机械原理题库第二章.doc
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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date机械原理题库第二章gitb2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 代 表, 杆4 角 速 度 的 方 向 为 时 针 方 向。2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ,其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时, 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直
2、接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时, 可 应 用 来 求。3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心, 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构, 其 速 度 瞬 心 共 有 个, 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心, 有 个 是 相 对 瞬 心。 4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ,不 同 点 是 。 5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是, 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下, 它 的 绝 对 值 愈 大, 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈
3、小。 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形, 图 中 矢 量 代 表, 杆3 角 速 度 的 方 向 为 时 针 方 向。 7.机 构 瞬 心 的 数 目 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是。 8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中, 影 像 原 理 只 适 用 于。9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时, 其 速 度 瞬 心 在 处; 组 成 移 动 副 时, 其 速 度 瞬 心 在处; 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时, 其 速 度 瞬 心 在 上。 10.速 度 瞬 心 是 两 刚 体
4、 上 为 零 的 重 合 点。11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心,其 中 个 是 绝 对 瞬 心, 个 是 相 对 瞬 心。 12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点, 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。 13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时, 其 瞬 心 就 是。 15.在 摆 动 导 杆 机 构 中, 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动, 牵 连 运 动 为 动 时, 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。
5、 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为; 方 向 与 的 方 向 一 致。 16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 前 进, 则 轮缘 上 点 的 绝 对 加 速 度 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时, 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19.在
6、图 示 机 构 中, 已 知 及 机 构 尺 寸, 为 求 解 点 的 加 速 度, 只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 就 可 以 用 图 解 法 将 求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时, 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
7、 ( ) 21.给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形, 则 图 示 的 的 方 向 是 对 的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 22.图 示 机 构 中, 因 为, ,所 以。- - - ( ) 23.平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为, 则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是 。 - - - - ( ) 24.在 同 一 构 件 上, 任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系
