基于plc脉冲指令库实现的立体仓库监控系统的设计.pdf
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1、8 8 工业仪表与自动化装置 2 0 1 6年第 2期 基 于 P L C脉 冲 指令 库 实现 的 立体 仓 库 监控 系统 的设计 邹萍 , 刘燕, 徐雷 , 余桂花 ( 常熟理工学院 电气与 自动化工程学院 , 江苏 常熟 2 1 5 5 0 0 ) 摘要 : 以立体仓库模型为例 , 设计 了上位监控 系统及 以 P L C为核心的 自动化立体仓库的管理 和控制 系统 , 给 出了具体的 P L C的选型和硬件电路连接 , 阐述 了利用 P L C脉 冲指令库 MA P实现程 序设计和组态界面监控 的设计方法。实际运行表 明, 该设计方案能够 实现堆垛机纵横轴的准确定 位 , 程序编写简
2、单 , 参数修改方便 , 易于运行调试 , 具有硬件设备 少、 实时性强、 便于操作等优点。 关键词 : 立体仓库; 监控 系统; 脉 冲指令库 M A P 中图分类号 : T H 1 8 1 ; T P 2 7 3 文献标志码 : A文章编号 : 1 0 0 0 0 6 8 2 ( 2 0 1 6 ) 0 2 0 0 8 8 0 4 De s i g n o f s t e r e o s c o p i c wa r e h o u s e mo n i t o r i n g s y s t e m b a s e d o n t h e PLC p u l s e c o mma n
3、d l i b r a r y ZOU Pi n g,L I U Ya n,XU Le i ,SHE Gui h ua ( S c h o o l ofE l e c t r i c a l a n dA u t o m o t i v e En g i n e e r i n g,C h a n g s h u I n s t i t u t e of T e c h n o l o g y , J i a n g s u C h a n g s h u 2 1 5 5 0 0 , C h i n a ) Abs t r a c t: Th e s t e r e o s c o pi c
4、wa r e h o us e mo d e l a s e x a mp l e,d e s i g n ma n a g e me n t a nd c o n t r o l s y s t e m b a s e d o n t h e a ut o ma t e d s t e r e o s c o p i c wa r e h o us e mo n i t o r i ng s y s t e m ,u s i n g PL C a s t h e c o r e Gi v e n t h e s e l e c t i o n a nd h a r d wa r e c i
5、r c u i t c o n n e c t i o n s p e c i fic PL C,de s c r i b e s t h e u s e o f PL C p u l s e c o mma n d l i b r a r y MAP i mp l e me n t a t i o n pr o g r a m de s i g n a n d me t h o d o f c o n fig u r a t i o n i n t e r f a c e mo n i t o rin g Th e a c t u a l o p e r a t i o n s h o ws
6、 t h a t t h e de s i g n c a n r e a l i z e a c c u r a t e p o s i t i o n i n g s t a c k e r a n d s h a ft,s i mp l e p r o g r a mmi n g,e a s y t o mo d i f y p a r a me t e r s,e a s y de b u g g i ng,h a s t he f e a t u r e s o f l e s s h a r d wa r e,r e a lt i me a n d e a s y o p e r
7、a t i o n e t c Ke y wo r ds: s t e r e o s c o p i c wa r e h o us e;mo n i t o rin g s y s t e m ;pu l s e c o mma nd l i b r a r y MAP 0 引言 自动化立体仓库是物料搬运和仓储科学中的一 门综合科学技术 , 是 现代物流系统 中的一个重要 的 组成部分 J 。立体仓库监控 系统可 以实现 出入库 管理 、 存取控制 、 运行监视等多种功能。在程序设计 中应用 P L C的脉冲指令库 MA P实现步进 电机的定 位功能, 使各个仓位的距离值直接转换成脉冲数
8、, 这 样既可以省去仓位的检测开关又可以避免大量繁琐 的计算 , 具有编程简单 、 参数修改方便的优势。 1 立体仓库控制系统设计方案 4 4的1 6 位立体仓库模型如图1 所示。 收稿 日期 : 2 0 1 5 0 61 2 作者简介 : 邹萍 ( 1 9 8 0 ) , 女 , 江苏常熟 人, 教师 , 主要从 事 电气 工 程及其 自动化专业 的教学与科研工作 。 图 1 4 4立体仓库模型 立体仓库 由底盘 、 主体货 架 、 码垛机械手 等组 成 , 在主体仓库的左、 右两侧配有货物人 口位和出口 位。 自动化立体仓库监控 系统 由货品 的堆放系统 、 货品的存取系统及控制和管理系统
9、组成。货品的堆 放系统以立体货架 为中心 , 按 照相应 的要求组合而 成; 货物存取系统由堆垛机、 伸插等运输设备构成, 实现货物入库 、 出库的功能 ; 控制和管理系统根据仓 库的不同 , 采 用不 同的控制模 式。以西 门子 S 7 2 0 0 P L C为控制核心设计的立体仓库控制 系统 由上 位机 、 步进电机、 下位机 P L C控制器 、 堆垛机 、 限位 2 0 1 6年第 2期 工业仪表与 自动化装置 8 9 与检测开关等硬件设备组成, 如图2 所示。 图 2 控制系统总体设计方案 各部分功能如下 : 1 ) 下位机与上位机 下位机采用 s 72 0 0实现堆垛机的入库与出库
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