2022年2022年工业机器人的发展与应用 .pdf
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1、学校:学院:专业班级:姓名:学号:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 6 页 - - - - - - - - - 工业机器人的发展与应用随着计算机技术的不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。一、工业机器人的介绍工业机器人是机器人的一种,它由操作机 控制器 伺服驱动系统和检
2、测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程, 能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备, 特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。二、工业机器人带来的效益广泛的应用工业机器人,可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境, 降低工人的劳动强度,减少劳动风险,提高机床, 减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存,提高企业竞争力。三、工业机器人的发展随着科技的不断进步,工业机器人的发展过程可分为三代,第
3、代, 为示教再现型机器人,它主要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复再现执行,当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力,目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力, 在工作环境改变的情况下,也能够成功地完成任务,它尚处于实验研究阶段。第一、国外工业机器人的的发展美国是机器人的诞生地,早在1961 年,美国的ConsolidedControlCorp和 AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40 多年的发展,美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适
4、应性也很强。日本在 1967 年从美国引进第一台机器人,1976 年以后,随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加, 日本当时劳动力显著不足,工业机器人在企业里受到了“救世主” 般的欢迎,使其日本工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一,素有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年,但战名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 6 页 - - - - - - - - - 争所导致的劳动力短缺,国民的技术水平较
5、高等社会环境,却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外,在德国规定,对于一些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。目前,德国工业机器人的总数占世界第二位,仅次于日本。法国政府一直比较重视机器人技术,通过大力支持一系列研究计划,建立了一个完整的科学技术体系, 使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中,特别注重机器人基础技术方面的研究, 把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开展应用和开发方面的工作, 两者相辅相成, 使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及,从而使法国在国际工业机器人界拥有不
6、可或缺的一席之地。英国纪 70 年代末开始,推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策,使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早,并曾经取得了早期的辉煌。然而, 这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振,在西欧几乎处于末位。近些年,意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求,发展速度非常迅速。目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、oTC、松下、 FANLUC 、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA 、CLOOS 、瑞典的 ABB 、意大利的CO毗 U及奥地利的工GM公司。第二
7、、国内工业机器人的发展我国工业机器人起步于20 世纪 70 年代初期, 经过 30 多年发展, 大致经历了3 个阶段:70 年代萌芽期,80 年代的开发期和90 年代的应用化期。随着 20 世纪 70 年代世界科技快速发展,工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮,在这种背景下,我国于1972 年开始研制自己的工业机器人。进入20 世纪 80 年代后,随着改革开放的不断深入,在高技术浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持,“七五”期间,国家投入资金,对工定机器人及零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷漆,点焊,弧焊和搬运机器人。,国家高技术研究
8、发展计划开始实施,经过几年研究,取得了一大批科研成果。成功地研制出了一批特种机器人。从 2O世纪 9O年代初期起, 我国的国民经济进入实现两个根本转变期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步,先后研制了点焊,弧焊,装配,喷漆,切割,搬运,码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程, 形成了一批工业机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。但是与发达国家相比,我国工业机器人还有很大差距。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - -
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