第3节-电梯的信号控制系统.优秀PPT.ppt
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1、电梯系统电梯信号限制系统电梯信号限制系统23.1 3.1 概述概述电梯的信号限制系统完成:按轿内指令、电梯的信号限制系统完成:按轿内指令、层站呼喊信号要求,向上层站呼喊信号要求,向上(或向下或向下)起动加起动加速、减速制动、停止等。速、减速制动、停止等。信号限制方式:信号限制方式:继电接触器限制继电接触器限制PLCPLC限制限制微机限制微机限制3信号限制方式:信号限制方式:1 1)继电接触器限制方式)继电接触器限制方式 继电接触器限制方式原理简明易懂、线路直观、易继电接触器限制方式原理简明易懂、线路直观、易于驾驭。继电器通过触点断合进行逻辑推断和运算,进而于驾驭。继电器通过触点断合进行逻辑推断
2、和运算,进而限制电梯的运行。限制电梯的运行。由于触点易受电弧损害,寿命短,因而继电器限制由于触点易受电弧损害,寿命短,因而继电器限制电梯的故障率较高,具有修理工作量大、设备体积大、动电梯的故障率较高,具有修理工作量大、设备体积大、动作速度慢、限制功能少、接线困难、通用性与敏捷性较差作速度慢、限制功能少、接线困难、通用性与敏捷性较差等缺点。对不同的层楼和不同的限制方式其原理图、接线等缺点。对不同的层楼和不同的限制方式其原理图、接线图等必需重新设计和绘制,而且限制系统由很多继电器和图等必需重新设计和绘制,而且限制系统由很多继电器和大量的触点组成、接线困难、故障率高。因此继电器限制大量的触点组成、接
3、线困难、故障率高。因此继电器限制方式已渐渐被牢靠性高、通用性强的可编程序限制器方式已渐渐被牢靠性高、通用性强的可编程序限制器(PLCPLC)及微机限制系统所代替。)及微机限制系统所代替。3.1 3.1 概述概述42)2)可编程序限制器可编程序限制器(PLC)(PLC)限制限制 PLC PLC是以微处理器为核心的工业限制器。它是以微处理器为核心的工业限制器。它的基本结构由的基本结构由 CPU CPU、输入输出模块、存贮器、编、输入输出模块、存贮器、编程器等组成。与微机相比,程器等组成。与微机相比,它具有下述主要特点它具有下述主要特点:(1)(1)编程便利,易懂好学编程便利,易懂好学 (2)(2)
4、抗干扰实力强,牢靠性高抗干扰实力强,牢靠性高 (3)(3)构成应用系统敏捷简便构成应用系统敏捷简便 (4)4)安装维护便利安装维护便利 PLC PLC很适合作为对平安性要求高,且以逻辑很适合作为对平安性要求高,且以逻辑限制为主的电梯限制系统。限制为主的电梯限制系统。PLCPLC限制虽然没有微机限制虽然没有微机限制功能多、敏捷性强限制功能多、敏捷性强,但它综合了继电器限制与但它综合了继电器限制与微机限制的很多优点,运用简便,易于维护。微机限制的很多优点,运用简便,易于维护。3.1 3.1 概述概述53 3)微机限制方式)微机限制方式 当代电梯技术发展一个重要标记就是微型计算机应当代电梯技术发展一
5、个重要标记就是微型计算机应用于电梯限制。现在国外国内主要电梯产品均以生产微机用于电梯限制。现在国外国内主要电梯产品均以生产微机限制电梯产品为主。微机限制系统由限制电梯产品为主。微机限制系统由CPU(CPU(运算器和限制运算器和限制器构成的中心处理器器构成的中心处理器)、存贮器、输入输出接口等主要部、存贮器、输入输出接口等主要部分组成。分组成。CPUCPU主要完成各种呼喊信号处理、逻辑和算术运主要完成各种呼喊信号处理、逻辑和算术运算、平安检查和故障推断,发出限制指令和速度指令等。算、平安检查和故障推断,发出限制指令和速度指令等。存贮器用于存放各种运行速度指令曲线数据、层楼数据、存贮器用于存放各种
