2022年ABB机器人故障处理 .pdf
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1、资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档1. 机器人报警“ 20252” ,电机温度高, DRV1 处理方式:检查电机是否过热, 如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好)。如果查不出问题,又着急用机器人, 可临时将报警信号短接, 不过注意, 此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁! ! ! ! ! !具体方式如下:在控制柜左下角找到A43 板,找到板子上X5 插头,上边有4 根线,其中线号为 439 和 440 的两根线就是电机过热报警信号线, 将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - -
2、 - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 8 页 - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档2. 检查工控机主板是否正常的方法:工控机上有3 个 LED灯,如下图所示1 号灯为电源指示灯, 只要电源打到开位此灯就常亮,如此灯不亮则检查工控机电源是否正常。2 号灯为开机程序引导指示灯, 开机过程中闪烁,开机完成后灯灭。开机程序保存在存储卡中,如开机过程中此灯不闪烁,则可能是存储卡故障。1 2 3 存储卡名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - -
3、 - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 8 页 - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档3 号灯为主板状态指示灯, 开机过程中先是红灯闪烁, 后变为绿灯闪烁,最后绿灯常亮,如果此灯最后显示红色或者不亮,则主板有问题,如果按上述过程依次点亮,则证明主板是正常的。3. 如果机器人系统异常或崩溃,可先尝试用“B 启动”重新启动,即可恢复到最近的正产状态。具体方法如下:点击示教器右上角ABB图标,点击重新启动名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - -
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