2022年step++编程软件的使用方法 .pdf
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1、第 4 章 STEP 7 编程软件的使用方法4.1.1 STEP 7 概述STEP 7 用于 S7、M7、C7、WinAC 的编程、监控和参数设置,教材基于 STEP 7 V5.2 版。STEP 7 具有以下功能:硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。4.1.2 STEP 7 的硬件接口PC/MPI 适配器 RS-232C 通信电缆。计算机的通信卡CP 5611 (PCI 卡)、 CP 5511 或 CP 5512 (PCMCIA卡)将计算机连接到MPI 或 PROFIBUS 网络。计算机工业以太网卡CP 1512 (PCMCIA 卡)或 CP 16
2、12 (PCI 卡)。 STEP 7 的授权在软盘中。STEP 7 光盘上的程序AuthorsW 用于显示、安装和取出授权。4.1.4 STEP 7 的编程功能1编程语言基本编程语言:梯形图(LAD) 、功能块图 (FBD) 和语句表 (STL) 。S7-SCL (结构化控制语言) ,S7-GRAPH (顺序功能图语言),S7 HiGraph 和 CFC。2符号表编辑器3增强的测试和服务功能设置断点、强制输入和输出、多CPU 运行 (仅限于 S7-400),重新布线、显示交叉参考表、状态功能、直接下载和调试块、同时监测几个块的状态等。程序中的特殊点可以通过输入符号名或地址快速查找。4STEP
3、7 的帮助功能名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 24 页 - - - - - - - - - 按 F1 键便可以得到与它们有关的在线帮助。菜单命令“Helpcontents”进入帮助窗口。4.1.5 STEP 7 的硬件组态与诊断功能1硬件组态(1)系统组态:选择硬件机架,模块分配给机架中希望的插槽;(2)CPU 的参数设置;(3)模块的参数设置,可以防止输入错误的数据。2通信组态(1)网络连接的组态和显示;(2)设置用 MPI 或 PROFIBUS-DP
4、连接的设备之间的周期性数据传送的参数。(3)设置用 MPI 、PROFIBUS 或工业以太网实现的事件驱动的数据传输,用通信块编程。3系统诊断(1)快速浏览CPU 的数据和用户程序在运行中的故障原因。(2)用图形方式显示硬件配置、模块故障和诊断缓冲区的信息等。4.2 硬件组态与参数设置4.2.1 项目的创建与项目的结构生成一个名为“硬件组态”的项目,CPU 为 CPU 313C-2DP 。4.2.2 硬件组态打开 HW Config 窗口,用菜单命令“View”“Catalog”打开硬件目录。放入PS 307 5A。4.2.3 CPU 模块的参数设置CPU 属性设置表 4-1 时钟存储器各位对
5、应的时钟脉冲周期与频率名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 24 页 - - - - - - - - - 位7 6 54 3 2 1 0 周期( s) 2 1.6 10.8 0.50.40.2 0.1 频率( Hz) 0.5 0.62511.252 2.55 10 4.2.4 数字量输入模块的参数设置在 CPU 处于 STOP 模式下进行, 设置完后下载到CPU 中。当 CPU从 STOP 模式转换为RUN 模式时, CPU 将参数传送到每个模块。DI16DC
6、24V ,Alarm:订货号为6ES7 321-7BH00-0AB0 参数设置:地址,Input 窗口选硬件中断。4.2.5 数字量输出模块的参数设置DO16 DC 24/48V ,订货号为6ES7 322-5GH00-0AB0 进入 STOP 后的保持与替代。4.2.6 模拟量输入模块的参数设置1模块诊断与中断的设置8 通道 12 位模拟量输入模块(订货号为6ES7 331-7KF02-0AB0 ,第 7)的参数设置。2模块测量范围的选择“4DMU ”是 4 线式传感器电流测量,“R-4L”是 4 线式热电阻,“TC-I ”是热电偶,“E”表示测量种类为电压。量程卡的位置与组态的量程应一致。
7、未使用的通道应选择测量种类中的“Deactivated”(禁止使用)。3模块测量精度与转换时间的设置 SM 331 采用积分式A/D 转换器, 积分时间直接影响到A/D 转换时间、转换精度和干扰抑制频率。为了抑制工频频率,一般选用20ms的积分时间。表 4-2 6ES7 331-7KF02 模拟量输入模块的参数关系名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 24 页 - - - - - - - - - 积分时间( ms)2.5 16.7 20 100 基本转换时间(m
