plc在精镗机上的应用.pdf
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1、 进到位 1 5秒后 滑台后退一 夹具放松一 工件 自动滑到 工件 筐 内。 托料 加工后工件 和精镗刀 图 2 设备运行示意图 4电路设计 ( 1 )主电路 如 图 3所示 ,当合 上电源 总开关 Q S后 ,接通 了 电源 主线 路和 变压 器 T C l( 变 压器 T Cl输 入 电压 为 A C 3 8 0 V 输 出电压为 D C 2 4 V) ,按 下运转准备 启动开关 S B 9后 接 触 器线 圈 K M 和指示 灯 H L 1 3得 电 ,辅 助 触头 K M 自锁 。 接触器 K M 主触头吸合后构成 回路 而变压器 T C 2得 电后 ( 变压 器 T C 2输入 电压
2、为 3 8 0 V,输 出电压为 2 2 0 V) ,P L C 也运行 ,同时指示 灯 HL 1 3亮 了 。表示设 备进人运 转准备 状态 。当按下紧急停止开关 S B 1 0后 线圈 K M和 HL 1 3失 电,就将主 电路切断。M1和 M2分别是液压和主轴的 电动 机 ,K M1和 K M 2分别是液压 和主轴 电动机 的接触 器 ,F R1 和 F R 2分别是液压 和主轴电动机 的热继 电器 。 I ! l 兰 竺 兰 l 兰 竺 l 圭 兰 皇 兰 l 竺 tT 3 8 0 V 眦 Ll L 2 L 3 = l l一 U N L 工 I K M , , Q s 【 FU 5 F
3、 U l F U 2 佗 L D c 2 4 2 鼬 l 10 d 2、 、 。 。 I F U 6 h F R 1 F P-,2 F X 2 一 - 4 8 M T P L C S B 9 1 1 - 札 ”仲 , U 】 , , 图 3 主电路 图 ( 2 ) P L C I 0分配表和接 线图 本设备采用 了三菱公 司的 P L C ( F X2 N 一 4 8 MT )控制器 , 输入有 2 4点 。输 出有 2 4点 ,共 4 8点 。输入端 由机械 开关 、按钮 开关 和行程开关操作 驱动 ,输 出端 是直接驱动 负载 而指示灯 、电磁阀和接触器线圈 电压为 D C 2 4伏 。
4、表 1 为 I O分配表所示 图 4为 I O接线图。 表 1 I O分配表 5操作控 制说明 ( 1 )手动操作 :当设备进入运转 准备状态后 ,选择手 动 操作 时如 图 5所 示 ,按 下液 压起 动 开关 S B 3接 通 x 4 。 Y 0和 Y1 4得 电 ,而 Y 0自锁 接触器 线 圈 K M1和指示灯 H L l 得 电后 ,则 接触器 K Ml主触头吸合 和指示灯 H L 1 亮 表示液压 电机 已启动运行 ,若需要停止运行 时 ,按下液压 停 止开关 S B 4即可 。当按下 主轴 电机起 动开 关 S B 2接通 X2 ,Y1和 Y1 4得 电 ,而 Y 2自锁 ,接触
5、器线 圈 K M2和指 示 灯 HL 2得 电后 ,则 接 触器 K M2主触 头 吸合 和 指示 灯 H L 2亮表示主轴 电机 已启 动运行 ,同样 若 需要停止运行 时 ,接下 主轴 电机停 止开关 S B 3即可 。开关 S A1为 O F F 时 ,而 X O 也为 O F F,表 示选 择 手动 状 态操 作 而开 关 S A 2选 择接通送 料杆 X 6 ,而夹具放 松到 位开关 S Q 4接通 X 2 0时 ,按下点动前进开关 S B 5按通 X1 2 ,Y 2得电 ,则电 磁 阀 Y V1 得 电后送料杆前进 按下点动后退开关 S B 6接通 X1 3 ,Y 3得电 ,电磁阀
6、 Y V 2得 电后送料杆后退 :开关 S A 2 接 通压板 X 7 ,而校正 杆原 位开关 S Q 7接通 X 2 4 按下 点 动 前进开关 S B 5按通 X1 2 Y 6得 电 则 电磁 阀 Y V 5得 电 后 压板 前进 ,按下 点动后退开关 S B 6接通 Xl 3 ,Y 7得 电 , 电磁阀 Y V 6得 电后 压板后退 。 当开 关 S A 2分别接 通校 正 S A 1 S A 2 S B 1 S B 2 S B 3 S B 4 S A 3 S B 5 S B 6 S B 7 S B 8 S Q I S Q 2 S Q 3 S Q 4 S Q 5 S Q 6 S Q 7
