清华大学本科生考试试题例.pdf
《清华大学本科生考试试题例.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《清华大学本科生考试试题例.pdf(6页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、清清华华大大学学本本科科生生考考试试试试题题专专用用纸纸考试课程控制工程基础(A 卷)2006年 6 月 14 日1.设有一个系统如图 1 所示,k1=1000N/m,k2=2000N/m,D=10N/(m/s),当系统受到输入信号xi(t)5sint的作用时,试求系统的稳态输出xo(t)。(15 分)xiK1DxoK2图 12.设一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)100s(0.1s 1)现有三种串联校正装置,均为最小相位的,它们的对数幅频特性渐近线如图2 所示。若要使系统的稳态误差不变,而减小超调量,加快系统的动态响应速度,应选取哪种校正装置?系统的相角裕量约增加多少?(10 分)L(w
2、)(dB)15.5620031.6189.6w(rad/s)(a)L(w)(dB)0-140.4-202w(rad/s)L(w)(dB)140-200.42w(rad/s)(b)(c)图 2第 1 页/共 3 页3.对任意二阶环节进行校正,如图 3,如果使用 PD 控制器,KP,KD均为实数,是否可以实现闭环极点的任意配置?试证明之。(15 分)+-Kp KdsK2s2 2wns wn图 34.一个未知传递函数的被控系统,先未经校正,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图 4 所示。问:(1)系统的开环低频增益 K0是多少?(5 分)(2)如果用主导极点的概念用低阶系统近似
3、该系统,试写出其近似闭环传递函数;(5 分)(3)如果采用 PI 形式的串联校正Gc(s)1位裕量的改变约在5.7 0之间?(5 分)KI,KI在什么范围内时,对原开环系统相s17/80.55tO25ms图 45 已知计算机控制系统如图所示,采用数字比例控制D(z)K,其中 K0。设采样周期 T=1sN(s)+Xi(s)+-TD(z)T1eTss1s 1Xo(z)+T图 5(1)试求系统的闭环脉冲传递函数Gc(z)(2)试判断系统稳定的K 值范围;(5 分)(3)当系统干扰n(t)1(t)时,试求系统由干扰引起的稳态误差。(5 分)第 2 页/共 3 页Xo(z);(5 分)Xi(z)6针对本
4、学期直流电动机位置伺服系统教学实验,基本原理图见图6,其中,电枢控制式直流电动机电枢电阻为 1.7,电感为 3.7mH,反电势系数 Ce 为 0.213V/(rad/s),力矩系数 Cm 为0.213Nm/A,等效到电动机轴上的总转动惯量为 39210-6Nms2,设 R2=470K,=0.9,速度调节器传递函数为 6,电流调节器传递函数为0.002s 1,功放 Kpwm=1,霍尔电流传感器传递0.0007s函数为 2V/A,=0.8,测速机传递系数为24V/1000rpm,数字电位计传递系数为 0.243V/rad,(1)以upi作为输入,以x作为输出,画出系统对应的方块图,并注出每个方块输
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 清华大学 本科生 考试 试题
限制150内