在plc控制程序中实现上料系统优化选仓的算法.pdf
《在plc控制程序中实现上料系统优化选仓的算法.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《在plc控制程序中实现上料系统优化选仓的算法.pdf(6页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、翟紫嚣z磬篇 念 意 盔79总第150期M E TA L l l 讯G l cA LP( W ER,了在PLC控 制 程 序 中 实 现 上 料 系 统 优 化 选 仓 的 算 法张玉红(北京首钢自动化信息技术有限公司自动化事业部,北京100041)【摘要】在上料系统的PLc自动控制中,查找满足条件的料仓进行备料操作时,通常是根据所需料种的原料代码与各料仓所储原料的代码进行比较。找到第一个符合条件的料仓就可以进行下一步的备料操作。但当存在多个满足条件的结果时,就会希望最合理地选择其中的一个,以更好地满足生产工艺及生产设备的要求。以首秦公司转炉炼钢二级模型自动控制改造项目为背景,在合金上料系统P
2、Lc控制的二级改造中,针对生产实际要求,通过三个步骤的算法,实现了优化选仓功能。【关键词】PLc控制;上料系统;优化选仓;算法【中图分类号】I呓9【文献标识码】B【文章编号】1006_67“(2012)02ocr7906A lgor i thmt oR eal i zeO pt i m i zat i onofB i nSel ect i ngi l IFeedi ngSyst embyPL CC ont rolPro垆锄 ZH A N GY u_hong似眦删fo忍却埘伽e鸸成毛打垮鼽喇肿gJt呦啪砌l 珂确删伽死c拥。蛔,co,L砬,庇玎魄J优w “ 【A bstr act 】I nPLC
3、aut om at i ccont rolpr ogramof出efeedi ngsyst em ,w henyouw 明tt of i ndoutw 】li chbin讲Ubeused,t l l ecom m on啪yi stocom par et hedes i redm at eri alcode诵tl lt hecodeofm at eri alineverybi nThene】【tf品dprep蒯oncanbeconductedw l l ent l l efi rstbinr舱et i ngtllecondi t i onsi sf oundout W hentl ler ear
4、 em anybi nsm eeti ngt l l econcl i t i s,youhopet olectt l Iereasonabl eonetom eett l l eneeds0fpr oduct i onprocess 龃dequi pm ent T akingforex锄plet ll eall t om at iccontr ol托constm cti 叩proj ect0fl eVel2m odelofconvert erst eel m aki ngofShouqi nCom pany,i nt l Iesecondreconst ruct i onoft ll eal
5、 l oyfeedi ngsyst embyPLCcont rolpm g删,i n出el i曲t0fact ualpr oduct i onr equi r em ents,itr eal i zesopt i m i zat i onofbi nsel ect i ngtl lr ougllt ll ealg耐t| lmoft hreeprocedures【l 【eywor ds】PI contr ol ;f eedingsyst em;叩t i m i 船t i onofbi nselect ing;alg面dl m1引言随着技术的进步和生产节奏的提高,首秦公司 转炉炼钢系统决定引进西门
6、子公司先进的二级控制模型,对现有控制系统进行升级改造,PLC程序在原有的自动控制基础上增加二级模型控制模式。 转炉炼钢系统共包括三座转炉,合金上料系统 分为三座转炉所共享的公用部分和只服务于单一 转炉的私用部分,见图1所示。公用部分有10个料仓,每相邻的两个为一组,共用一个称量斗,共有5 个称量斗。称量斗下面通过4条皮带及2个电液三 通阀将合金料输送到每座转炉后面的合金汇总斗中。每座转炉各有2个私用料仓,共用1个称量斗, 称量后的合金料直接卸到炉后的合金汇总斗中。由 于合金汇总斗底部只有一个手动的阀门,正常为常开状态,所以称量后的合金料将直接倒人钢包中。 无论公用部分还是私用部分,都是2个料仓
