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1、 云南国防工业职业技术学院云南国防工业职业技术学院 机械电子工程学院机械电子工程学院 1010 应用电子技术毕业设计应用电子技术毕业设计 (论文) 题目名称题目名称 PLCPLC 交通灯毕业论文交通灯毕业论文 起止时间起止时间 20122012 年年 6 6 月至月至 20122012 年年 1212 月月 院院 (系)(系) 机械电子工程学院机械电子工程学院 专业专业 1010 应用电子技应用电子技 术术 学生姓名学生姓名 王王 世世 奎奎 学号学号 2010110622720101106227 导师姓师导师姓师 严蕊严蕊 职称职称 教师教师 云南国防工业职业技术学院云南国防工业职业技术学院
2、办公室制办公室制 目目 录录 PLC 交通灯毕业论文交通灯毕业论文 .3 摘要摘要 .3 第一章第一章 PLCPLC 的特点及应用的特点及应用 .5 1.1 概述.5 1.2 PLC 的特点.5 1.3 PLC 的应用.6 2.1 PLC 的分类.8 2.2 PLC 的结构.10 2.3 PLC 的工作原理.11 2.4 PLC 汇编语言.11 2.5 PLC 的基本指令.13 2.6 PLC 交通灯毕业论文编程器件 .16 编辑本段通用编程器写存储器的方法.17 第三章第三章 梯形图的设计与编程方法梯形图的设计与编程方法 .18 31 控制要求.18 32 控制时序.18 3.3 PLC 交
3、通灯毕业论文硬件及外围元器件 .19 41 梯形图.21 44 软件设计.28 第五章第五章 PLC 交通灯毕业论文设计总结交通灯毕业论文设计总结 .29 谢谢 辞辞 .29 参考文献参考文献.30 PLC 交通灯毕业论文交通灯毕业论文 摘要摘要 随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注.人、车、路三者关系 的和谐,已成为交通治理部分须要解决的主要问题之一.城市交通节制系统是用于 城市交通数据监测、交通讯号灯把持与交通劝导的盘算机综合治理体系,它是现 代城市交通监控指挥体系中最主要的组成部分. 随着城市灵活车量的不断增添,很多大城市如北京、上海、南京等呈现了交通超 负荷运行的情形,
4、因此,自 80 年代后期,这些城市纷纭修建城市高速道路,在高速 途径建设完成的初期,它们也曾有效地改良了交通状态.然而,随着交通量的快速 增加和缺少对高速道路的系统研讨和掌握,高速道路没有充足施展出预期的作用. 而城市高速道路在结构上的特色,也决议了城市高速途径的交通状态必定受高速 道路与普通途径耦合处交通状态的制约.所以,如何采取适合的控制方式,最大限 度应用好消耗巨资修建的城市高速道路,缓解主干道与匝道、城区同周边地域的 交通拥堵状况,越来越成为交通运输治理和城市计划部分亟待解决的重要问题.为 此,笔者进行了深刻的研讨,本文就城乡交通灯模仿控制系统的电路原理、设计盘 算和试验调试等问题来进
5、行具体剖析讨论. 实现交通灯体系的节制方式很多,可以用尺度逻辑器件、可编程序把持器 PLC、 单片机等计划来实现.其中用尺度逻辑器件来实现电路在很大水平上要受到逻辑 器件如门电路等的影响,调试工作极为不易,而笔者对单片机应用来进行系统的设 计开发也不是很熟习,因此,终极笔者选择了用可编程的掌握器 PLC 来实现系统功 效的设计,完本钱次课设的标题. 关键字:PLC 交通灯 程序 报告 设计 ABSTRACTABSTRACT Along with the development of the society economy, the city transportation problem cau
6、ses peoples concern more and more.The coordination of the person,car,the road threes relation, have become one of the important problems that the transportation management section demand resolve.The city transportation control system is the calculator that useds for the city transportation data moni
7、tor,the transportation signal beacon control and transportation to appease comprehensive management system, it is in the modern city transportation supervision conductor system to constitute part most importantly. Carry out the control method of the street corner transportation light system a lot of
8、, can carry out with the standard logic spare part,programmable preface controller PLC,single slice machine etc. project.Carries out the influence that the electric circuit wants to be subjected to the logic spare part,such as door, electric circuit to a large extent etc. with the standard logic spa
