控制系统的组成和描述.ppt
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1、第二节 控制系统的 组成和描述,一、开环控制系统的组成和描述 二、闭环控制系统的组成和描述,一、开环控制系统,回忆,飞镖的控制过程?,输入量,控制器,执行器,被控对象,输出量,1、系统的输出量仅受输入量控制 2、控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响 3、输入量到输出量之间的信号是单向传递。,被控对象,执行器,控制器,输入量,控制量,输出量,简单开环控制系统的方框图,控制器:即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。,执行器:即直接对被控对象进行控制的装置或元件。,控制量:即执行器的输出信号。,输入量:即控制系统的给定量。,输出量:即控制系统所要控制的量。,被控对象:即控制系统中所要
2、求控制的装置和生产过程。,一、开环控制系统,案例分析:超市的自动门,自动门的动作过程是怎样的? 当门口没有人时,门是关着的; 当有人来门口时,门打开; 当人离开门口后一段时间,门又关闭。 自动门的功能和技术要求: 功能:无人时,常关;有人时,开门 技术要求:当人距门1m时,门即打开;门打开后,延时10s后关门,一、开环控制系统,自动门如何实现自动开、关的呢?,电机,自动门,控制电路,门的开启 与关闭,人体 热辐射,转动,电机,控制电路,红外传感器,控制器,执行器,控制量,红外传感器,一、开环控制系统,可以识别、 记忆的芯片,门的开、关,声音: “芝麻芝麻, 开门吧”,“芝麻开门”声控开门系统的
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