优质实用文档精选——Pic 8位单片机汇编指令识读.docx
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1、Pic 8位单片机汇编指令识读各大类单片机的指令系统是没有通用性的,它是由单片机生产厂家规定的,所以用户必须遵循厂家规定的标准,才能达到应用单片机的目的。PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。其指令向下兼容。在这里笔者介绍PIC 8位单片机汇编语言指令的组成及指令中符号的功能,以供初学者阅读相关书籍和资料时快速入门。一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS51系列单片机汇编语言一样,每条汇编
2、语言指令由4个部分组成,其书写格式如下:标号操作码助记符操作数1,操作数2;注释指令格式说明如下:指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令。1 标号与MCS51系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。在程序汇编时,已赋以指令存储器地址的具体数值。汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改,尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令格式中的可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号。在无标号的情况下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的位置,否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。书写标号时,规
3、定第一字符必须是字母或半角下划线“”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(:)制符表等,并可任意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可以单独占一行。2 操作码助记符该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符,也可以由伪指令及宏命令组成,其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较,找出其相应的机器码一一代之。3 操作数由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,)分开。当操作数是常数时,常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和ASC码等。具体表示时,规定在二进制数前冠
4、以字母“B”,例如B10011100;八进制数前冠以字母“O”,例如O257;十进制数前冠以字母“D”,例如D122;十六进制数前冠以“H”,例如H2F。在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制,在十六进制数之前加上Ox,如H2F可以写成Ox2F。指令的操作数项也是可选项。PIC系列与MCS51系列8位单片机一样,存在寻址方法,即操作数的来源或去向问题。因PIC系列微控制器采用了精简指令集(RISC)结构体系,其寻址方式和指令都既少而又简单。其寻址方式根据操作数来源的不同,可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。所以PIC系列单片机指令中的操作数常常出现有关寄存器符号。有关的
5、寻址实例,均可在本文的后面找到。4 注释用来对程序作些说明,便于人们阅读程序。注释开始之前用分号(;)与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时,其后面的字符不再处理。值得注意:在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功能和作用。二、清零指令(共4条)1 寄存器清零指令实例:CLRW;寄存器W被清零说明:该条指令很简单,其中W为PIC单片机的工作寄存器,相当于MCS51系列单片机中的累加器A,CLR是英语Clear的缩写字母。2 看门狗定时器清零指令。实例:CLRWDT;看门狗定时器清零(若已赋值,同时清预分频器)说明:WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CL
6、R见上述说明。注意该两条指令无操作数。3 寄存器f清零指令。指令格式:CLRF f实例:CLRF TMRO;对TMRO清零说明:在PIC系列8位单片机中,常用符号F(或f)代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同型号而不同,一般为Ox00Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO,所以CLRF对寄程器清零,采用了直接寻址方式直接给出要访问的寄存器TMRO。4 位清零指令。指令格式 BCF f,b实例:BCF REG1,2;把寄存器REG1的D2位清零说明:BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格式中的F,同上说明;符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器