9、re part among them, adjust to try a work extremely not easy, and writer to single slice the luck use is not very either to acquaint with to the design development of carry on the system, therefore, the end writer chooses to use programmable controller PLC to carry out the design of the system functi
10、on, completion originally time the lesson establish of topic. Key word:The PLC transportation light procedure report design PLC 可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和 通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠 性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是 工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工 业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CA
11、D/CAM 将成为工业生 产的三大支柱。由于 PLC 具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资 源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路 口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将 PLC 应用于交通灯系统中。同时, PLC 本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一 调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理. 关键词:交通灯 PLC 程序 设计 第一章第一章 PLCPLC 的的特点及应用特点及应用 1.1 概述 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为 工业控制应用而设计制
12、造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller) ,简称 PLC,它主要用来代替继电器实现逻 辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因 此,今天这种装置称作可编程控制器,简称 PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称 PLC。 1.2 PLC 的特点 1 可靠性高,抗干扰能力强; 2 通用性高,使用方便; 3程序设计简单,易学,易懂; 4采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便; 5系统设计周期短; 6安装简便,调试方便,维护工作量小; 7对生
13、产工艺改变适应性强,可进行柔性生产; 1.3 PLC 的应用 目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳 为如下几类。 1 开关量的逻辑控制 这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑 控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2 模拟量控制 在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和 速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实
14、现模拟量 (Analog)和数字量(Digital)之间的 A/D 转换及 D/A 转换。PLC 厂家都生产 配套的 A/D 和 D/A 转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接 用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制 模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电 梯等场合。 4 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机,PLC 能
15、编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID 调节是一般闭环 控制系统中用得较多的调节方法。大中型 PLC 都有 PID 模块,目前许多小型 PLC 也具有此功能模块。PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。过程控制在冶金、 化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 数据处理 现代 PLC 具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算) 、数据传送、 数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这 些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用 通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制 系统,如无
