铰链四杆机构的运动特性急回特性精选文档.ppt
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1、铰链四杆机构的运动特性急回特性本讲稿第一页,共十六页铰链四杆机构的急回特性2内容回顾:2、我们在分析曲柄存在条件时,是以曲柄摇杆机构为例,在整个分析的过程中,曲柄与连杆有几次共线?1、铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为几种形式?曲柄摇杆机构运动形式如何转换?本讲稿第二页,共十六页铰链四杆机构的急回特性3曲柄摇杆机构的运动动画本讲稿第三页,共十六页4B1C1曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构B2C2AD 当当曲柄曲柄AB为主动件时,在其运动一周中,有两次与连杆共线:为主动件时,在其运动一周中,有两次与连杆共线:ABCD 即即AB1C1和和AB2C2的位置。的位置。铰链四杆机构的急回特性分析:分析:这
2、时这时摇杆摇杆CDCD处于最左和最右的位置:处于最左和最右的位置:C C1 1D D和和C C2 2D D。也就是摇杆的两个极限位置。也就是摇杆的两个极限位置。本讲稿第四页,共十六页铰链四杆机构的急回特性5一、概念:一、概念:1、极位:极位:当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时,称为极位。当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时,称为极位。2、极位夹角:极位夹角:曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角,用字母角,用字母 表示。表示。3、摆角:摆角:摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角,用字母摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角,用字母 表示。表示。思考:思考:极
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