汽车ABS制动防抱死系统毕业论文 (本人原创)39968.docx
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1、目录一、电控防抱死系统的发展及分类 11、电控防抱死制动系统(ABS)的发展及应用现状 12、电控防抱死死制动系统(AABS)的分分类 3二、电控防抱死死制动系统(AABS)的基基本组成与工工作原理 61、ABS的基基本组成 62、传感器 63、电子控制单单元(ECUU) 74、执行器 85、ABS警示示装置 10三、博世(BOOSCH)AABS系统制制动调节过程程 101、常规制动(AABS不工作作)时 102、ABS工作作时 10四、电控防抱死死制动系统(AABS)的检检修 111、检修ABSS的注意事项项 112、ABS故障障检修的一般般步骤 123、ABS主要要部件的检修修 12五、典
2、型故障案案例分析 131、故障案例一一:雷克萨斯斯RX3000 多功能车车ABS故障障 132、故障案例二二:桑塔纳22000GSSI 轿车AABS故障 143、故障案例三三:别克君威威轿车 ABBS故障 15六、结束语 16七、参考文献 17汽车ABS的结结构与检修摘要:本文介绍绍了防抱死制制动系统(AABS)的发发展及分类,解释了系统基基本组成与其其工作原理,并对博世ABS系统的的控制过程作作了详细的阐阐述,在此基础上上总结了检修ABS的一些些注意事项,最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述,希望能为广大维修人员提供点帮助。关键词:防抱死死制动系统;ABS;基本组成;工作原
3、理;案例分析。ABS(Antti-loccked BBrakinng Sysstem)防防抱死制动系系统,它是一一种具有防滑滑、防锁死等等优点的汽车车安全控制系系统。现代汽汽车上大量安安装防抱死制制动系统,AABS既有普普通制动系统统的制动功能能,又能防止止车轮锁死,使使汽车在制动动状态下仍能能转向,保证证汽车的制动动方向稳定性性,防止产生生侧滑和跑偏偏,以获得最最好的制动效效果。一、电控防抱死死系统的发展展及分类1、电控防抱死死制动系统(ABSS)的发展及应应用现状 基于制动防抱理理论的制动系系统首先是应应用于火车和和飞机上。11936年,德德国博世公司司(BOSCCH)申请一一项电液控制制
4、的ABS装置专专利,促进了了ABS技术在在汽车上的应应用。汽车上上开始使用AABS始于11950年代代中期福特汽汽车公司,11954年福福特汽车公司司在林肯车上上装用法国航航空公司的AABS装置,这这种ABS装置控控制部分采用用机械式,结结构复杂,功功能相对单一一,只有在特特定车辆和工工况下防抱死死才有效,因因此制动效果果并不理想。机机械结构复杂杂使ABS装置的的可靠性差、控控制精度低、价价格偏高。AABS技术在在汽车上的推推广应用举步步艰难。直到到70年代后后期,由于电电子技术迅猛猛发展,为AABS技术在在汽车上应用用提供了可靠靠的技术支持持。ABS控制部部分采用了电电子控制,其其反应速度、
5、控控制精度和可可靠性都显著著提高,制动动效果也明显显改善,同时时其体积逐步步变小,质量量逐步减轻,控控制与诊断功功能不断增强强,价格也逐逐渐降低。这这段时期许多多家公司都相相继研制了形形式多样的AABS装置。 进入90年代后后,ABS技术不不断发展成熟熟,控制精度度、控制功能能不断完善。现现在发达国家家已广泛采用用ABS技术,ABSS装置已成为为汽车的必要要装备。北美美和西欧的各各类客车和轻轻型货车ABBS的装备率率已达90%以上,轿车车ABS的装备备率在60%左右,运送送危险品的货货车ABS的装备备率为1000%。ABS装置制制造商主要有有:德国博世世公司(BOOSCH),欧欧、美、日、韩韩
6、国车采用最最多;美国德德科公司(DDELCO),美美国通用及韩韩国大宇汽车车采用;美国国本迪克斯公公司(BENNDIX),美美国克莱斯勒勒汽车采用;还有德国戴戴维斯公司(TTEVES)、德德国瓦布科(WWABCO)、美美国凯尔西海海斯公(KEELSEYHHAYES)等等,这些公司司的ABS产品都都在广泛地应应用,而且还还在不断发展展、更新和换换代。 近年来,ABSS技术在我国国也正在推广广和应用,11999年我我国制定的国国家强制性标标准GB122676-11999汽汽车制动系统统结构、性能能和试验方法法中已把装装用ABS作为强强制性法规。此此后一汽大众众、二汽富康康、上海大众众、重庆长安安、