16、人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食 品工业中的一些大型控制系统。 6 通信及联网 PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着计算机控制 的发展,工厂自动化网络发展得很快,各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能, 纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接口,通信非常方便。 第二章第二章 PLCPLC 的结构及原理的结构及原理 2.1 PLC 的分类 PLC 产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对 PLC 的分类,通常根据 其结构形式的不同、功能的差异和 I/O 点数的多少等进行大致分类。 1按结构形式分类 根据 P
17、LC 的结构形式,可将 PLC 分为整体式和模块式两类。 (1)整体式 PLC 整体式 PLC 是将电源、CPU、I/O 接口等部件都集中装在 一个机箱内, 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型 PLC 一般采用这种 整体式结构。整体式 PLC 由不同 I/O 点数的基本单元(又称主机)和扩展单元 组成。基本单元内有 CPU、I/O 接口、与 I/O 扩展单元相连的扩展口,以及与编 程器或 EPROM 写入器相连的接口等。扩展单元内只有 I/O 和电源等,没有 CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式 PLC 一般还可配 备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功
18、能得以扩展。 (2)模块式 PLC 模块式 PLC 是将 PLC 各组成部分,分别作成若干个单独 的模块,如 CPU 模块、I/O 模块、电源模块(有的含在 CPU 模块中)以及各种 功能模块。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的 插座上。这种模块式 PLC 的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统, 而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型 PLC 一般采用模块式结构。 还有一些 PLC 将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式 PLC。叠 装式 PLC 其 CPU、电源、I/O 接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电 缆进行联接,并且各模块可以一层
19、层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还 可做得体积小巧。 2按功能分类 根据 PLC 所具有的功能不同,可将 PLC 分为低档、中档、高档三类。 (1)低档 PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本 功能,还可有少量模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 (2)中档 PLC 除具有低档 PLC 的功能外,还具有较强的模拟量输入输 出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程 I/O、子程序、通信联网等功 能。有些还可增设中断控制、PID 控制等功能,适用于复杂控制系统。 (3)高档 PLC 除具有
20、中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运 算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能 等。高档 PLC 机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布 式网络控制系统,实现工厂自动化。 3按 I/O 点数分类 根据 PLC 的 I/O 点数的多少,可将 PLC 分为小型、中型和大型三类。 (1).小型 PLCI/O 点数 2048 点;多 CPU,16 位、32 位处理器,用户存 储器容量 816K 如:S7-400 德国西门子公司 GE- GE 公司 C-2000 立石公司 K3 三菱公司等 2 按 plc 的 I/O 点数分类:1)小型 256
21、点以下;2)中型 256 点以上, 2048 点以下;3)大型 2048 点以上。 3 按 plc 功能分类:抵挡型,中挡型,高档型。 2.2 PLC 的结构 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机 从结构上分,PLC 分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式 PLC 包括 CPU 板、 I/O 板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模 块式 PLC 包括 CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可 以按照一定规则组合配置。 PLC 的基本结构框图如下: 接受 驱动 现场信号 受控元件 2.3 PLC 的工作原理
22、1.plc 的工作方式 1)输入采样阶段,在此阶段,顺序读入所有输入缎子通断状态,并将读入 的信息存入内存,接着进入程序执行阶段,在程序执行时,即使输入信号发生变 化,内存中输入信息也不变化,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入 信息。 2) 程序执行阶段:plc 对用户程序扫描。 3)输出刷新阶段:当所有指令执行完毕通过隔离电路,驱动功率放大器, 电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。 2.4 PLC 汇编语言 采用面向控制过程,面向问题,简单直观的 plc 编写横语言,常用的有:梯 形图,语句表,功能图等。 1. 梯形图:由继电器控制逻辑演变而来,两者具有一定程度的相似性,但
