最新51单片机超声波模块的C语言程序.doc
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1、精品资料51单片机超声波模块的C语言程序./超声波模块程序/超声波模块程序/Trig = P20/Echo = P32#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intint time;int succeed_flag;uchar timeL;uchar timeH;sbit Trig=P10;sbit Echo=P32;uchar code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f;uchar code table1=0,1,2,3,4,5,6,7;
2、/void delay(uint z) uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);/void delay_20us() uchar a ; for(a=0;a100;a+); /*/显示数据转换程序void display(uint temp) uchar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; P2=table12; P0=tablege; delay(1); P2=table11; P0=tableshi; delay(1); P2=table10; P0=tablebai;
3、 delay(1); /*void main() uint distance;/ test =0; Trig=0; /首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; /打开总中断0 TMOD=0x10; /定时器1,16位工作方式 while(1) EA=0; /关总中断 Trig=1; /超声波输入端 delay_20us(); /延时20us Trig=0; /产生一个20us的脉冲 while(Echo=0); /等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; /清测量成功标志 EA=1; EX0=1; /打开外部中断0 TH1=0; /定时器1清零 TL1=0; /定时器1清零 TF1
4、=0; /计数溢出标志 TR1=1; /启动定时器1 delay(20); /等待测量的结果 TR1=0; /关闭定时器1 EX0=0; /关闭外部中断0 if(succeed_flag=1) time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; /厘米 if(succeed_flag=0) distance=0; /没有回波则清零/ test = !test; /测试灯变化 display(distance); /*/外部中断0,用做判断回波电平void exter() interrupt 0 / 外部中断0是0号 EX0=0; /关闭外部中断 timeH
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