8、 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。- - - - ( ) 25.当 牵 连 运 动 为 转 动, 相 对 运 动 是 移 动 时, 一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。- - - - - - - - ( ) 26.在 平 面 机 构 中, 不 与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。- - - ( ) 27.两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时, 其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。- - ( ) 28.给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。 该 瞬
9、时 和 的 正 确 组 合 应 是 图。 29.给 定 图 示 六 杆 机 构 的 加 速 度 多 边 形, 可 得 出(A) 矢 量 代 表 , 是 顺 时 针 方 向;(B) 矢 量 代 表, 是 逆 时 针 方 向;(C) 矢 量 代 表, 是 顺 时 针 方 向;(D) 矢 量 代 表, 是 逆 时 针 方 向。 30.利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上 点 的 速 度, 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择。(A) , 速 度 影 像(B), 速 度 影 像(C),(D),速 度 影 像 31.作
10、 连 续 往 复 移 动 的 构 件, 在 行 程 的 两 端 极 限 位 置 处, 其 运 动 状 态 必 定 是。(A); (B),;(C), ; (D),。 32.图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上 点 的 轨 迹 应 是。(A) 直 线 ; (B) 圆 弧 ; (C) 椭 圆; (D) 复 杂 平 面 曲 线。 33.构 件2 和 构 件3 组 成 移 动 副, 则 有 关 系(A) , ; (B) , ;(C) , ; (D) , 。 34.用 速 度 影 像 法 求 杆3 上 与 点 重 合 的 点 速 度 时, 可 以 使(A) ; (B);(C) ; (D)。 34.图
11、示 凸 轮 机 构 中 是 凸 轮1 和 从 动 件2 的 相 对 速 度 瞬 心。 O为 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心, 则 计 算 式 是 正 确 的。(A) ; (B) ;(C) ; (D) 。 36.在 两 构 件 的 相 对 速 度 瞬 心 处, 瞬 时 重 合 点 间 的 速 度 应 有。(A) 两 点 间 相 对 速 度 为 零, 但 两 点 绝 对 速 度 不 等 于 零;(B) 两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零, 但 其 中 一 点 的 绝 对 速 度 等 于 零;(C)两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零 且 两 点 的 绝 对 速
12、 度 也 不等 于 零;(D)两点 间 的 相 对 速 度 和 绝 对 速 度 都 等 于 零。 37.在 图 示 连 杆 机 构 中, 连 杆2 的 运 动 是。(A) 平 动; (B) 瞬 时 平 动;(C) 瞬 时 绕 轴B 转 动; (D) 一 般 平 面 复 合 运 动。 38.将 机 构 位 置 图 按 实 际 杆 长 放 大 一 倍 绘 制, 选 用 的 长 度 比 例 尺 应 是 。(A)0.5 mm/mm ; (B)2 mm/mm ;(C)0.2 mm/mm ; (D)5 mm/mm 。 39.两 构 件 作 相 对 运 动 时, 其 瞬 心 是 指。(A) 绝 对 速 度
13、等 于 零 的 重 合 点;(B) 绝 对 速 度 和 相 对 速 度 都 等 于 零 的 重 合 点;(C) 绝 对 速 度 不 一 定 等 于 零 但 绝 对 速 度 相 等 或 相 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点。 40.下图是四 种 机 构 在 某 一 瞬 时 的 位 置 图。 在 图 示 位 置 哥 氏 加 速 度 不 为 零 的 机 构 为。 41.利 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 机 构 中 滑 块2 上 点 的 速 度 的 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 为:(A) , 利 用速 度 影 像 法;(B), ;(C), 式
14、 中(D), 求 出 后, 再 利 用。 42.43.在 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 中, 已 知 连 杆 长( 为 曲 柄 长, 为 导 路 偏 距), 滑 块 行 程 是 否 等 于? 为 什 么? 44.在 机 构 图 示 位 置 时 ()有 无 哥 氏 加 速 度? 为 什 么? 45.已 知 铰 链 四 杆 机 构 的 位 置( 图a) 及 其 加 速 度 矢 量 多 边 形 ( 图 b ), 试 根 据 图 b 写 出 构 件 2 与 构 件 3 的 角加 速 度 、的 表 达 式, 并 在 图 a 上 标 出 它 们 的 方 向。 46.图 示 机 构 中 已 知 rad/s
15、, 试 分 析 及 为 多 大。 47.图 示 机 构 有 无 哥 氏 加 速 度? 为 什 么? 48.图 示 为 曲 柄 导 杆 机 构, 滑 块2 在 导 杆3() 中 作 相 对 滑 动, 为 曲 柄。 当 在 图 示 位 置 时, 即 曲 柄( 构 件1) 和 导 杆( 构 件3) 重 合 时, 有 无 哥 氏 加 速 度? 为 什 么? 49.什 么 叫 机 构 运 动 线 图? 50.已 知 六 杆 机 构 各 构 件 的 尺 寸、 位 置 及 原 动 件 的 角 速 度 常 数, 欲 求、。 如 采 用 相 对 运 动 图 解 法 时, 此 题 的 解 题 顺 序 应 如 何?