8、s,包括积分时间)3 17 22 102 附加测量电阻转换时间(ms)1 1 1 1 附加开路监控转换时间(ms)10 10 10 10 附加测量电阻 和开路监控转换时间(ms)16 16 16 16 精度(位,包括符号位)9 12 12 14 干扰抑制频率(Hz) 40060 50 10 模块的基本响应时间(ms,所有通道使能)24 136 176 816 4.2.7 模拟量输出模块的参数设置与模入模块有很多共同之处,CPU 进入 STOP 时的响应: 不输出电流电压( 0CV )、保持最后的输出值(KLV )和采用替代值(SV)。4.3 符号表与逻辑块4.3.1 符号表共享符号 (全局符号
9、) 在符号表中定义, 可供程序中所有的块使用。在程序编辑器中用菜单命令“ View Display with Symbolic Representation”选择显示是否显示符号。2生成与编辑符号表CPU 为程序中的全局符号自动加双引号,在局部变量的前面自动加“ #”号。生成符号表和块的局域变量表时不用为变量添加引号和#号。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 24 页 - - - - - - - - - 图 4-11 符号表数据块中的地址(DBD ,DBW ,
10、DBB 和 DBX )不能在符号表中定义,应在数据块的声明表中定义。可以用菜单命令“ViewSort”选择符号表中变量的排序方法。3共享符号与局域符号共享符号可以被所有的块使用,包括I、Q、PI、PQ、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、DB 等,可以使用汉字定义的符号。局域符号在某个块的变量声明表中定义,只在定义它的块中有效,同一个符号名可以在不同的块中用于不同的局域变量。局域符号不能使用汉字。4过滤器( Filter )在符号表中执行菜单命令“View Filter ”,“I* ”表示显示所有的输入,“ I*.* ”表示所有的输入位,“I2.* ”表示 IB2 中的位等。4.3.2 逻
11、辑块逻辑块包括组织块OB、功能块 FB 和功能 FC。1程序的输入方式:增量输入方式或源代码方式(或称文本方式、自由编辑方式)。2生成逻辑块名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 24 页 - - - - - - - - - 图 4-12 梯形图编辑器6网络执行菜单命令“InsertNetwork ”,或点击工具条中相应的图标,在当前网络的下面生成一个新的网络。菜单命令“View Display Comments”用来激活或取消块注释和网络注释。可以用剪贴板在块内
12、部和块之间复制和粘贴网络,可用 Ctrl 键选择多个对象。7打开和编辑块的属性菜单命令“ FileProperties”来查看和编辑块属性。8程序编辑器的设置进入程序编辑器后用菜单命令“OptionCustomize”打开对话框,可以进行下列设置:(1)在“ General”标签页的“ Font”域设置编辑器使用的字体和字符的大小。(2)在“ STL、LAD/FDB ”标签页中选择这些程序编辑器的显示特性。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 24 页 - -
13、- - - - - - - (3)在“ Block ” (块)标签页中,可以选择生成功能块时是否生成参考数据和块是否有多重背景功能。(4)在“ View”选项卡中的“ View after Open Block ”区,选择在块打开时显示的方式。9显示方式的设置执行 View 菜单中命令, 放大、缩小梯形图或功能块图的显示比例。菜单命令“ View Display Symbolic Representation ”,切换绝对地址和符号地址方式。菜单命令“ View Display Symbol information”打开或关闭符号信息。图 4-13 符号信息名师资料总结 - - -精品资料欢迎
