多枪自动端焊的控制与实现.pdf
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1、多枪自动端焊的控制与实现唐露新!, 关健和!, 吴黎明!, 邓耀华!, 张!, 龚玉生“, 刘梦景“(!“广东工业大学,广东 广州!“#$%显示终端通信,0;采用?7, 完全满足实时显示的要求。显示终端可通过其触摸键盘输入参数, 并显示输入参数、 运行中的设置参数、监控诊断参数等*(,。顶和侧夹具检测定位和控制可根据输入波纹数!和波纹间距“确定。由波纹数!和间距“调整后两个圆条顶和对中顶汽缸与前面相应顶汽缸的距离。 通过波纹间距“调整后两个焊枪2、/及相应焊缝夹具与焊枪)、A及夹具的位置(焊枪)、A的位置固定) 。 波纹板输送带控制采用交流电机。 其定位检测采用近距离的微小光探头,从波纹板底部
2、检测其位置, 以利于抗干扰。 光信号通过光纤引入光电开关电路进行处理。 四把焊枪采用四部焊机, 其焊接参数可以采用本机或遥控设置。采用本机时手工设置电压、 电流、 焊接方式、 送丝速度、B-C%B)C动特性等工艺参数。 采用遥控时可根据不同的焊接对象, 由计算机控制焊接电压、电流和方式等。根据工艺特点, 在焊接同样规格产品的过程中, 焊接电流可相对固定, 而改变焊接电压。四把焊枪电流由一个/%)输出的电压设定,四把焊枪的焊接电压则分别由四路/%)转换的电流输出信号控制。焊机控制系统除具有通常所需控制功能外, 还必须考虑焊机焊接时会产生很强的电磁辐射和传导干扰, 因此控制系统必须采取强有力的抗干
3、扰措施,以保证系统的可靠性。012的抗干扰能力较强, 其输入电压的范围为!#DE+F“D, 开关量的控制采用多块高密度的-/+!F和./+!“ -%.模块。 为进一步增强抗干扰和方便观察, 还采用了相应外部接口电路。顶和侧夹具定位调整时, 焊机没工作无干扰。 焊机工作时, 会对控制焊接电流、 电压的输出和四个焊枪的位移信号产生强烈的干扰。 因此, 除采用抗干扰能力强的G模拟量输出单元2+#4:/)#H控制焊接电流、 电压及闭环控制单元控制焊枪位移外, 还采取一系列抗干扰措施。 模拟信号采用电流输出, 并用屏蔽线连接, 布线远离强电源和干扰源, 焊机端应用低通滤波器, 以去掉高频干扰等措施*H,
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- 关 键 词:
- 自动 控制 实现
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