7、F的位号(或位地址),所以b的取值为07或D0D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。通过上述四条清零指令格式和实例,可以说明,学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义(功能),再有就是它的表达方式。初学者没有必要死记指令,重要是理解和实践。三、面向字节、常数与控制操作的指令 1传送立即数至工作寄存器W指令 指令格式:MOVLW k;k表示常数、立即数和标号 说明:MOVLW是Move Literal to w的缩写 实例:MOVL 0x1E;常数30送W 2I/O口控制寄存器TRIS设置指令 指令格式;TRIS
8、f 说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时,置对应I/O口为输出;W=1,置I/O口为输入。 实例:MOVLW 0x00 把00H送入W TRIS RA 置PIC RA口为输出 MOVLW 0xFF 把FFH送入W TRIS RB 置PIC RB口为输入 说明:这是PIC汇编语言中常用的几条指令,即设置某个I/O口(这里是RA口和RB口)为输入或输出的语句。可见,识读指令时,一应充分理解语句格式的功能,二应前后联系阅读。 3W寄存器内容送寄存器f(W内容保持不变)指令 指令格式:MOVWF f 说明:MO
9、VWF是Move W to f的缩写 实例:MOVLW 0x0B; 送0BH送W MOVWF 6 送W内容到RB口 说明:第一条指令0x0B(常数11)送工作寄存器W,第二条指令,把W内容常数11送到寄存器F6中,查表F6即为RB口,所以PORT_B(B口)=0BH=D11 4寄存器f传送指令 指令格式:MOVF f,d 说明:MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定:d=0时,f内容送W; d=1时,f内容送寄存器。 实例:MOVF 6,0 RB口内容送W MOVWF 8 RB口内容送f8 说明:第一条指令中的6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6为RB口;0代
10、表d=0,代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少?还应在汇编语言开始时附加指令,这里从略。 5空操作指令 指令格式:NOP 说明:NOP是英语No Operation的缩写。NOP无操作数,所以称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1,所以占用一个机器周期。 实例:MOVLW 0xOF 送OFH到W MOVWF PORT_B W内容写入B口 NOP 空操作 MOVF PORT_B,W 读操作 说明:该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例,其目的达到写入B口的内容要读出时,应保证写、读之间有个稳定时间
11、,因此加入了空操作指令NOP。6无条件跳转指令 指令格式:GOTO k 说明:执行该条指令时,将指令转移到指定的地址(跳转)。指令中的k,常与程序中的标号联系起来。 实例:见第9条指令中 7寄存器内容减1,结果为零的间跳指令 指令格式:DECFSZ f,d 说明:DECFSZ是英语Decrement f,Skip of not 0的缩写。符号f,d代表的意义,前述已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令执行结果减1不为零,指令顺序执行;为零时, 就间跳下一条指令后再执行(等效顺序执行一条空指令NOP),实际指令中,当d=1时,该项常被略去。 8寄存器内容加
12、1,结果为零间跳指令 指令格式:INCFSZ f,d 说明:INCFSZ是英语Increment f,Skip of 0的缩写。该条指令与上一条(7)指令差别仅在于“1”上,即执行这条指令时,寄存器f内容加1, 若结果不为零,则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。 9子程序返回指令 指令格式:RETLW k 说明:RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回,返回前先把8位立即数送W。 实例:PIC某个汇编语言的延时子程序(摘要): BELY MOVLW 0xC5 送延时常数0C5H入W MOVWF COUNT2; 0C5H
13、送入计数器2 CLRF COUNT1; 对计数器1清零 LOOP INCFSZ COUNT1; 计数器1加1计数器1加1结果不为零,跳转循环 GOTO LOOP; DECTSZ CPUNT2 计数2减1计数器2减1结果不为零,跳转循环重复执行第4条指令 GOTO LOOP; RETLW 0 ; 子程序执行结束返回 说明:1当执行第(4)条加1指令结果为零时,就间跳转到执行第(6)条指令。2当执行第(6)条减1指令结果为零时,就间跳转到第(8)条子程序返回,整个延时指令才算完成。3计数器1或2代表PIC中某个寄存器,该寄存器由程序开始的伪指令赋值决定(关于伪指令今后将作专门介绍)。 本文关于指令
14、的注释将与前述指令中的略有不同。前述指令注释时是对指令具体完成的功能给以说明,这种注释方法对初学者确实易于接受和理解,但是实际应用中的PIC产品汇编语言的注释通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是说指令的直接功能。鉴于上述原因,下述的指令注释将改变过去的注释方法,用程序应起的作用作注释。10 寄程器半字节交换指令指令格式:SWAPFf,d说明:SWAPF是Swap f的合写。符号f、d的意义与前述的相同。该条指令的功能是寄存器f的高4位与低4位交换,即指令执行前,若寄存器f的8位状态为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,执行后的8位状态变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D
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