7、上海通用用等均开始采采用ABS技术,但但这些ABSS装置我国均均没有自主的的知识产权。 国内液压AABS技术含量量与国外虽有有一定的差距距,但在政府府的大力支持持和国内丰富富的人力资源源配合下,相相信国内可以以在较短的时时间内在ABBS技术某些些领域赶超国国际水平。根据国内外的一一些研究动态态和高档轿车车的实际应用用表明,ABBS技术将沿沿着以下几个个方面继续发发展:1)ABS和驱驱动防滑控制制装置ASRR一体化。AABS以防止止车轮抱死为为目的,ASSR是防止车车轮过分滑转转,ABS是是为了缓解制制动,ASRR是为了施加加制动。由于于二者技术上上较接近,且且都能在低附附着地面上充充分体现它们
8、们的作用,所所以将二者有有机的结合起起来。2)动态稳定控控制系统VDDC(或电子子稳定控制EESP)。VVDC主要在在ABS/AASR基础上上解决汽车转转向行驶时的的方向稳定性性问题。3)ABS/AASR与自动动巡航系统(AACC)集成成。4)减小体积,降降低重量。5)随着ABSS与新一代制制动系统的结结合,如电子子液压制动EEHB、电子子机械制动EEMB,使得得ABS有了更更快的的响应应速度,更好好的控制效果果,而且更容容易与其它电电子系统集成成。6)在ABS系系统中嵌入电电子制动力分分配装置(EEBD)构成成了ABS+EBD系统统。EBD的的功能就是在在汽车开始制制动压力调节节之前,高速速
9、计算出汽车车四个轮胎与与路面间的附附着力大小,然然后调节车轮轮与附着力的的匹配,进一一步提高车辆辆制动时的稳稳定性,同时时尽可能地缩缩短制动距离离。2、电控防抱死死制动系统(ABS)的分类1)按控制方式式分可分为单单参数控制和和双参数控制制(ABS) (1)单单参数控制(ABS) 它以控控制车轮的角角减速度为对对象,控制车车轮的制动力力,实现防抱抱死制 动,其结结构主要由轮轮速传感器、控控制器(电脑脑)及电磁阀阀组成。(2)双参数控控制(ABS) 双参数控制的的ABS,由车车速传感器(测速雷达)、轮速传感感器、控制装装置(电脑)和执行机构构组成。 其其工作原理是是车速传感器器和轮速传感感器,分
10、别将将车速和轮速速信号输入电电脑,由电脑脑计算出实际际滑移率,并并与理想滑移移率15%20%作比较较,再通过电电磁阀增减制制动器的制动动力。2)控制通道 对能够独独立进行制动动压力调节的的制动管路称称为控制通道道。独立控制制是指某个车轮轮的制动压力力占用一个控控制通道可以以单独进行调调节;一同控控制是指两个车轮轮的制动压力力是一同进行行调节的。高选原则一一同控制是指指保证附着力力较大的车轮轮不发生制动动抱死或驱动动防滑为原则则进行制动压压力调节;反反之,称为低低选原则一同同控制。按控制通道数分分可以分为:四通道ABBS系统、三三通道ABSS系统、双通通道ABS系统与与单通道ABBS系统。 (1
11、)四四通道ABSS系统(如图11)图1 四通道四四传感器ABBS(a)双制动管管路前后布置置(b)双制制动管路对角角布置组成:四个轮轮速传感器,在在通往四个车车轮制动分泵泵的管路中,各各设一个制动动压力调节分分装置,分别别对各个车轮轮进行独立控控制。优点:附着系系数利用率高高,制动时可可以最大限度度地利用每个个车轮的最大大附着力。适用:汽车左左右两侧车轮轮附着系数相相近的路面,不不仅可以获得得良好的方向向稳定性和方方向操纵能力力,而且可以以得到最短的的制动距离。缺点:如果汽汽车左右轮附附着力相差较较大,如:行行驶在附着系系数对分的路路面上或汽车车两侧垂直载载荷相差较大大时,制动时时两个车轮的的
12、地面制动力力就相差较大大,因此会产产生横摆力矩矩,使车身向向制动力较大大的一侧跑偏偏,不能保持持汽车按预定定方向行驶,会会影响汽车的的方向稳定性性,一般驾驶驶员修正有些些困难。结论:在具有有驱动防滑转转(ASR)功能时采用用四通道式。(2)三通道AABS系统(如图2)图2 三通道AABS(a)三通道四四传感器ABBS(对角布布置)(b)三通道四传传感器ABSS(前后布置置)(c)三三通道三传感感器ABS结构:四个轮轮速传感器或或三个轮速传传感器。一般般三通道ABBS是对两前前轮进行独立立控制,两后后轮按低选原原则进行一同同控制,也称称它为混合控控制。图2-(a)所示适用前前轮驱动汽车车及按对角
