2016改项目二Z3050摇臂钻床电气控制汇总ppt课件.ppt
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1、应用举例应用举例项目学习内容项目学习内容1 1了解了解Z3050Z3050型摇臂钻床的结构与运动情况及拖动特点。型摇臂钻床的结构与运动情况及拖动特点。2 2掌握行程开关、断路器、时间继电器的结构特点、符号、型号及选掌握行程开关、断路器、时间继电器的结构特点、符号、型号及选择。择。3 3熟悉以时间原则控制电动机的起动与停止电路的设计方法。熟悉以时间原则控制电动机的起动与停止电路的设计方法。4 4能设计自动往返控制线路并能进行安装调试与故障维修。能设计自动往返控制线路并能进行安装调试与故障维修。5 5能分析设计异步电动机能分析设计异步电动机Y Y、自耦变压器等降压启动控制线路并能、自耦变压器等降压
2、启动控制线路并能进行安装调试。进行安装调试。6 6掌握掌握Z3050Z3050型摇臂钻床的电气控制原理分析方法及调试技能。型摇臂钻床的电气控制原理分析方法及调试技能。7 7具有对具有对Z3050Z3050型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与排除技能型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与排除技能学学 习习 目目 标标返回上级返回上级四、应四、应 用用 举举 例例 简述简述三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识 二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识 返回上级返回上级 Z3050 Z3050型摇臂钻床是一种常见的立式钻床,适用于单件和成批型摇臂钻床是一种常见的立式钻床,适用于单件和成批生产加
3、工多孔的大型零件。生产加工多孔的大型零件。 具有两套液压控制系统:具有两套液压控制系统: :安装在主轴箱内,用以实现主轴正反、:安装在主轴箱内,用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速;停车制动、空挡、预选及变速; :安装在摇臂背后的电器盒下部,用以夹:安装在摇臂背后的电器盒下部,用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。紧松开主轴箱、摇臂及立柱。返回上级返回上级 摇臂钻床主要由底座、摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、主轴、工作台等主轴箱、主轴、工作台等组成。组成。 Z3050Z3050型摇臂钻床内型摇臂钻床内立柱固定在底座上,在它立柱固定在底座上,在它外面套着
4、空心的外立柱,外面套着空心的外立柱,外立柱可绕着内立柱回转外立柱可绕着内立柱回转一周,摇臂一端的套筒部一周,摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合,借分与外立柱滑动配合,借助于丝杆,摇臂可沿着外助于丝杆,摇臂可沿着外立柱上下移动,但两者不立柱上下移动,但两者不能作相对转动,所以摇臂能作相对转动,所以摇臂将与外立柱一起相对内立将与外立柱一起相对内立柱回转。柱回转。主运动:主轴带动钻头的旋转运动。主运动:主轴带动钻头的旋转运动。进给运动:钻头的上下移动。进给运动:钻头的上下移动。辅助运动:主轴箱沿摇臂水平移动、辅助运动:主轴箱沿摇臂水平移动、 摇臂沿外立柱上下移动、摇臂沿外立柱上下移动、 摇臂与外立柱
5、一起相对于内立柱回转运动。摇臂与外立柱一起相对于内立柱回转运动。(二)低压断路器(二)低压断路器 返回上级返回上级 行程开关又称为限位开关。行程开关又称为限位开关。 作用:将机械位移转变为触点的动作信号,以控制机作用:将机械位移转变为触点的动作信号,以控制机械设备的运动,行程开关主要用于机床、自动生产线和械设备的运动,行程开关主要用于机床、自动生产线和其他机械的限位及程序控制。其他机械的限位及程序控制。 为了适用于不同的工作环境,可以将行程开关做成各为了适用于不同的工作环境,可以将行程开关做成各种各样的外形种各样的外形返回上级返回上级 当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时,杠杆连同转轴一起转动
6、,使凸轮推动撞当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时,杠杆连同转轴一起转动,使凸轮推动撞块,当撞块被压到一定位置时,推动微动开关快速动作,使其动断触点断开,动合触块,当撞块被压到一定位置时,推动微动开关快速动作,使其动断触点断开,动合触点闭合。点闭合。 当挡铁离开顶杆时,顶杆在弹簧的作用下上移,上移到一定位置,接触桥当挡铁离开顶杆时,顶杆在弹簧的作用下上移,上移到一定位置,接触桥瞬时进行快速换接,触点迅速恢复到原状态。瞬时进行快速换接,触点迅速恢复到原状态。 当运动部件的挡铁碰压顶当运动部件的挡铁碰压顶杆时,顶杆向下移动,压缩杆时,顶杆向下移动,压缩弹簧使之储存一定的能量。弹簧使之储存一定的能量
