MicrosoftPowerPoint-AVR培训(一.pdf
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1、1E&C College AVR Training 2005Slide 1AVR单片机技术单片机技术AVR Microcontroller主讲李正中E&C College AVR Training 2005Slide 2课程安排课程安排Course schedule AVR产品综述-3学时 AVR开发环境及工具介绍-3学时 嵌入式C编程及实训-9学时 AVR单片机专题技术及各个模块编程实训-21学时 综合项目制作、编程及演示-12学时E&C College AVR Training 2005Slide 3温度控制器的设计温度控制器的设计Tempture Controller通过热敏电阻采集温度
2、,通过数码管显示,上下限设定掉电存储,输出一个420mA的控制信号。采用51系统单片机需要哪些外围器件?成本?开发周期?可靠性?51单片机A/D上电复位看门狗时钟EEPROMD/A显示驱动E&C College AVR Training 2005Slide 4片上系统的概念片上系统的概念System on Chip,SoC AVR单片机是完全集成的混合信号系统级芯片(SoC),具有单指令RISC内核,片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件;内置FLASH程序存储器、内部RAM。AVR单片机具有片内调试电路,通过4脚的JTAG接口可以进行非侵入式、全速的在系统调试。E&
3、C College AVR Training 2005Slide 5AVR单片机优势单片机优势Advantage 工业的高级 8-bit 性能 实时 8-Bit RISC 架构 低功耗(空闲模式/掉电模式/省电模式)MCU的大家族(超过 50个产品)多种外围设备 卓越的C语言编码效率 系统内可编程 SRAM 巨大的应用数据库 低开发成本8 Bit RISC MCUE&C College AVR Training 2005Slide 6领先的领先的8位结构位结构Structure RISC结构,精简指令集 Harvard 结构 程序存储器和数据存储器分开直接访问8M 字节程序存储器和8M 字节数
4、据存储器2E&C College AVR Training 2005Slide 7极快的处理速度极快的处理速度Speed 单周期指令执行时间 一个时钟执行一条指令 1MIPS/MHZRegister FileALUE&C College AVR Training 2005Slide 8快速存取Access快速存取Access 32 个通用工作寄存器 用32 个通用工作寄存器代替累加器R0R1R2R3Register FileR26R27R28R29R30R31X PointerY PointerZ PointerXLXHYLYHZLZHE&C College AVR Training 2005
5、Slide 9MEGA16单片机管脚排列单片机管脚排列PinE&C College AVR Training 2005Slide 10AVR外围设备外围设备Peripheral ModuleI/ORSTTimer2Timer0Timer18 Bit RISC MCUOSCACWDTSPIJTAGUARTA/D2-WireITE&C College AVR Training 2005Slide 11AVR外围设备外围设备UARTUARTUART 功能全双工8 或9 个数据位成帧误差偵查假起始位偵查噪音消除在低的晶体频率时仍可获高波特率如 115,200 Baud at 1.8432 MHz可运行
6、于任何波特率多处理机通讯模式有独立向量的三个中断E&C College AVR Training 2005Slide 12MEGA AVR外围设外围设I2CUART08 Bit RISC MCU2 线接口功能 支持主机/从机 发送/接受 一直到 400KHz 总线时钟速率A/D2-WireIT3E&C College AVR Training 2005Slide 13MEGA AVR外围设备外围设备T0Timer02-Wire8 Bit RISC MCU定时器/计数器定时器/计数器 08-Bit溢出中断输出与中断比较功能8-Bit PWM 功能E&C College AVR Training
7、2005Slide 14MEGA AVR外围设备外围设备T1Timer12-Wire8 Bit RISC MCU定时器/计数器定时器/计数器 1 16-Bit 溢出中断 输出与中断比较功能 中断与输入捕捉和噪音删除 10、9 或 8-Bit PWM 功能E&C College AVR Training 2005Slide 15MEGA AVR外围设备外围设备T2Timer2Timer18 Bit RISC MCU定时器/计数器定时器/计数器 28-Bit溢出中断输出与中断比较功能8-Bit PWM 功能实时时钟功能(Xtal2)E&C College AVR Training 2005Slid
8、e 16MEGA AVR外围设备外围设备WDTTimer2Timer0Timer1UART0WD8 Bit RISC MCU看门狗/定时器看门狗/定时器内部 1 MHz RC 振荡器时钟溢出时间47ms-6s可调按照“WDR”指令看门狗定时器重设E&C College AVR Training 2005Slide 17MEGA AVR外围设备外围设备ITTimer2Timer0Timer1WDIT外部中断外部中断短的响应时间(4 个时种周期+RJMP执行时间)中断标记自动清零进入中断后其他中断自动禁止UART08 Bit RISC MCUE&C College AVR Training 200
9、5Slide 18MEGA AVR外围设备外围设备I/OI/OMultUART0UART12-WireWDI/OsPush-Pull 驱动器可配置当前驱动电流(6 or 20 mA)上拉电阻可按位控制数据方向可按位控制完全同步输入三个控制/状态位,每端口一位真实的读-修改-写操作多达 52AVR I/Os(端口A and G)IT4E&C College AVR Training 2005Slide 19MEGA AVR外围设备外围设备MultMultTimer2Timer0Timer1UART2-WireWD8 Bit RISC MCU硬件乘法器硬件乘法器8x8 in仅需2个时钟周期ITE&
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