铰链四杆机构的组成和分类(公开课)ppt课件.ppt
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1、铰链四杆机构的组成与铰链四杆机构的组成与分类分类主讲人:主讲人:xxx主讲人:主讲人:xxx复习提问复习提问 什么是铰什么是铰链四杆机链四杆机构?构?机架机架连架杆连架杆连杆连杆不与机架直接相连的构件不与机架直接相连的构件与机架相连的构件与机架相连的构件固定不动的构件固定不动的构件组成:组成:任务一:探究铰链四杆机构的组成任务一:探究铰链四杆机构的组成 想一想:想一想: 两根连架杆两根连架杆的运动形式的运动形式有什么不同?有什么不同?你答对了吗?你答对了吗?根据两根连架根据两根连架杆的运动形式杆的运动形式曲柄:能曲柄:能作整周旋作整周旋转的连架转的连架杆。杆。摇杆:只能在摇杆:只能在某一角度范
2、围某一角度范围内摆动的连架内摆动的连架杆。杆。(小于(小于180)1个曲柄个曲柄1个摇杆个摇杆2个摇杆个摇杆2个曲柄个曲柄任务二:探究铰链四杆机构的基本类型任务二:探究铰链四杆机构的基本类型观察下图机构中观察下图机构中连架杆连架杆的运动形式。的运动形式。一、曲柄摇杆机构一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中,一个是两个连架杆中,一个是曲柄曲柄,另一个是,另一个是摇杆摇杆,则此铰链四杆机构称为则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构。运动形式:运动形式:曲柄为主动件,作曲柄为主动件,作匀速转动;匀速转动; 摇杆为从动件,作摇杆为从动件,作变速往复摆动变速往复摆动。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构剪板机剪板机
3、 教学教学引入引入 曲柄为主动件且匀速转动,摇杆曲柄为主动件且匀速转动,摇杆延伸端实现剪板机上刃口的开合剪延伸端实现剪板机上刃口的开合剪切动作。切动作。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构雷达天线雷达天线俯仰角调整机构俯仰角调整机构 教学教学引入引入 实现由曲柄的整周回转运动实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。到摇杆往复摆动的运动转换。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构缝纫机缝纫机踏板机构踏板机构 教学教学引入引入 踏板为主动件,通过连杆使踏板为主动件,通过连杆使带轮作整周转动。带轮作整周转动。 两个连架杆均为两个连架杆均为曲柄曲柄的铰链四杆机构称为双曲的铰链四杆机构称为双曲柄机构。柄机构。二、双曲柄
4、机构二、双曲柄机构常见的双曲柄机构类型:1、不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。 运动特点:运动特点:主动曲柄等速转动,主动曲柄等速转动, 从动曲柄变速转动。从动曲柄变速转动。2、平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,曲柄转向相同的双曲柄机构。 运动特点:运动特点:两曲柄的回转方向相同,两曲柄的回转方向相同, 角速度相等。角速度相等。平行双曲柄机构平行双曲柄机构3、反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,曲柄转向相反的双曲柄机构。 运动特点:运动特点:两曲柄的回转方向相反,两曲柄的回转方向相反,角速度不等。角速度不等。反向双曲柄机构反向双曲柄机构双曲柄
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