机电控制工程基础作业答案.doc
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1、机电控制工程基础第2次作业第3章一、简答 1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么? 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么?单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果:Xr(s)=L1(t)=1/s单位斜坡函数的拉氏变换结果:Xr(s)=LAt=A/s22什么是极点和零点?如果罗朗级数中有有限多个的负幂项,且为最高负幂称是f(z)的m级极点。其中在解析且不等于0,是f(z)的m级零点。3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点?该系统的单位阶跃响应曲线动态过程呈现非周期性,没有超调和振荡4什么叫做二阶系统的临界阻尼?画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。当=1时是
2、二阶系统的临界阻尼5动态性能指标通常有哪几项?如何理解这些指标?延迟时间 阶跃响应第一次达到终值的50所需的时间。上升时间 阶跃响应从终值的10上升到终值的90所需的时间;对有振荡的系统,也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。峰值时间 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间。调节时间 阶跃响到达并保持在终值误差带内所需的最短时间;有时也用终值的误差带来定义调节时间。超调量 峰值超出终值的百分比,即 6劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性?能够判定一个多项式方程在复平面内的稳定性。7一阶系统的阶跃响应有什么特点?当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于52%。?一阶系统的单位阶
3、跃响应曲线是一条由零开始,按指数规律上升并最终趋于1的曲线,响应曲线具有非振荡特征,故又称为非周期响应。当t=3T或4T时响应值与稳态值之间的误差将小于52%。8在欠阻尼的情况下,二阶系统的单位阶跃响应有什么特点?在欠阻尼的情况下,二阶系统的单位阶跃响应的暂态分量为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。9阻尼比0时的二阶系统有什么特点?=0时,系统的响应为等幅振荡。0时,系统不稳定。总之0时的二阶系统都是不稳定的。10已知系统闭环传递函数为:则系统的、n及性能指标、ts(5)各是多少?=0.707n=2 ts(5)= =2.12二、判断:1. 线性系统稳定,其闭环极点均应在s平面的左半平面。
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