2017年北京学生机器人智能大赛--工程挑战赛题库.doc
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1、2017年北京市学生机器人智能大赛机器人工程挑战赛参考题目机器人工程挑战赛现场制作的作品除竞赛规则规定的内容外,至少应满足以下基本要求:1、至少使用一个控制器。 2、作品中有效利用传感器不少于3个。 3、动力装置的使用不少于3个。 4、作品演示效果直观、简洁。 竞赛组委会鼓励使用多种机器人平台。参考题目:01.读书小精灵设计一个协助人们阅览纸质书籍的机器人。02.看我72变机器人可以有多种截然不同的形态进行展示。03.百尺竿头更进一步机器人沿着指定的空间向上延伸,以初始状态和最终稳定状态下主控器抬升比例为标准。04.我的地盘我做主机器人可以识别5种以上不同特性(如重量、颜色、体积、形状、密度等
2、)的物体,并分类存放。05.芝麻开门:设计出具有自动开关门的机器装置。06.拓荒者在自己设定的情境中,通过机器人进行探索信息,利用机械结构解决问题。07.机器人裁判利用机器人技术取代或帮助裁判员工作。08.有我更方便利用机器人技术辅助人们日常家居生活,解决生活中的问题。09.我要参加运动会让机器人成为体育运动员进行竞技活动。10.安全运输在道路不畅通情况下,用各种形式安全准确的将目标物运输到目的地。11.如影随行一个或多个机器人通过识别目标信息达到随行的目的,建议具有自动识别导航的功能尽量避免目标的丢失。12.随我去旅行制作一个机器人,在外出旅行中协助人们一同远足。13.山峰城市在一座建筑中提
3、供给人们各个方面帮助的智能系统。 14.智能工具以机器人操作工具为目标,提高工作效率,延伸使用环境。15.人与机器人的结合体现人机互动,重视互动效果、方式。16.苹果成熟了农业果实成熟后,机器人对其进行后续处理。17.人体的延伸将人体的五感通过机器人功能加以强化。18.精确定位的机器人使用算法能在复杂运动中定位或准确前往目标,重视稳定性。19.翻墙机器人体现机器人克服困难,达成目标的目的。20.琴棋书画以传统文化为背景制作机器人。21.动物乐园用机器人来模仿某种已知动物的习性,展现其某个特点。22.动态平衡机器人在整体运动的状态下自动调整或改变重心以达到整体平衡状态。23.清洁的座椅公共环境中
4、座椅的日常清理清洁。24.路口的管理利用机器人的手段模拟解决人与车或者车与车的关系。25.时间机器用机器人展示人与时间的关系。26.音乐律动通过机器人传感器采集外界信息的数据,利用变量的改变,使变量转化为声音并由机器人反馈出来。27.居家智能化利用现场提供的桌椅,在不损坏桌椅的前提下利用机器人技术增加娱乐性或服务性。28.预防近视设计出具有护眼功能的机器人,帮助青少年预防近视。29.桥梁专家制作一个有关桥梁的机器人。30. 灾难救援 利用机器人技术解决在自然灾害中遇到的各种问题。31我的智能机械之都利用机械传动方法,制作各种智能传动组合的整体设施。32科技社区制作各种交互协同的设施,传递信息或
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