23、 梯形图编程语言功能更强更方便。 主要特点: 1)自上而下,从左到右的顺序排列,两列垂直线为母线。每一逻辑行, 输 入 接 口 部 件 中央处理单元 CPU 板 电 源 部 件 接 口 部 件 输 出 起使左母线。 2)梯形图中采用继电器名称,但不是真实物理继电器称为“软继电器” 3)每个梯级流过的是概念电流,从左向右,其两端母线设有电源。 4)输入继电器,用于接入信号,而无线圈,输入继电器,通过输入接 入的继电器,晶体及晶闸管才能实现。 2.语句表:又叫指令表,类似计算机汇编语言形式,用指令的记助符编程。 例:下图是三菱公司的 FX2N 系列产品的最简单的梯形图例: X000 X001 Y0
24、00 X010 它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个 END 指令,用以 结 束程序。 梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系, 而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入, 后输出(含其他处理) ;先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻 译成助记符程序。上图的助记符程序为: 地址指令变量 0000LDX000 0001ORX010 END 0002ANDX001 0003OUTY000 0004END 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图 2.5 PLC 的基本指令 1 输入输出指令(LD/LDI/OUT) 下面把
25、LD/LDI/OUT 三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件 以列表的形式加以说明: 符号 功 能 梯形图表示 操作元件 LD(取) 常开触点与母线相连 X,Y,M,T,C,S LDI(取反)常闭触点与母线相连 X,Y,M,T,C,S OUT(输出) 线圈驱动 Y,M,T,C,S,F LD 与 LDI 指令用于与母线相连的接点,此外还可用于分支电路的起点。 OUT 指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、 计数器、状态寄存器等,但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输 出,能连续使用多次。 X000 Y000 地址 指令 数据 0000 LD X000 0001 OUT
26、Y000 2 触点串连指令(AND/ANDI) 、并联指令(OR/ORI) 符号(名称) 功 能 梯形图表示 操作元件 AND(与) 常开触点串联连接 X,Y,M,T,C,S ANDI(与非) 常闭触点串联连接 X,Y,M,T,C,S OR(或) 常开触点并联连接 X,Y,M,T,C,S ORI( 或非) 常闭触点并联连接 X,Y,M,T,C,S AND、ANDI 指令用于一个触点的串联,但串联触点的数量不限,这两 个指令可连续使用。 OR、ORI 是用于一个触点的并联连接指令。 X001 X002 Y001 地址 指令 数据 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002
27、0004 OR X003 0005 OUT Y001 3 电路块的并联和串联指令(ORB、ANB) 符号(名称) 功 能 梯形图表示 操作元件 ORB(块或) 电路块并联连接 无 ANB(块与) 电路块串联连接 无 含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块” ,串联电路块并联连 接时,支路的起点以 LD 或 LDNOT 指令开始,而支路的终点要用 ORB 指令。 ORB 指令是一种独立指令,其后不带操作元件号,因此,ORB 指令不表示触 点,可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接,应 在每个并联电路块之后使用一个 ORB 指令,用这种方法编程时并联电路块的 个数没有限
28、制;也可将所有要并联的电路块依次写出,然后在这些电路块的 末尾集中写出 ORB 的指令,但这时 ORB 指令最多使用 7 次。 将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用 ANB 指令,各 并联电路块的起点,使用 LD 或 LDNOT 指令;与 ORB 指令一样,ANB 指令也 不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使 用一个 ANB 指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使 用 ANB 指令,最多使用 7 次。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 数 据 0
29、000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 4 程序结束指令(END) 符号(名称) 功 能 梯形图表示 操作元件 END(结束) 程序结束 无 在程序结束处写上 END 指令,PLC 只执行第一步至 END 之间的程序, 并立即输出处理。若不写 END 指令,PLC 将以用户存贮器的第一步执行到最 后一步,因此,使用 END 指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时
