S7-200-3基本指令剖析.ppt
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1、主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER1.置位置位/复位指令复位指令主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER置位/复位指令使用说明 对位元件来说一旦被置位,就保持在通电状态,除非对它复位;而一旦被复位就保持在断电状态,除非再对它置位。 S/R指令可以互换次序使用,但由于PLC采用扫描工作方式,所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中,若I0.0和I0.1同时为1,则Q
2、0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。 如果对计数器和定时器复位,则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数器的复位有其特殊性,具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。 N的范围为1255,N可为:VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。 S/R指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWERRS触发器指令指令 SR(Set Dominant Bistable):置位优
3、先触发器指令。当置位信号(S1)和复位信号(R)都为真时,输出为真。 RS(Reset Dominant Bistable):复位优先触发器指令。当置位信号(S)和复位信号(R1)都为真时,输出为假。用法没有STL形式主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER2.边沿脉冲指令指令举例主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER传送指令作用:针对至少一个字节长度的数据操作,在不
4、改变原存储单元值的情况下,将IN端的值复制到OUT端中。主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER 比较指令作用:比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较,条件成立时,触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。类型:字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。数值比较指令的运算符有:=、=、和等6种,字符串比较指令有=和两种。对比较指令可进行LD、A和O编程。比较指令属于“位指令”具体指令(细节见表5-6)主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动
5、化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER 比较指令使用举例主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER定时器及其使用最常用的器件几个基本概念 种类:TON,TONR,TOF 分辩率与定时时间的计算单位时间的时间增量称为定时器的分辨率,即精度。S7-200 PLC定时器有3个精度等级:1 ms、10 ms和100 ms。定时器定时时间T的计算:T = PT S。式中:T为实际定时时间,PT为设定值,S为分辨率。例如:TON指令使用
6、T97(为10 ms的定时器),设定值为100,则实际定时时间为:T = 100 10 = 1 000 ms定时器的设定值PT:数据类型为INT型。操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数最为常用。主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER定时器及其使用定时器的编号 定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)来表示,即T*。如:T40。 定时器的编号包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。
7、 定时器位:与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点动作。 定时器当前值:存储定时器当前所累计的时间,它用16位符号整数来表示,最大计数值为32 767。主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER定时器及其使用定时器的编号 编号表 TON和TOF使用相同范围的定时器编号,所以在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序中,不能既有接通延时(TON)定时器T32,又有断开延时(TOF)定时器T32。 主办:中国就业培训技术指
8、导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER定时器及其使用定时器的指令及使用 指令 主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER定时器及其使用定时器的指令及使用接通延时定时器TON(On-Delay Timer)接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。上电周期或首次扫描时,定时器位为OFF,当前值为0。输入端接通时,定时器位为OFF,当前值从0开始计时,当前值达到设定值时,定时器位为ON,当前值仍连续计
9、数到32 767。输入端断开,定时器自动复位,即定时器位为OFF,当前值为0。记忆接通延时定时器TONR(Retentive On-Delay Timer)记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描时,定时器位为掉电前的状态,当前值保持在掉电前的值。当输入端接通时,当前值从上次的保持值继续计时,当累计当前值达到设定值时,定时器位ON,当前值可继续计数到32 767。TONR定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。TONR复位后,定时器位为OFF,当前值为0。掌握好对TONR的复位及启动是使用好TONR指令的关键。主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(
10、北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER定时器及其使用定时器的指令及使用断开延时定时器TOF(Off-Delay Timer)断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。上电周期或首次扫描,定时器位为OFF,当前值为0。输入端接通时,定时器位为ON,当前值为0。当输入端由接通到断开时,定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF,当前值等于设定值,停止计时。输入端再次由OFFON时,TOF复位,这时TOF的位为ON,当前值为0。如果输入端再从ONOFF,则TOF可实现再次启动。主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北
11、京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER定时器及其使用定时器的指令及使用举例主办:中国就业培训技术指导中心 承办:普尔沃(北京)自动化有限公司 协办:陕西工业职业技术学院CETTIC 可编程控制系统设计师 师资培训课程 POWER定时器及其使用定时器的刷新方式和正确使用1 ms、10 ms、100 ms定时器的刷新方式是不同的,从而在使用方法上也有很大的不同。这和其他PLC是有很大区别的。1 ms定时器 1 ms定时器由系统每隔1 ms刷新一次,与扫描周期及程序处理无关。它采用的是中断刷新方式。因此,当扫描周期大于1 ms时,在
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- S7 200 基本 指令 剖析
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