城市轨道交通列车运行控制CBTC安全制动模型.pdf
《城市轨道交通列车运行控制CBTC安全制动模型.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《城市轨道交通列车运行控制CBTC安全制动模型.pdf(21页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、专业限选课程设计课程城市轨道交通控制姓名王黎敏撰写时间:2012 年 12 月 13 日课题总览1)CBTC系统的结构以及各个子系统的主要功能2)移动闭塞系统与固定闭塞系统的主要区别(系统组成、技术特点、系统性能)3)ATS 的系统结构与主要功能4)ATP、ATO 的主要功能5)列车安全制动模型的基本原理6)典型的列控系统举例作业内容第一部分:CBTC 系统的结构以及各个子系统的主要功能CBTC 即Communication Based Train Control System,中文名为基于通信的列车控制系统,是当前列控系统发展的最先进层次。简述:IEEE 将 CBTC 定义为:“利用高精度的
2、列车定位(不依赖于轨道电路),双向连续、大容量的车-地数据通信,车载、地面的安全功能处理器实现的一种连续自动列车控制系统”。定义中指出 CBTC 中的通信必须是连续的,这样才能够实现连续自动列车控制,利用轨间电缆、漏泄电缆和空间无线都可以实现车、地双向信息的连续传输。CBTC 的突出优点是可以 实现车地之间的双向通信,并且传输信息量大,传输速度快,很容易 实现移动自动闭塞 系统,大量减少区间敷设电缆,减少一次性投资及减少日常维护工作,可以大幅度提高区间通过能力,灵活组织双向运行和单向连续发车,容易适应不同车速、不同运量、不同类型牵引的列车运行控制等等。在 CBTC 中不仅可以实现列车运行控制,
3、而且可以综合成为运行管理,因为双向无线通信系统,既可以有安全类信息双向传输,也可以双向传输非安全类信息,例如车次号、乘务员班组号、车辆号、运转时分、机车状态、油耗参数等等大量机车、工务、电务等有关信息。利用 CBTC 既可以实现固定自动闭塞系统(CBTC-FAS),也可以实现移动自动闭塞系统(CBTC-MAS)。在 CBTC 应用中的关键技术是双向无线通信系统、列车定位技术、列车完整性检测等。在双向无线通信系统中,在欧洲是应用GSM-R 系统,但在美洲则用扩频通信等其他种类无线通信技术。列车定位技术则有多种方式,例如车载设备的测速-测距系统、全球卫星定位、感应回线等。优点:与使用轨道电路的传统
4、列控系统相比,CBTC 有以下显著优点:文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B
5、7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:C
6、Q7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 H
7、Z4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB
8、9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码
9、:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7
10、 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9(1)、通过整个系统提供可靠的检查与平衡手段,通过车-地间双向信息传输,实现列车的闭环控制,从而大大降低认为错误的影响,系统的可靠性更高。(2)、各级调度都可以随时了解区段内任意列车的位置、速度、机车工程及其他各种参数,利用
11、上述信息,各级调度可以规范、协调地直接指挥行车。(3)、车站控制中心依据列车状态及前车状态,结合智能技术调整列车运行,获得最佳区间通过能力,减少列车在区段内运行时不需要的加速、制动,增加旅客乘坐的舒适度。(4)、区段内所有运行列车的各种参数(如:列车号、机车号、位置速度、工况、始发站、终点站、车辆数、载重量等自动的发给各种管理系统,如:TMIS、DMIS,不需要人工键入,从而可以避免对参数的漏键、错键、迟键和其他认为的错误,将以上控制和管理紧密结合,实现铁路信息化。(5)、减少沿线设备,设备组要集中在车站及机车上,减轻设备维护和管理的劳动强度,受环境影响小(如:可减少雷击等现象的干扰和损伤在遭
12、受自然灾害或战争破坏后,易恢复运行。结构:目前能提供 CBTC 系统的信号设备供应商只有寥寥几家,如德国西门子,法国阿尔斯通、美国USSI 和加拿大庞巴迪等,各个厂商的CBTC 系统的结构虽然有细小差别,但是大体类似。这里以西门子的CBTC 作为描述对象。按照功能,西门子的CBTC 可以划分为以下五部分:计算机联锁子系统()列车自动防护子系统()列车自动驾驶子系统()列车自动监督子系统()无线传输系统(Radio)其结构如下:列车自动监督TRAINGUARD MT轨道空闲检测联锁无线、应答器TRAINGUARD MTTRAINGUARD MT未信号装备的列车AMSM中央轨旁通信车载文档编码:C
13、Q7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 H
14、Z4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB
15、9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码
16、:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7
17、 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3
18、ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档
19、编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9各部分主要功能:1、计算机联锁子系统:SICAS(商品名)系统功能:轨道空闲检测进路控制道岔控制信号机控制系统结构:2、列车自动防护子系统列车自动防护负责列车的安全运行。在地铁系统中它完成保证安全的各种任务。ATP 连续检测列车的位置和速度、监督列车的速度限制、车门的控制、监
20、督和启动屏蔽门及安全门、追踪所有装备信号设备的列车、考虑联锁条件并为列车产生移动授权。ATP 是列车自动控制系统(ATC)的一部分,它分为轨旁单元和车载计算机单元。通过轨旁到列车的无线通信网络,在轨旁单元和车载单元之间建立了双向通信。具体功能包含有:列车定位速度测量移动闭塞运行操作和显示系统以太网控制系统总线EIM ECC1联锁计算机EIM ECC2EIM ECC3EIM ECC4EIM ECCnODIPROFIBUS 元件接口模块总线PROFIBUS联锁总线文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6
21、Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M
22、9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3
23、C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8
24、D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O
25、2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5Y3C10B7 HZ4H5Z8D6Z3 ZB9B7I9O2M9文档编码:CQ7K5
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 城市轨道 交通 列车 运行 控制 CBTC 安全 制动 模型
限制150内