富士伺服驱动器参数设定及基本操作(3页).doc
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1、-富士伺服驱动器参数设定及基本操作。-第 3 页4.2.1 第一阶段连接伺服放大器及伺服电机,进行试运行。配线方法参照3 章。在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。在第一阶段确认以下项目。确认确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作确认参数4 号(旋转方向切换/CCW(逆时针)方向旋转时的相位切换)试运行顺序(1) 请固定伺服电机,以防其横向翻倒。将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线,为伺服放大器与伺服电机配线。第一阶段进行单体试运行,故不要连接到CN
2、1 上。(3) 请确认4-2 页的初次通电前的注意事项后,再通电。i) 请确认充电用显示灯。ii) 请确认触摸面板显示。万一报警检出时,请切断电源,确认配线后,参照9 章。请预习说明书的第4章和第8章。5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中,因此,即使切断电源也不会丢失。作为参数一览表的 变更 项目的 电源 的参数,即使切断主电源,再接通电源时仍然有效。(请确认主电源切断时,伺服放大器的触摸面板灯灭。)5.1.1 利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明以每一命令
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