7、S Q 8 S Q 9 S Q I O 一F- _F , , 、 、 、 、 、 CO M X0 X1 X2 X3 X4 X 5 X 6 X7 X1 0 Xl I X1 2 Xl 3 X1 4 X1 5 X 1 6 X1 7 X 2 0 X 2l X 2 2 X 23 X 2 4 X 2 5 X 2 6 X 2 7 F X 2 N - 4 8 M T P L C C 0 M Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y I O Y 1 1 Y I 2 Y I 3 Y 1 4 Y 1 5 Y 1 6 Y 1 7 Y 2 0 Y 2 1 Y 2 2 Y 2 3 Y 2 4 Y
8、 2 5 Y 2 6 Y 2 7 。_ 电 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 4V 删 1 l。 d 2 Y V l Y V 2 Y V 3 Y V 4 Y V 5 Y V 6 Y V 7 Y V 8 Y V 9 Y V 1 0吼 1 H L 2 二 m 甩 5 6皿7 1 8 Jg NA0儿l 1吐l 2 图 4 P L C I 0接 线 图 杆 Xl 0 、滑 台 Xl 1 按 下 点 动 前 进 开关 S B 5按 通 X1 2 Y I O 、Y 1 2分别得 电 则 电磁 阀分别 Y V 7 、Y V 9得 电后校 正杆 、滑台前进 :
9、而按下点动 后退 开关 S B 6接通 X1 3 ,分 别 Y1 1 、Y1 3得 电 则 电磁 阀分别 Y V8 、Y V1 0得 电后校 正杆 、滑 台后退 。按下 手 动夹 紧开关 S B 7接 通 X1 4 ,Y 4 得电 ,则电磁 阀 Y V 3得电后夹具 夹紧按下手动放松开关 S B 8 接通 X1 5 ,Y 5得电 ,则电磁 阀 Y V 4得电后夹具放松 。 图 5 手动操作程序梯形 图 ( 2 )自动操作控制 如 图 6为 自动操作状 态图和动作 流程图所示 ,S 0为初 始状态 ,P L C特殊辅助继 电器 M8 0 0 2是从停 止一启 动运 行 切 换瞬间 脉冲接通 ,从
10、 而使 状态器 S 0置 1 。开 关 S A1为 O N按通 X 0 表示选择 自动状态操作 ,启动液 压和主轴电 机 后接 通 Y 0和 Yl ,送料 原位 开 关 S Q 1 、放松 到 位开 关 S Q 4、压板原位开关 S Q 5 、校正杆 原位开关 S Q 7和滑 台原 位 开关 S Q 9 ,分别按 通 X1 6 、X 2 1 、X 2 2 、X 2 4和 X 2 6 ,当 开关 S A 2为 O N,按通 Xl 后 ,MO得 电并保持 ,即 自动操 作开始运行 。状态从 S O向 $ 2 0转移 ,Y 2得 电 ,则 电磁 阀 Y V1 得 电后送料杆前进将工件送到夹具处 ,碰
11、 到送 料杆到 位 开关 S Q 2按通 X1 7 ,状 态 $ 2 0向 $ 2 1 转 移 ,输 出 Y 2切 断,而 Y 4得 电,则 电磁阀 Y V 3得电后夹具夹 紧工件 ,碰 到夹 紧到位 开关 S Q 4按通 x 2 o ,转 至状 态 $ 2 2 输 出 Y 4 切 断 ,而 Y 3得 电 则 电磁 阀 Y V 2 得 电后送料杆后退压 到原位 开 关 S Q 1按 通 X1 6 转 至状 态 $ 2 3 ,输 出 Y 3 切 断 ,而 Y 6得 电, 则 电磁 阀 Y V 5得 电后压板 前进 , 将工件压 到夹具 底部 ,碰 到压板 到位开关 S Q 6接通 X 2 3 ,
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