FANUC 进给伺服系统的故障分析.ppt
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1、FANUC进给伺服系统的故障分析,FANUC进给伺服系统的简单分类:,FANUC进给伺服系统的常见共性故障分析:直流PWM伺服单元,交流模拟伺服单元,交流S系列(含1,2),5交流系列SVM伺服单元,交流系列伺服单元(普通型),交流系列伺服单元(I/OLINK型),位置偏差量与伺服报警,伺服环增益,|误差量|P,移动中误差极限值(报警411)RAM1828(约ER的1.2倍)停止中误差极限值(报警410)PRM1829快速移动时的到位宽度PRM1826切削进给时的到位宽度PRM1827,位置误差量:是伺服的迟后量。到位:是定位结束的意思。CNC根据程序指令位置,确认机床定位是否正确。确认轴移动
2、结束时剩余的位置误差量,是否到达参数设定的一定值内(到位)。把该确认动作称为“到位检查”。快速移动时不断进行检查,切削进给时可用程序指令的G代码进行选择。切削进给中需要正确加工程序段交接处时,在检查该迟后量(误差量)后,再进行到位检查以便进入下一个轴移动。,401号报警(VREADYOFF)原因和处理:如果一个伺服放大器的伺服准备信号(VRDY)没有接通,或者在操作中信号关断,发生此报警。还有一些情况下,是因为发生了别的伺服报警,导致此报警发生。如果是这种情况,首先要解决别的报警。检查放大器的驱动回路。伺服放大器或者CNC一侧的轴控制卡可能出故障。,放大器连接举例,检查项目PSM控制电源是否接
3、通?急停是否解除?最后的放大器JX1B插头上是否有最终插头?MCC是否接通?如果除了和PSM连接的MCC外,还有外部MCC顺序电路,同样要检查这个电路。驱动MCC的电源是否接通?断路器是否接通?PSM或SPM是否有报警发生?,解决方法:更换伺服放大器如果伺服放大器周围的电源驱动回路没有发现问题,就更换伺服放大器更换轴控制卡如果以上措施都不能解决问题,那么更换轴控制卡。,700号报警(过热:控制单元)原因和处理:如果CNC控制单元的环境温度过高,就发生此报警。作为安装条件,CNC的环境温度一定不能超过55。环境温度在主CPU板上安装有温度监测回路,如果周围温度过高就会引发报警。采取正当有效的措施
4、,使安装CNC控制单元的电器柜温度下降到0到55之间。,701号报警(过热:风扇电机)原因和处理CNC运行过程中,若风扇电机发生卡死等故障,发生此报警。风扇电机安装在CNC控制单元的最上部。每个风扇电机都附加一个报警检测回路,在电机卡死等故障发生时通报给CNC,这样产生报警。若发生了此报警,那么更换风扇电机。,更换风扇单元:(1)在更换风扇之前,关掉电源。(2)拔掉风扇单元,使之与系统盒分离。(3)更换风扇单元。(4)尽可能快地把新的风扇单元装上,当听到咔的一声,风扇单元就装好了。,电源单元七段显示管报警,Alarmcode01对于电源单元模块PSM-5.5到PSM-11(1)含义:主回路(I
5、PM)检测到过载、或过流信号,或控制电压过低。(2)引起原因(a)冷却风扇坏确认电源模块冷却风扇转动正常?更换冷却风扇(b)灰尘阻塞清理灰尘(c)过载检查加工条件(d)输入电压不平衡检查输入电压(e)交流电抗器与电源模块PSM不匹配。确认电源模块PSM和交流电抗器。(f)IPM故障,功率模块的控制电压故障(IPM)更换电源单元或IPM.,Alarmcode02(1)含义:(a)冷却风扇停止转动。(b)控制电压衰减(2)故障原因(a)冷却风扇坏确认冷却风扇是否正常运转?更换风扇(b)输入电压衰减检查输入电压,Alarmcode03(1)含义主回路温升异常。(2)故障原因(a)主回路冷却风扇损坏检
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