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1、Panasonic1连接电缆(外观确认、拧紧加固):No内 容确 认 方 法对策1确认机器人本体与伺服电机相连的电缆(1) 确认接线端子的松紧程度。(2) 确认电缆外观有无损伤,有时应紧急处理,损坏严重时应进行更换。(1) 用手确认松紧程度。(2) 目测外观有无损伤,必要时进行紧急处理或更换。2与控制装置相连的电缆(1) 确认接线端子的松紧程度。(2) 确认电缆(包括示教盒及外部轴电缆)外观有无损伤,有时应紧急处理,损坏严重时应进行更换。(1) 手确认松紧程度。(2) 目测外观有无损伤,必要时进行紧急处理或更换。3接地地线(1) 确认本体与控制装置间的接地线。(2) 确认外部轴与控制装置间的接
2、地线。(1) 目测。(2) 目测。2控制装置(包括示教盒):No内 容确 认 方 法对策4确认外观有无污损(1) 清扫机器人本体和控制装置。(2) 确认电缆外观有无损伤,有时应紧急处理,损坏严重时应进行更换。(3) 确认通风孔是否被堵塞。(1) 清扫。(2) 目测外观有无损伤,必要时进行紧急处理或更换。(3) 目测通风口有无堵塞。5确认示教盒、指示灯等显示有无异常(1) 常用显示灯类的确认。(2) 面板、示教盒、外部机器、机器人本体的指示灯确认。(1) 目测指示灯有无异常。(2) 目测指示灯有无异常。6按异常停止按钮,确认是否正常(1) 确认面板异常停止按钮是否正常。(2) 确认示教盒异常停止
3、按钮是否正常。(3) 确认外部控制异常停止按钮是否正常。(1) 开机后用手按动面板异常停止按钮,确认有无异常,损坏时进行更换。(2) 同上。(3) 同上。7确认印刷电路板、放大器等器件是否脏污(1) 清洁。(1) 清洁。8确认所有冷却扇是否运转正常(1) 打开控制电源,确认所有风扇运转是否正常,不运转的予以更换。(1) 目测,损坏时进行更换。9确认P板上螺钉、接线端子等是否正常(1) 紧固各P板的固定螺钉、螺帽。(2) 确认各接线端子是否连接好。(1) 紧固螺钉。(2) 用手确定接线端子连接状态,松动时连接好。10确认放大器端子连接电缆的安装螺钉(1) 紧固放大器的输入/出电缆。(1) 紧固。
4、11确认输入/出端子连接电缆的安装螺钉(1) 紧固次序板上I/O端子的导线。(1) 紧固。12相对于各I/O确认I/O功能(1) 用示教盒确认。 (1) 如果有用到,则可以在视窗栏确认3焊枪(焊枪本体)部:No内 容确 认 方 法对策13确认有无飞溅及灰尘附着(1) 清扫。(1) 清扫。14确认外观有无损伤(1) 确认焊枪、焊枪本体外观有无损伤,有时要应急处理,严重时要更换零件。(1) 目测外观有无损伤,进行紧急处理,必要时进行更换。15确认并清扫绝缘处(1) 确认并清扫绝缘件与焊枪、焊枪本体的安装部位及绝缘件与送丝电机安装部位。(1) 清扫各部位,目测绝缘件是否损坏,必要时进行更换。16松紧
5、的确认、紧固(1) 紧固焊枪安装螺钉、母材线、地线部位。(1) 紧固各部位。4机器人本体:No内 容确 认 方 法对策17确认外观上有无脏污及损伤(1) 清扫。(1) 清扫。18确认、紧固机器人本体安装螺钉的松紧(1) 紧固机器人本体的固定螺钉。(2) 紧固焊枪本体固定螺钉、母材线、地线部位部。(1) 紧固螺钉。(2) 紧固螺钉和各部位。19伺服电机的安装螺钉的松紧确认、紧固(1) 所有轴电机安装螺钉的紧固。(1) 安装螺钉的紧固力矩是多少?20确认原点标志的运转是否正常(1) 原点复位,确认原点标志是否吻合。(2) 不吻合时,若用户反馈信息,应帮助其示教修正,使原点标志符合。(1) 目测原点
6、标志是否吻合。(2) 不吻合时进行怎样的示教操作?21确认腕部是否松动(1) 确认伺服锁定时腕部有无松动。(2) 确认在所有运转领域中有无松动。(3) 松动时要调整锥齿轮。(1) 如何确认腕部松动程度?(2) 松动时如何调整锥齿轮? 22确认防碰撞传感器的运转是否正常(1) 闭合电源开关及伺服电源,使防碰撞传感器运转,确认紧急停止功能是否正常。(1) 闭合电源开关及伺服电源,拨动焊枪确认传感器是否正常。损坏时进行更换。23确认本体的电线束(1) 确认在本体内电线束上黄油情况。(1) 确在本体内电线束上涂抹黄油。24所有轴运转中的异常振动、异常声音的确认(1) 用示教盒手动操作转动各轴不能有异常
7、振动和声音。(1) 有异常振动或声音时进行那些判断和操作?25确认所有轴的运转区域(1) 用示教盒手动操作使机器人各轴运动,在软限位报警时确认是否达到硬限位。(1) 根据示教盒显示确认各轴运动区域,目测是否达到硬限位。26原点复位后所有轴与原来标志一致的确认(1)运动各轴进行确认。(1) 用示教盒运动各轴进行确认(目测)。(2) 原点标志不吻合时重新确认第22条。27确认锂电池(1) 两年更换一次。(1) 按时间更换。28检测后现场的运转确认(1) 检测后需要操作者做现场的运转确认。(1) 运转机器人,目测机器人各方面是否正常。5焊接电源:No内 容确 认 方 法对策29焊接电源内部是否有脏污的确认(1) 清扫。(1) 清扫。30冷却风扇运转有无异常的确认(1) 闭合电源,确认冷却风扇运转状态。(1) 闭合电源目测风扇运转状态,损坏时进行更换。31主变压器接线、安装螺钉松紧的确认(1) 紧固接线。(1) 紧固。321次电缆、2次电缆接线的安装螺钉松紧的确认(1) 紧固接线。(1) 紧固。33其他部位的接线松紧确认(1) 紧固各部位接线。(1) 紧固各部位接线。4
限制150内