KUKA Profibus通讯设置.pptx
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机器人Profibus通讯设置,Service Department,本文说明一下KUKA机器人做Profibus主站如何与从站通讯,首先找到从站Profibus模块的GSD文件,导入Workvisual中。,硬件如图所示,项目中框架如下,AT2-PROFI、 AT2-PROFI1、 AT2-PROFI2为三个从站,打开从站模块设置,拖入I/O模块,完成框架如下图,关联I/O,编译下载即可。,
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