步进送料机设计说明书.docx
《步进送料机设计说明书.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《步进送料机设计说明书.docx(9页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、步进送料机设计说明书 机械综合课程设计 设计题目:步进送料机传动系统设计 院系:机械工程系 专业班级: 2022级铁道车辆2班 姓名:赖鑫 学号:20227562 指导教师:何俊 西南交通大学峨眉校区 目录 第1章步进送料机传动系统的总体方案拟定 (4) 1.1功能分析 (4) 1.2步进送料机原理设计 (4) 1.3设计任务 (5) 1.4设计提示 (6) 1.5 设计思路 (6) 1.6输送方案1 (8) 1.7输送方案2 (8) 1.8输送方案3 (9) 1.9方案评选 (9) 第二章机构尺寸综合及机构仿真 (10) 2.1运动轨迹分析 (10) 2.2杆长综合 (10) 2.3杆长检验
2、及仿真运动轨迹 (11) 2.4机构仿真 (12) 2.5运动方案简图,运动循环图,速度,位移,加速度图以及运动分析 (13) 第三章动力传动综合 (19) 3.1工作原理 (19) 3.2传动比与减速箱齿轮设计 (19) 3.3电机选择 (20) 第四章PROE三维建模及几何尺寸 (21) 第五章实物搭建 (26) 第六章设计总结 (28) 九、参考资料. - 29 - 第1章步进送料机传动系统的总体方案拟定 1.1功能分析 为实现步进送料机输送工件的任务,输送架的运动功能可分解为两种工艺动作: 1、输送架送料过程,输送架往前水平移动,移动a 距离,耗时1t ,即工件动的时间为1t 。 2、
3、输送架回程,输送架往前水平移动a 距离后,回到1t 前的状态,这时输送架要进行水平往后 运动行程示意图 竖直方向上的复合运动,以满足设计要求的回程曲线,耗时2t ,即工件停的时间为2t . t 1=2s,t 2=4 s ; 即速比系数K=t 2/t 1=2; 因为22 412=-+= t t K ;由此可知极限夹角=600 ; 1.2步进送料机原理设计 设计某自动生产线的一部分步进送料机。如图1所示,加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a ,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t 1移动距离a 后间歇时间t 2。考虑到动停时间之比K=t 1/t 2之值较特殊,以及耐用性、成本
4、、维修方便等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构,而应设计平面连杆机构。 图1.1 步进送料机 具体设计要求为: 1、电机驱动,即必须有曲柄。 2、输送架平动,其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线(以下将该曲线简称为轨迹曲线)。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段,其长度为a,允差c(这段对应于工件的移动);轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b,以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表 4、在设计图中绘出机构的四个位置,AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。 1.3设计任务 1. 至少提出两种运动方案,然后进行方案分析评比,选出一种运动
5、方案进行设计; 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对平面连杆机构进行尺度综合,并进行运动分析;验证输出构件的轨迹是否满足设计要求;求出机构中输出件的速度、加速度;画出机构运动线图。 5.用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6. 编写设计计算说明书,其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 7. 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 1.4设计提示 1. 由于设计要求构件实现轨迹复杂并且
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 步进 送料机 设计 说明书
限制150内