30、,可以 将 END 指令插在各程序段之后,分段检查各程序段的动作,确认无误后,再 依次删去插入的 END 指令。 其他的一些指令,如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、 空操作、跳转指令等,同学们可以参考一些课外书,在这里我们不详细介绍 了。 下面同学们可练习由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由 后面的 GPP 软件传输到 PLC 中,实时运行。 2.6 PLC 交通灯毕业论文编程器件 一般情况下,X 代表输入继电器,Y 代表输出继电器,M 代表辅助继电器,SPM 代 结束 表专用辅助继电器,T 代表定时器,C 代表计数器,S 代表状态继电器,D 代表数 据寄存器,MOV 代表传
31、输等。编程器在台湾是叫烧录器,因为台湾的 半导体产业发 展的早,到大陆后 ,客户之所以叫它为 “编程器”是因为现在英文名为 PROGRAMMER,这个英文名与一般编写 软件程式设计师是同名,所以就叫 “编程器”, 编程器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具,编程器主要用于 单片机 (含嵌入式) /存储器(含 BIOS)之类的芯片的编程(或称刷写)。 编程器在功能上可分通用编程器和专用编程器.专用型编程器价格最低,适用芯片 种类较少,适合以某一种或者某一类专用芯片编程的需要,例如仅仅需要对PIC 系列 编程。全功能通用型一般能够涵盖几乎(不是全部)所有当前需要编程的芯片,由于设 计麻烦,
32、成本较高,限制了销量,最终售价极高,适合需要对很多种芯片进行编程的情 况。 像比如:一般万用型编程器,能烧录 6 万多种 IC;T51Prog2、 PIKProg2、SF200、SF100 都属于专用编程器; BeeHive204、BeeHive208S 属于量产编 程器; ISD1700 编程器,他针对的是 ISD1700 全系统语音芯片, ISD1700 编程器又可以 分为多片编程器和 单片拷贝机,还有如: PM50 编程器,PM60 编程器,ISD3340 编程器 编编辑辑本本段段通通用用编编程程器器写写存存储储器器的的方方法法 使用编程器对存储器进行数据复制操作的基本配制是:一台计算机
33、(编程器对计算 机的要求并不高,一般来说,只要能够运行Windows 98 操作系统即可),一台编程器 以及与编程器配套的驱动软件。一般操作步骤如下: 将编程器与计算机连接好。不同的编程器与计算机的连接方式也不太相同,有的 编程器是连接到计算机并口( 打印机接口)上,有的是连接到计算机的 串口上 (COM1 或 COM2) ,有的使用 USB 接口(如 RF910) 。从速度上来说, USB 接口最 快,串口最慢。 图 将与编程器配套的驱动软件安装到计算机上,并按要求对编程器进行相关的设置。 运行编程器驱动软件,图所示是RF910 驱动软件的运行界面。选择存储器型号。 图 RF910 驱动软件
34、的运行界面 操作编程器驱动软件,读取计算机中存储的所需数据作为数据源。 存储器数据源的取得有两种方法:第一种是找一台与所修故障机相同型号的正常 显示器,将存储器拆下,插到编程器上,读出其中的数据,并保存到计算机中;第二种 是直接利用已经保存在计算机中的存储器数据(可以是自己以前所做的数据备份,厂家 提供的数据或从网上下载的数据)。 把空白存储器(或已使用过的各件存储器)插到编程器上,操作编程器驱动软件, 编程器将正常的数据写入到空白存储器中。 将写好数据的新存储器更换到故障机上。 第三章第三章 梯形图的设计与编程方法梯形图的设计与编程方法 31 控制要求 信号灯受启动及停止按钮的控制,当按下启
35、动按钮时,信号灯系统开始工作,并 周而复始地循环工作,当按下停止按钮时,系统将停止在初始状态,所有信号灯 都熄灭。 32 控制时序 交通灯示意图如图1所示,在东西南北两个方向均安装信号灯,两个方向各6个灯, 分为红、黄、绿三种颜色。工作时序如图2所示,假设东西向较忙,绿灯时间是 南北向的2倍(40s)。按下起动按钮后,南北向绿灯亮维持20s,20s后,南北黄灯 闪烁3次,计6S,期间,东西向红灯也亮,并维持26s;26s后,东西方向绿灯亮 40s,后东西向黄灯闪烁3次,计6s,期间,南北向红灯也亮,并维持46so接下去 周而复始,直到停止按钮被按下为止。 3.3 PLC 交通灯毕业论文硬件及外
36、围元器件 根据信号灯的控制要求,所有的器件有:三菱FX系列PLC、起动按钮SB1、停止 按钮SB2、红黄绿色信号灯各4 只,输入输出端口接线如图3所示。由图可见:起动按钮SB1接于输入继电器X0 端,停止按钮SB2接于输入继电器xl端,东西方向的绿灯接于输出继电器Y5端, 东西方向黄灯接于输出继电器Y4端,东西方向的红灯接于输出继电器Y3端,南北 方向绿灯接于输出继电器Y2端,南北方向的黄灯接于输出继电器Y1,南北方向红 灯接于输出继电器Y0。将输出端的COM1及COM2用导线相连,输出端的电源为交流 220V。如果信号灯的功率较大,一个输出继电器不能带动两只信号灯,可以采用 一个输出点驱动一
37、只信号灯,也可以采用输出继电器先带动中间继电器,再由中 间继电器驱动信号灯。 34 I/O 分配表 第四章第四章 程序设计程序设计 41 梯形图 42 PLC交通灯毕业论文指令图 43 流程图 PLC 采用 Micrologix1000 中型号为 1761L16BWA 的控制器,它有 10 个数字量 输入点和 6 个数字量输出点。交通灯控制系统硬件结构图如图 1 所示。 图 1 交通灯控制系统硬件结构图 2.22.2 软件系统设计软件系统设计 可编程控制器的软件设计步骤如下: (1) 画出控制时序图; (2) 列出对应的 I/O 编号的分配; (3) 写出符合控制要求的程序。 PLC 输入输出端口的分配如图 1 所示。控制时序图如图 2 所示。 图 2 交通灯正常时序控制时序图 把南北向控制、东西向控制和急通车控制看成为三条分支流程控制过程,其程序 总流程图如图 3 所示。南北向控制和东西向控制都是按正常时序顺序动作,控制 相应信号灯循环发亮,其中南北向控制子程序流程图如图 4 所示,东西向控制子 程序流程图与图 4 相似。急通车控制分南北向急通车控制和
限制150内