,功率为4 k W,地下室液压 门 文章编号:1 0 0 9 -0 1 3 4 ( 2 0 1 4 ) 1 0 ( 下) 一 0 1 3
5、3 0 2 控制电机 1 台,功率为3 k W ,共有电机2 4 台电机 , 装机容量达2 3 7 4 k W,设备 同时工作时工作电流达 到4 0 0 0 安培左右 ,电磁干扰很强。 控制量部分有1 2 0 多个油压采集点,2 个油温 采集点 ,压力、温度数 据为模拟量输入 ;2 O 个 比 例泵控制信号,2 O 个比例 马达控制信号 ,2 O 个 比 例阀控制信号,共6 0 个模拟量输 出,按钮 、指示 灯 、液压 阀开关信号7 0 0 多个 ,并且每 台设 备都 挂一台MP 2 7 7 作为操作面板,可以对设备 状态监 控,试验阶段及测试结果显示,通讯数据大。 试验整个泵机组 系统分布在
6、6 0 1 5 m 的空 间 里,布 线距离较 长,在 强电磁环境下对于大量的 模拟信号传输 非常不利 ,并且 系统数据传输 出量 较大 、传输 实时性要求较高 ,为此本 系统采用抗 干扰能 力较 强的工业 以太 网进行数据采集和命令 信号传输。 针对以上不利因素,本系统采用西门子S 7 3 0 0 系 列的P L C ,S 7 3 1 4 C 一 2 P N D P C P U 作为控制核心,该 P L C 集成了以太网口,通过该以太网口和交换机可以 将远程站点,各P L C,触摸屏,服务器统一挂到以太 网上,通信链路较为清晰,网络图如图1 所示。 2 通讯软件部分 为 叙 述 简 单 ,下
7、 面 用 设 备 简 称 代 替 各 设 备 。通 信 网络如 图2 所 示 ,其 中A5 1 A91 分 为 第一 组 , 同时供 、断 电 ,A9 1 采 集整 组液 压 系 收稿日期:2 0 1 4 - 0 7 -1 5 作者简介:卢立军 ( 1 9 7 7一 ),男,河北 巨鹿人,工程师,本科,主要从事试验台、汽车装配线在线设备及各种非标设 备电控设计。 第3 6 卷第1 O 期2 0 1 4 1 0 ( 下) 1 3 3 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o ml 匐 化 5 卜P 目T BI “ 11 7 2 77 1l - I I P 2竹 8 卜P z丁
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