7、共用1个称量斗。由于生产工艺及设备原因。在同一个称 量斗中不能混有两种原料,所以,当相邻的两个料 仓都需要放料肘,称量斗只能先称量一种合金料, 待称量斗清空后,才能再继续称量另一种合金料。引入二级控制系统后,合金系统要根据二级系统发 出的添加合金料指令自动完成从备料到放料的过 程。考虑到公用的l O 个合金料仓为三座转炉所共用、每个料仓所储原料种类不固定,还存在同一种 原料存储在多个料仓的情况,为加快生产节奏,缩短备料、放料周期,尽量避免“称量斗争用”(相邻两个料仓都需备料,争用同一个称量斗)现象。因此而对一级控制系统提出了“优化选仓”的要求。冶金动力2012年第2期 80M ETA LLU
8、lt G I cA LPcf、忱R总第150期:私有部分罗田田四田田;圃圃囤回圃iF: 习f1。转炉Il_- -_-_-一国 图1炼钢合金系统设备示意图 2系统环境此改造项目,针对合金上料部分,继续使用原来 的环境:一级控制系统硬件采用的是施耐德公司的昆腾系列的CPU43412,PLC编程软件使用Conc印tv26,监控画面使用i Fi xv35软件编程。 3控制要求及难点 合金上料系统改造前的操作过程是:操作工事先在监控画面上为每个称量斗输入需要备料的设定重量,然后再利用监控画面上的选择按钮通知PLC将由哪个料仓进行备料,再触发“合金备料启动”按 钮完成从备料到放料至钢包的过程。由于合金上料
9、系统有三座转炉共用部分,所以在操作前,需要事先获取操作权限,完成操作后再释放权限,以供其它转炉使用。改造后,各料仓所储存的原料名称、原料代码、原料描述、优先级等参数全部由二级系统控制,并将 数据发送到一级控制系统。操作人员可以根据生产实际及生产需求在二级控制系统中更换各料仓的原料种类、代码等参数。 在二级控制模式下,二级控制系统还将在出钢前根据钢水中的成分计算合金的添加种类及数量, 并发送给一级控制系统执行。一级控制系统在接收到二级控制系统发来的指令后,要根据设备条件判 断具体由哪个料仓执行备料操作,然后将优先级较高原料对应的设定重量传送给相应的称量斗进行称 量操作。称量结束后将称量斗中的合金
10、料依次放到传送皮带上,经皮带传送通过炉后合金汇总斗放料 到钢包中。一级控制系统还要将每个料仓设备状态及实际投料重量发送到二级控制系统,作为重要参F=习I3转炉l I_-_-_一数参与模型计算。在二级控制模式下,向钢包中投入 合金料的整个操作过程,实际上分为称重备料及放料到钢包两个步骤。为方便操作,操作工只需要事先获取相应的操作权限,然后通过监控画面上的“也备料启动”按钮触发,就能完成从备料到放料的全部过程。 在对PLC进行编程的过程中。发现存在以下几项因素,使编程工作遇到了困难: (1)各仓原料种类不固定,由二级控制系统决定,并存在更改的可能性。(2)向钢包中添加的合金料种类及数据不固定, 由
11、二级控制系统模型计算,并将结果传送到一级控制系统执行。在改造前由操作工输入各称量斗称量设定数据。并人工指定由哪个料仓来备料。改造后只 已知需要备料的每个料种的设定重量及优先级,由一级控制系统来判断由具体由哪个料仓来备料,并把设定数据传送给称量斗。(3)每种合金料不一定只存储在一个料仓内,存在同一种原料存储在多个料仓的可能。 (4)考虑有10个合金料仓为三座转炉所共用,且由于生产工艺及设备情况要求称量斗中不能混料,所以应尽量避免“称量斗争用”现象,即避免共用同一个称量斗的两个料仓同时需要备料的情况。当发生“称量斗争用”时,要按照二级控制系统发来的各种原料的优先级来分配料仓备料的先后次序,优先级高
12、的原料先进行称量,然后执行所有称量斗中原料通过皮带运输放料到钢包的过程;然后,再对优 先级较低的原料进行称量,并再次执行通过皮带放料到钢包的放料过程。在这种情况下,系统就要经历翟臻气嚣z者瀹札。念ac差P忽8,总第150期M ET A LL U R G I C A LP乍R81两个备料、放料的循环,才能完成添加合金的指令,这必然要延长备料放料的时间,有可能会影响到其 他两座转炉的生产,对加快生产节奏,提高生产率也会造成影响。 综合这些影响因素,要求一级控制系统不能仅 仅将二级系统指令中的原料代码与各料仓代码进行简单地判断匹配,而应该选择合理的料仓进行备料, 使相邻两个料仓尽量避免同时请求备料的
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- plc 控制程序 实现 系统 优化 算法
限制150内