13、布布置的双管路路制动系统。该该系统中虽然然在通往四个个车轮制动分分泵(轮缸)的制动管路路中,各设置置一制动压力力调节分装置置,但两个后后轮制动压力力调节分装置置却是由电子子控制器按低低选原则一同同控制的,因因此,实际上上仍然是三通通道ABS。图2-(b)(c)所示示适用后轮驱驱动汽车及按按前后布置的的双管路制动动系统。在通通往两后轮制制动分泵(轮缸)的制动总管管路中,只设设置一个制动动压力调节分分装置,以便便对两后轮制制动分泵的制制动压力进行行一同控制。由由于三通道AABS对两后后轮进行一同同控制,对于于后轮驱动的的汽车,也可可以在传动系系统中(如主减速器器或变速器中中)只设置一个个轮速传感器
14、器,感测两后后轮的平均转转速,实现近近似低选原则则的一同控制制。两后轮按低选选原则进行一一同控制时,可可以保证汽车车在各种条件件下左右两后后轮的制动力力相等,即使使两侧车轮的的附着力相差差较大,两个个车轮的制动动力都限制在在附着力较小小的水平,使使两个后轮的的制动力始终终保持平衡,保保证汽车在各各种条件下制制动时都具有有良好的方向向稳定性。但但也可能出现现附着系数大大的一侧后轮轮的附着力不不能充分利用用的问题,使使汽车的总制制动力有所减减小。应该看看到,在紧急急制动时,由由于发生轴荷荷前移,在汽汽车的总制动动力中,后轮轮的制动力所所占的比重较较小,尤其是是小轿车,使使前轮的附着着力比后轮的的附
15、着力大得得多,通常后后轮制动力只只占总制动力力的30左右,因因此,后轮附附着力未能充充分利用的损损失对汽车的的总制动力影影响不大。对两前轮进行行独立控制,主主要考虑到小小轿车,特别别是前轮驱动动的汽车,前前轮的制动力力在汽车总制制动中所占的的比例较大(可达70左右),可以充分分利用两前轮轮的附着力。一一方面使汽车车获得尽可能能大的总制动动力,利于缩缩短制动距离离,另一方面面更重要的能能在制动中使使两前轮始终终保持较大的的横向附着力力,使汽车保保持良好转向向控制能力。尽尽管两前轮独独立控制可能能导致两前轮轮制动力不平平衡,但由于于两前轮制动动力不平衡对对汽车行驶方方向稳定性影影响相对较小小,而且
16、可以以通过驾驶员员的转向操纵纵对由此造成成的影响进行行修正。因此此,三通道AABS在小轿轿车上被普遍遍采用。 (3)双通道道ABS系统(如图3)图3 双通道AABS(a)二通道三三传感器ABBS(b)二二通道四传感感器ABS(c)二通道二传传感器ABSS(d)二通通道二传感器器ABS(a)图中,前前轮附着力相相差较大时,高高选。(d)图中,在在后制动管路路中设置比例例阀或低选择择阀。双通道式:难难以在方向稳稳定性、转向向操纵性和制制动距离各方方面得到兼顾顾,目前采用用很少。(4)单通道AABS系统(如图4)图4 一通道一一传感器ABBS由于前轮无控制制,故易抱死死,转向操纵纵性差,制动动距离较
17、长。二、电控防抱死死制动系统(ABS)的基本组成与工作原理1、ABS的基基本组成ABS是在普通通制动系统的的基础上,加加装ABS ECCU、传感器器、执行器等等装置而形成成的制动系统统,其基本构构成如图5。其结构形式式和控制方法法因车而异。图5 制动防抱抱死系统(AABS)的基基本组成2、传感器1)轮速传感器器(1)作用:检检测车轮运动动状态,获得得车轮转速信信号,并将车车轮的减速度度(或加速度度)信号送给给ECU。典典型轮速传感感器外形与基基本结构如图图6。(2)安装:一一般在车轮处处,但也有设设置在主减速速器或变速器器中。图6 轮速传感感器的外形与与基本结构(a)轮速传感感器外形(bb)轮
18、速传感感器的基本结结构2)车速传感器器 作用:检测车速速,给ECUU提供车速信信号,用于滑滑移率控制方方式。3)减速度传感感器作用:在汽车制制动时,获得得汽车减速度度信号。因为为汽车在高附附着系数路面面上制动时,汽汽车减速度大大,在低附着着系数路面上上制动时,汽汽车减速度小小,因而该信信号送入ECCU后,可以以对路面进行行区别,判断断路面附着系系数高低情况况。当判定汽汽车行驶在雪雪地、结冰路路等易打滑的的路面上时,采采取相应控制制措施,以提提高制动性能能。多用于四四轮驱动控制制系统3、电子控制单单元(ECUU)接收轮速、车速速信号、发动动机转速信号号、制动信号号、液位等信信号,分析判判定车轮制
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