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1、n 监控模式-Monitor mode扩展总线定位模块”Extended positioning via bus”监控模式现实和总线通讯之间的数据。过程输入数据和过程输出数据循环的扫描并以16进制的格式现实.通过”Monitor”和”Control”按钮选择控制源- Monitor:总线通讯之间的过程数据显示-Control:通过PC发送过程数据。1变频器通过PC而不是PLC控制。2控制字PO1由鼠标设置或撤除每一个数据位。3PO2设定转速“Setpoint speed”和PO3目标位置” Target position”在输入框中设置4点击发送过程数据到变频器中LY 2_E 10/1998n
2、 点动模式点动模式选择:PO1:11 = 1PO1:12 = 01在点动模式,通过2个控制位的选择,实现电机正向运行和反向运行;Bit 9“Jog+” =1 正向运行Bit10”Jog-” =1 反向运行2点动的转速通过过程输出值PO2设定;3如果已完成参考运行,当前的位置值将现实在系统的窗口中;LY 2_E 10/1998n参考运行模式参考运行模式选择:PO1:11 = 0PO1:12 = 1注:在设备第一次运行以及更换编码器后,进行参考运行。1如果使用电机编码器,必须进行参考运行。否则,不可能进入自动运行模式;2选择相应的参考运行类型,参考运行的转速可通过P901和P902参数设定;3参考
3、运行的过程:a.变频器使能,设置硬件信号,Controller inhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1b.切换到参考运行模式c.激活参考运行PO1:8 “ Start ”=1d.等待,到轴参考点P11:2”Axis referenced”=1e.取消参考运行“ Start ”=0LY 2_E 10/1998n自动模式自动模式选择:PO1:11 = 1PO1:12 = 13. 自动运行的过程:a.变频器使能,设置硬件信号,Controller inhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1设置控制字1“Enable / Rapid stop”=1.b.切换自动运行
4、模式c.设置给定位置和给定转速,如果设定的位置和当前的实际位置不相同,位置到达的状态”Position reached=0d.激活开始运行PO1:8“Start”=1,在整个位置控制过程中保持e.等待,到目标位到达”Target position reached”=1d.取消位置运行”Start”=01. PO2和PO3定义目标位置 PO4定义转速设定值 PO5定义加速斜率 PO6定义减速斜率2. PO1:15的电平定义在Startup中的2个位控斜率 MOVIDRIVE A型固定为9.6KBaudMOVIDRIVE B型由S13开关决定选择PC连接接口SBUS、RS485地址点击Update
5、按钮显示所有连接的变频器连接的设备类型项目路径关闭所有的工具打开软件,显示此打开软件,显示此画面,先选择椭圆画面,先选择椭圆框里的选项,最后框里的选项,最后点点Update显示连显示连接的变频器。接的变频器。连接的变频器显示在此最后点最后点Shell进入控制画面进入控制画面设置零点的方法设置零点的方法;1:拔掉使能线:拔掉使能线 2:切换到控制模式:切换到控制模式 3:电机走到想要的位置:电机走到想要的位置 4:设置:设置PO1控制字的状态(控制字的状态(Bit1;2;8;11=1 其余全为其余全为0) 5:插上使能线,点传送(:插上使能线,点传送(Send p0)这样就等于重新寻参了。也就是重新设定了零位。)这样就等于重新寻参了。也就是重新设定了零位。监控模式监控模式传送传送设定的速度设定的速度加速时间加速时间减速时间减速时间设定的位置设定的位置控制模式控制模式双击这里双击这里显示右边显示右边的页面的页面转速显示转速显示电流显示电流显示电机利用率电机利用率位置显示位置显示这个位是正转这个位是反转
限制150内