最简单的IGS精密星历等数据下载方法.ppt
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1、最简单的IGS精密星历等数据下载方法 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life, there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望2IGS数据及其下载数据及其下载3IGS跟踪站分布情况跟踪站分布情况(400多个多个)3IGS数据及其下载数据及其下载34IGS数据及其下载数据及其下载35IGS数据及其下载数据及其下载36IGS数据及其下载数据及其下载37IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX格式格式 定义定义 与接收机无关的数据交换格式与接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent
2、 Exchange 历史历史 1989年由年由Astronomical Institute,University of Berne的的Werner Gurtner提提出了第一个版本,当时的目的是处理出了第一个版本,当时的目的是处理EUREF 89数据,数据,现在为现在为3.02版版 存储方式存储方式 ASCII/文本文件文本文件IGS观测数据格式:观测数据格式:8IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX格式格式 内容内容 观测值观测值 星历(导航信息)星历(导航信息) 气象数据气象数据 钟数据钟数据 特点特点 通用性强,已成为事实上的标准通用性强,已成为事实上的标准 利于多种型号的接收机联
3、合作业利于多种型号的接收机联合作业 大多数软件能够处理大多数软件能够处理9IGS数据及其下载数据及其下载3RINEX文件类型文件类型观测数据文件:观测数据文件:GPS观测值观测值导航电文文件:导航电文文件:GPS卫星导航电文卫星导航电文气象数据文件:气象数据文件:在测站处所测定的气象数据在测站处所测定的气象数据GLONASS导航电文文件:导航电文文件:GLONASS卫星导卫星导航电文航电文GEO导航电文文件:导航电文文件:增强系统中搭载有类增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星(信号发生器的地球同步卫星(GEO)的导航电文)的导航电文卫星和接收机钟文件:卫星和接收机钟文件:卫星和接收
4、机时钟信息卫星和接收机时钟信息10IGS数据及其下载数据及其下载3RINEX命名规则 命名方法:8+3文件名 命名规则 例:alic0010.13o, alic0010.13nssssdddf.yyt4字符测站名字符测站名年积日年积日一天内的文件序一天内的文件序号(时段号),号(时段号),为为09,AZ。若为若为0,则表示,则表示文件包含当天的文件包含当天的所有观测数据所有观测数据两位年号两位年号98:199800:200011:2011文件类型文件类型O:观测值:观测值N:星历:星历M:气象数据:气象数据G:GLONASS星历星历H:同步卫星:同步卫星GPS载载荷的导航电文荷的导航电文C:钟
5、文件:钟文件 11IGS数据及其下载数据及其下载3RINEX文件结构文件结构按节、记录(行)、字段和列所有文件均分为两节:文件头和数据记录每个记录占一行,不超过80列宽文件头中每个记录的第6180列为标签,说明记录内容12IGS数据及其下载数据及其下载3观测值文件结构观测值文件结构13IGS数据及其下载数据及其下载3 GPS导航电文文件结构导航电文文件结构14IGS数据及其下载数据及其下载3气象数据文件结构气象数据文件结构15IGS数据及其下载数据及其下载3格式说明符16IGS数据及其下载数据及其下载3文件格式说明RINEX观测值文件的内容观测值文件的内容2.10 OBSERVATION DA
6、TA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPEBLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENTXXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM / RUN BY / DATEEXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENTA 9080 MARKER NAME9080.1.34 MARKER NUMBERBILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER / AGENCYX1234A123 XX ZZZ REC # / TYPE /
7、VERS234 YY ANT # / TYPE 4375274. 587466. 4589095. APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1 L2 P2 # / TYPES OF OBSERV 18.000 INTERVAL 2001 3 24 13 10 36.0000000 TIME OF FIRST OB
8、S END OF HEADER 01 3 24 13 10 36.0000000 0 3G12G 9G 6 -.123456789 23629347.915 .300 8 -.353 23629364.158 20891534.648 -.120 9 -.358 20891541.292 20607600.189 -.430 9 .394 20607605.848 01 3 24 13 10 50.0000000 4 4 1 2 2 G 9 G12 WAVELENGTH FACT L1/2 * WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES * COMME
9、NT NOW 8 SATELLITES HAVE WL FACT 1 AND 2! COMMENT COMMENT 01 3 24 13 10 54.0000000 0 5G12G 9G 6R21R22 -.123456789 23619095.450 -53875.632 8 -41981.375 23619112.008 20886075.667 -28688.027 9 -22354.535 20886082.101 20611072.689 18247.789 9 14219.770 20611078.410 21345678.576 12345.567 5 22123456.789
10、23456.789 5 文件头文件头文件体文件体RINEX版版本号本号数据类型数据类型观测值类观测值类型型文件头内文件头内容容文件头标文件头标签签点名点名点号点号接收机编接收机编号、类型、号、类型、版本版本天线编号、天线编号、类型类型近似坐标近似坐标天线偏心天线偏心缺省的波缺省的波长因子长因子与缺省情与缺省情况不同的况不同的波长因子波长因子观测值类观测值类型及排列型及排列顺序顺序历元间隔历元间隔一个历元一个历元的观测数的观测数据据历元时刻历元时刻卫星数及卫星数及卫星列表卫星列表接收机钟接收机钟差差各卫星的各卫星的观测值观测值17IGS数据及其下载数据及其下载3RINEX星历文件的内容星历文件的
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