16、 51.图 示 为 按 比 例 尺 绘 制 的 牛 头 刨 床 机 构 运 动 简 图 和 速 度 矢 量多 边 形。 试 由 图 中 的 比 例 尺 计 算 导 杆3 的 角 速 度 和 滑 块2 的 角 速 度, 并 指 出 其 方 向。( 提 示: 为 构 件3 上 特 殊 点, 据 、求 得, 作 题 时 不 必 去 研 究 如 何 求 得。)( 取 m/mm, (m/s)/mm。) 52.试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目、 各 瞬 心 位 置、 各 构 件 角 速 度 的 大 小 和 方 向、 杆2 上 点M 的 速 度 大 小 和 方 向。( 机 构 尺 寸 如
17、图: mm, mm, mm, mm, mm, m/mm。) 已 知 rad/s。 53.图 示 机 构 中 尺 寸 已 知( m/mm), 机 构1 沿 构 件4 作 纯 滚 动, 其 上S 点 的 速 度 为 ( (m/s)/mm)。(1) 在 图 上 作 出 所 有 瞬 心;(2) 用 瞬 心 法 求 出 K点的 速 度。 54.画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。(1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心 P24、P26。 55.在 图 示 机 构 中, 已 知 滚 轮2 与 地 面 作 纯 滚 动, 构 件3 以 已 知速 度 向 左 移 动, 试 用 瞬 心 法 求 滑 块5
18、 的 速 度 的 大 小 和 方 向, 以 及 轮2 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向。 56.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 和 位 置。 当 时, 试 用 瞬 心 法 求。 57.在 图 示 机 构 中, 已 知 构 件1 以 沿 顺 时 针 方 向 转 动, 试 用 瞬 心 法 求 构 件2 的 角 速 度 和 构 件4 的 速 度 的 大 小( 只 需 写 出 表 达 式) 及 方 向。 58.图 示 齿 轮- 连 杆 机 构 中, 已 知 齿 轮2 和5 的 齿 数 相 等, 即, 齿 轮2 以 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动, 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的
19、 角 速 度 的 大 小 和 方 向。( 取 m/mm。)59.在 图 示 机 构 中, 已 知 原 动 件 1 以 匀 角 速 度w1 沿 逆 时 针 方 向 转 动, 试 确 定:(1) 机 构 的 全 部 瞬 心;(2) 构 件 3 的 速 度( 需 写 出 表 达 式)。60.求 图 示 五 杆 机 构 的 全 部 瞬 心,已 知 各 杆 长 度 均 相 等,且 与 回 转 方 向 相 反。 61.求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目, 并 在 图 中 标 出 其 中 的 12 个 瞬 心。 62.图 示 摆 动 导 杆 机 构 中, 已 知 构 件 1 以 等 角 速
20、度 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动, 各 构 件 尺 寸 mm, mm,。 试 求:(1) 构 件 1、3 的 相 对 瞬 心;(2) 构 件 3 的 角 速 度;(3) 构 件 2 的 角 速 度。 63.画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。64.在 图 示 机 构 中, 已 知 凸 轮1 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向, 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。 65.图 示 机 构 的 长 度 比 例 尺 m/mm, 构 件1 以 等 角 速 度 rad/s 顺 时 针 方 向转 动。 试 求:(1) 在 图 上 标 注 出 全 部 瞬
21、心;(2) 在 此 位 置 时 构 件3 的 角 速 度 的 大 小 及 方 向。 66.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 及 原 动 件1 的 角 速 度。(1) 标 出 所 有 瞬 心 位 置;(2) 用 瞬 心 法 确 定 M 点 的 速 度nM 。 67.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 及 原 动 件1 的 角 速 度。(1) 标 出 所 有 瞬 心 位 置;(2) 用 瞬 心 法 确 定M 点 的 速 度。68. 标 出 下 列 机 构 中 的 所 有 瞬 心。 69.图 示 机 构 中, 已 知 j = 45, mm, rad/s。 试 用 瞬 心 法 确 定 图 示 位 置
22、 构 件 3 的 瞬 时 速 度 的 大 小 及 方 向。 70.试 在 图 上 标 出 机 构 各 构 件 间 的 瞬 心 位 置, 并 用 瞬 心 法 说 明 当 构 件1 等 速 转 动 时, 构 件3 与 机 架 间 夹 角 为 多 大 时, 构 件3 的 与 相 等。 71.在图示的 四 杆 机 构 中, mm, mm, mm,。 当 构 件1 以 等 角 速 度 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动 时, 用 瞬 心 法 求C 点 的 速 度。 72.图 示 机 构 运 动 简 图 取 比 例 尺 m/mm。 已 知 rad/s, 试 用 速 度 瞬 心 法 求 杆3 的 角 速
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