7、。 当顶杆移动到一定位置时,当顶杆移动到一定位置时,弹簧的弹力方向发生改变,弹簧的弹力方向发生改变,同时储存的能量得以释放,同时储存的能量得以释放,完成跳跃式快速换接动作。完成跳跃式快速换接动作。 低压断路器即低压自动空气开关,又称自动空气断路器。低压断路器即低压自动空气开关,又称自动空气断路器。作用:电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。作用:电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。 能自动分断故障电路,是低压配电网络和电力拖动系统中能自动分断故障电路,是低压配电网络和电力拖动系统中常用的重要保护电器之一。常用的重要保护电器之一。返回上级返回上级 断路器的三副主触点串联在被控制的三相电路中,按
8、下接通按钮时,外力使锁扣断路器的三副主触点串联在被控制的三相电路中,按下接通按钮时,外力使锁扣克服反作用弹簧的反力,将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合,并由锁扣锁住克服反作用弹簧的反力,将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合,并由锁扣锁住搭钩使动静触点保持闭合,开关处于接通状态。搭钩使动静触点保持闭合,开关处于接通状态。 当线路发生过载时,过载电流流过热元件产生一定的热量,使双金属片受热向上当线路发生过载时,过载电流流过热元件产生一定的热量,使双金属片受热向上弯曲,通过杠杆推动搭钩与锁扣脱开,在反作用弹簧的推动下,动、静触点分开,弯曲,通过杠杆推动搭钩与锁扣脱开,在反作用弹簧的推动下,动、静触
9、点分开,从而切断电路,使用电设备不致因过载而烧毁。从而切断电路,使用电设备不致因过载而烧毁。 当线路发生短路故障时,短路电流超过电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流,电磁脱当线路发生短路故障时,短路电流超过电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流,电磁脱扣器产生足够大的吸力将衔铁吸合,通过杠杆推动搭钩与锁扣分开,从而切断电路,扣器产生足够大的吸力将衔铁吸合,通过杠杆推动搭钩与锁扣分开,从而切断电路,实现短路保护。实现短路保护。 低压断路器出厂时,电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流一般整定为低压断路器出厂时,电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流一般整定为的额定电的额定电流)。流)。 DZ10 DZ10型低压断路器可根据需要装设热
10、脱扣器(用双金属型低压断路器可根据需要装设热脱扣器(用双金属片作过负荷保护)、电磁脱扣器(只作短路保护)和复式脱片作过负荷保护)、电磁脱扣器(只作短路保护)和复式脱扣器(可同时实现过负荷保护和短路保护)。扣器(可同时实现过负荷保护和短路保护)。 DZ10DZ10型低压断路器采用钢片灭弧栅,因为脱扣机构的脱型低压断路器采用钢片灭弧栅,因为脱扣机构的脱扣速度快,灭弧时间短,一般断路时间不超过一个周期扣速度快,灭弧时间短,一般断路时间不超过一个周期(0.02s0.02s),断流能力就比较大。),断流能力就比较大。 漏电保护断路器通常称为漏电开关,是一种安全保护电器,在漏电保护断路器通常称为漏电开关,
11、是一种安全保护电器,在线路或设备出现对地漏电或人身触电时,迅速自动断开电路,能线路或设备出现对地漏电或人身触电时,迅速自动断开电路,能有效地保证人身和线路的安全。有效地保证人身和线路的安全。 漏电保护断路器漏电保护断路器主要由零序互感器主要由零序互感器TATA、漏电脱扣器、漏电脱扣器WSWS、试验按钮试验按钮SBSB、操作、操作机构和外壳组成。机构和外壳组成。 在电路正常工作时,无论三相负载电流是否平衡,通过零序电流互感在电路正常工作时,无论三相负载电流是否平衡,通过零序电流互感器一次侧的三相电流相量和为零,二次侧没有电流。器一次侧的三相电流相量和为零,二次侧没有电流。 当出现漏电和人身触电时
12、,漏电或触电电流将经过大地流回电源的中当出现漏电和人身触电时,漏电或触电电流将经过大地流回电源的中性点,因此零序电流互感器一次侧三相电流的相量和就不为零,互感器性点,因此零序电流互感器一次侧三相电流的相量和就不为零,互感器的二次侧将感应出电流,此电流通过使漏电脱扣器线圈动作,则低压断的二次侧将感应出电流,此电流通过使漏电脱扣器线圈动作,则低压断路器分闸切断了主电路,从而保障了人身安全。路器分闸切断了主电路,从而保障了人身安全。 为了经常检测漏电开关的可靠性,开关上设有试验按钮,与一个限流为了经常检测漏电开关的可靠性,开关上设有试验按钮,与一个限流电阻电阻R R串联后跨接于两相线路上。当按下试验