14、下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 24 页 - - - - - - - - - 4.4 S7-PLCSIM仿真软件在程序调试中的应用4.4.1 S7-PLCSIM 的主要功能在计算机上对S7-300/400 PLC 的用户程序进行离线仿真与调试。模拟 PLC 的输入 /输出存储器区,来控制程序的运行,观察有关输出变量的状态。在运行仿真PLC 时可以使用变量表和程序状态等方法来监视和修改变量。可以对大部分组织块(OB) 、系统功能块 (SFB) 和系统功能 (SFC)仿真。4.4.2 S7-PL
15、CSIM 快速入门(1)在 STEP 7 编程软件中生成项目,编写用户程序。(2)打开 S7-PLCSIM 窗口, 自动建立了STEP 7 与仿真 CPU 的连接。仿真 PLC 的电源处于接通状态,CPU 处于 STOP 模式,扫描方式为连续扫描。(3)在管理器中打开要仿真的项目,选中“Blocks”对象,将所有的块下载到仿真PLC。(4)生成视图对象。(5)用视图对象来模拟实际PLC 的输入 /输出信号, 检查下载的用户程序是否正确。应用举例电动机串电阻降压起动,速度监视。MW2 输入数据后按Enter 键。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -
16、 - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 24 页 - - - - - - - - - 图4-14 梯形图T1Q4.11400T1SDS5T#9SI1.0I1.1Q4.0Q4.0IN1IN2CMP IQ4.0MW2Q4.2S7-PLCSIM 仿真窗口4.4.4 仿真软件的设置与存档1CPU 视图对象2其他视图对象通用变量 (Generic Variable)视图对象用于访问仿真PLC 所有的存储区(包括数据块) 。垂直位( Vertical Bits )视图对象可以用绝对地址或符号地址来监视和修改I、Q、M 等存储区。累加器与状态字视图对象用来监视
17、CPU 中的累加器、状态字和地址寄存器AR1 和 AR2。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 24 页 - - - - - - - - - 块寄存器视图对象用来监视数据块地址寄存器的内容,当前和上一次打开的逻辑块的编号,以及块中的步地址计数器SAC 的值。嵌套堆栈 (Nesting Stacks)视图对象用来监视嵌套堆栈和MCR(主控继电器)堆栈。定时器视图对象标有“T=0”的按钮用来复位指定的定时器。3设置扫描方式用“ Execute”菜单中的“ Scan
18、Mode”选择单次扫描或连续扫描。4设置 MPI 地址菜单命令“ PLCMPI Address ”设置仿真PLC 在指定的网络中的节点地址。4.5 下载与上载4.5.1 装载存储器与工作存储器RAM与程序执行有关的部分装载存储器工作存储器计算机符号表图4-16 装载存储器与工作存储器逻辑块数据块逻辑块数据块注释下载的用户程序保存在装载存储器(FEPROM )中。 CPU 电源掉电又重新恢复时,FEPROM 中的内容被重新复制到CPU 存储器的RAM 区。系统数据( System Data)包括硬件组态、网络组态和连接表,也应下载到 CPU。4.5.2 在线连接的建立与在线操作名师资料总结 -
19、- -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页,共 24 页 - - - - - - - - - 1建立在线连接通过硬件接口连接计算机和PLC 必须,然后通过在线的项目窗口访问 PLC。管理器中执行菜单命令“ViewOnline”进入在线状态,将显示CPU 中的块。在线窗口显示的是PLC 中的内容,离线窗口显示的是计算机中的内容。如果 PLC 与 STEP 7 中的程序和组态数据是一致的,在线窗口显示的是 PLC 与 STEP 7 中的数据的组合。2处理模式与测试模式在设置 CPU 属性的对
20、话框中的“Protection”(保护)标签页选择处理( Process )模式或测试(Test)模式。处理模式不能使用断点、单步等测试功能。3在线操作进入在线状态后,可执行菜单命令“PLC Diagnostics/Settings ”中的各种命令。进入在线状态后,“PLC”主菜单中的命令功能。设置了口令后,执行在线功能时,会显示出“Enter Password”对话框。若输入的口令正确,就可以访问该模块。用菜单命令“PLCAccess Rights Setup”输入口令。4.5.3 下载与上载1下载的准备工作计算机与CPU 之间必须建立起连接,要下载的程序已编译好;在RUN-P 模式一次只能
- 配套讲稿:
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