工业机器人技术习题答案.pdf.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流工业机器人技术习题答案.pdf.精品文档.第一章绪论一、填空 1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系 二、选择1、D2、D3、C三、判断1、2、3、第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空 1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动(PTP)、连续路径运动(CP)、CP4、正向 二、选择1、D2、D三、判断1、2、3、第三章手动操纵工业机器人一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动二、选择1、D2、D三、判断1、2、3、4、5、四、综
2、合应用表 3-6手动移动机器人要领位 置移动方式机器人坐标系点动连续移动关节直角工具用户ABBCCDDEEFFA第四章初识工业机器人的作业编程一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程二、选择1、B2、D3、D三、判断1、 2、 3、 4、 5、四、综合应用表 4-6直线轨迹作业示教程序点作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点 1程序点 2程序点 3程序点 4程序点 5程序点 6第五章搬运机器人的作业编程一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气
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