13、按钮后,漏电断路器立即串联后跨接于两相线路上。当按下试验按钮后,漏电断路器立即分闸,证明该开关的保护功能良好。分闸,证明该开关的保护功能良好。 选择低压断路器时主要从以下几方面考虑。选择低压断路器时主要从以下几方面考虑。(1 1)断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备)断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压、工作电流。的正常工作电压、工作电流。(2 2)断路器极限通断能力大于或等于线路最大短路电流。)断路器极限通断能力大于或等于线路最大短路电流。(3 3)欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。)欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。(4 4)过电流脱扣器的额定电流
14、应大于或等于线路的最大负)过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负载电流。载电流。 时间继电器是在线圈得电或断电后,触点要经过一定时间延时后才时间继电器是在线圈得电或断电后,触点要经过一定时间延时后才动作或复位,是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时动作或复位,是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延时两种:电磁线圈通电后,触点延间继电器分为通电延时和断电延时两种:电磁线圈通电后,触点延时通断的为通电延时型;线圈断电后,触点延时通断的为断电延时时通断的为通电延时型;线圈断电后,触点延时通断的为断电延时型。型。 返回上级返回上级 时间继电器主要由电
15、磁系统、工作触点、气室和传动机构等组成。电磁系统由电时间继电器主要由电磁系统、工作触点、气室和传动机构等组成。电磁系统由电磁线圈、铁芯、衔铁、反力弹簧和弹簧片组成。工作触点由两对瞬时触点(一对常磁线圈、铁芯、衔铁、反力弹簧和弹簧片组成。工作触点由两对瞬时触点(一对常开与一对常闭)和两对延时触点(一对常开与一对常闭)组成。开与一对常闭)和两对延时触点(一对常开与一对常闭)组成。 当电路通电后,电磁线圈的静铁芯产生磁场力,使衔铁克服反作当电路通电后,电磁线圈的静铁芯产生磁场力,使衔铁克服反作用弹簧的弹力而吸合,与衔铁相连的推板向右运动,推动推杆压缩用弹簧的弹力而吸合,与衔铁相连的推板向右运动,推动
16、推杆压缩宝塔型弹簧,使气室内橡皮膜和活塞缓慢向右运动,通过弹簧片使宝塔型弹簧,使气室内橡皮膜和活塞缓慢向右运动,通过弹簧片使瞬时触点动作的同时也通过杠杆使延时触点延时动作,延时时间由瞬时触点动作的同时也通过杠杆使延时触点延时动作,延时时间由气室进气口的节流程度决定,其节流程度可用调节螺丝完成。气室进气口的节流程度决定,其节流程度可用调节螺丝完成。 根据继电器线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器叫做电流继电器。根据继电器线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器叫做电流继电器。使用时,电流继电器的线圈串联在被测电路中。为了使串入电流继电器线圈使用时,电流继电器的线圈串联在被测电路中。为了使串入
17、电流继电器线圈后不影响电路正常工作,电流继电器线圈的匝数要少,导线要粗,阻抗要小。后不影响电路正常工作,电流继电器线圈的匝数要少,导线要粗,阻抗要小。 返回上级返回上级 当继电器中的电流超过预定值时,引起开关电器有延时或无延时动作的继当继电器中的电流超过预定值时,引起开关电器有延时或无延时动作的继电器称为电器称为。它主要用于频繁启动和重载启动的场合,作。它主要用于频繁启动和重载启动的场合,作为电动机和主电路的过载和短路保护为电动机和主电路的过载和短路保护。 当流过继电器的电流减小到低于整定值时动作的继电器称为当流过继电器的电流减小到低于整定值时动作的继电器称为。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁
18、与铁芯是吸合的。它常用。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁芯是吸合的。它常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。电流继电器主要由线圈、铁芯、衔铁、触点系统和反作用弹簧等组成。电流继电器主要由线圈、铁芯、衔铁、触点系统和反作用弹簧等组成。JT4JT4电电流流继继电电器器结结构构图图 当线圈通过的电流为额定值时,所产生的电磁吸力不足以克服弹簧的反作当线圈通过的电流为额定值时,所产生的电磁吸力不足以克服弹簧的反作用力,此时衔铁不动作。当线圈通过的电流超过整定值时,电磁吸力大于弹用力,此时衔铁不动作。当线圈通过的电流超过整定值时,电磁吸力大于弹簧的反作
19、用力,铁芯吸引衔铁动作,带动动断触点断开,动合触点闭合。当簧的反作用力,铁芯吸引衔铁动作,带动动断触点断开,动合触点闭合。当继电器中的电流超过预定值时,引起开关电器有延时或无延时动作的继电器继电器中的电流超过预定值时,引起开关电器有延时或无延时动作的继电器称为过电流继电器。称为过电流继电器。 常用的过电流继电器有常用的过电流继电器有JT4JT4系列交流通用继电器和系列交流通用继电器和JL14JL14系列交系列交直流通用继电器。直流通用继电器。 反映输入量为电压的继电器称为电压继电器。使用时电压继电器反映输入量为电压的继电器称为电压继电器。使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中,根据线圈两端
20、电压的大小而接通或的线圈并联在被测量的电路中,根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器。电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器。返回上级返回上级 欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器;欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器;零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式,是当继电器的端电零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式,是当继电器的端电压降至压降至0 0或接近消失时才动作的电压继电器。或接近消失时才动作的电压继电器。 过
21、电压继电器是当电压大于整定值时动作的电压继电器,主要用过电压继电器是当电压大于整定值时动作的电压继电器,主要用于对电路或设备作过电压保护,常用的过电压继电器为于对电路或设备作过电压保护,常用的过电压继电器为JT4AJT4A系列,系列,其动作电压可在其动作电压可在105%105%120%120%额定电压范围内调整。额定电压范围内调整。 电压继电器分为电压继电器分为继电器、继电器、继电器。继电器。 (二)三相异步电动机降压起动控制电路(二)三相异步电动机降压起动控制电路 (一)工作台自动往返控制(一)工作台自动往返控制返回上级返回上级根据要求完成控制电路的设计与安装:根据要求完成控制电路的设计与安
22、装:(1 1)工作台由原位开始前进,到终端后自动后退。)工作台由原位开始前进,到终端后自动后退。(2 2)要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。)要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。(3 3)控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。)控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。 返回上级返回上级前面章节所述的电动机正转和正反转等各种控制线路起动时,加在前面章节所述的电动机正转和正反转等各种控制线路起动时,加在电动机定子绕组上的电压为额定电压,属于全压启动(直接起动)。电动机定子绕组上的电压为额定电压,属于全压启动(直接起动)。直接启动电路简单,但起动电流大直接启动电路简单,但起动
23、电流大IST=(4)IN,将对电,将对电网其他设备造成一定的影响,因此当电动机功率较大时(大于网其他设备造成一定的影响,因此当电动机功率较大时(大于7kW),需采取降压启动方式启动,以降低起动电流。),需采取降压启动方式启动,以降低起动电流。所谓降压起动,就是利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接的所谓降压起动,就是利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接的方法,降低起动时加在电动机定子绕组上的电压,而起动后再将电方法,降低起动时加在电动机定子绕组上的电压,而起动后再将电压恢复到额定值,使之在正常电压下运行。因为电枢电流和电压成压恢复到额定值,使之在正常电压下运行。因为电枢电流和电压成正比,所以
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