6、运行速度指令曲线数据、层楼数据、运行限制程序等。输入输出接口电路用于运行限制程序等。输入输出接口电路用于CPUCPU与外部设备与外部设备或电路的信号传送、电平转换、并通过光电藕合隔离外界或电路的信号传送、电平转换、并通过光电藕合隔离外界干扰。微机应用电梯限制主要在下述几个方面干扰。微机应用电梯限制主要在下述几个方面 3.1 3.1 概述概述63 3)微机限制方式)微机限制方式 由由PLCPLC或微机实现继电器的逻辑限制功能,具有较大的或微机实现继电器的逻辑限制功能,具有较大的敏捷性,不同的限制方式可用相同的硬件,只是软件不相敏捷性,不同的限制方式可用相同的硬件,只是软件不相同。只要把按钮、限位
7、开关、光电开关、无触点行程开关同。只要把按钮、限位开关、光电开关、无触点行程开关等电器元件作为输入信号,而把制动器、接触器等功率输等电器元件作为输入信号,而把制动器、接触器等功率输出元件接到输出端,就基本完成了接线任务。当电梯的功出元件接到输出端,就基本完成了接线任务。当电梯的功能、层数变更时,通常无需增减继电器和改动大量外部线能、层数变更时,通常无需增减继电器和改动大量外部线路,一般可通过修改限制程序来实现。路,一般可通过修改限制程序来实现。3.1 3.1 概述概述73.13.1概述概述电梯电路中的主要电器器件电梯电路中的主要电器器件n1.1.操纵盘操纵盘w安装:安装在电梯轿厢内靠门的轿壁上
8、。安装:安装在电梯轿厢内靠门的轿壁上。w操纵盘面上设有运行功能按钮和开关。操纵盘面上设有运行功能按钮和开关。w按钮和开关包括:按钮和开关包括:n运行方式开关急停、正常运行运行方式开关急停、正常运行/检修、有检修、有/无司无司机机n选层按钮选层按钮n方向按钮有司机状态下用方向按钮有司机状态下用n开关门按钮开关门按钮83.13.1概述概述n检修运行开关慢速运行开关检修运行开关慢速运行开关n警铃按钮警铃按钮n直驶按钮直驶按钮(或开关或开关)n风扇开关风扇开关n呼喊蜂鸣器呼喊蜂鸣器n呼喊楼层和呼喊方向指示灯呼喊楼层和呼喊方向指示灯n照明开关照明开关93.13.1概述概述n2.2.层楼指示器层楼指示器(
9、指层灯指层灯)n作用:指示电梯目前所在的位置及运行方向。作用:指示电梯目前所在的位置及运行方向。n通常电梯层楼指示器有:电梯上下运行方向指通常电梯层楼指示器有:电梯上下运行方向指示灯、层楼指示灯、到站钟。示灯、层楼指示灯、到站钟。n层楼指示灯的种类:层楼指示灯的种类:n信号灯信号灯n数码管一般在微机限制的电梯上运用,层楼数码管一般在微机限制的电梯上运用,层楼指示器上有译码器和驱动电路,显示轿厢位置。指示器上有译码器和驱动电路,显示轿厢位置。n无层灯的层楼指示器有的电梯,除一层无层灯的层楼指示器有的电梯,除一层(基基站站)厅门用装有数码管的层楼指示器外,其他厅门用装有数码管的层楼指示器外,其他层
10、楼厅门用只有上、下方向指示灯和到站钟,层楼厅门用只有上、下方向指示灯和到站钟,而多数码管显示器的层楼指示器。而多数码管显示器的层楼指示器。103.13.1概述概述w指层信息获得方法指层信息获得方法w通过机械选层器取得。指层信息可通过选层器触点通过机械选层器取得。指层信息可通过选层器触点接通层楼指示灯来实现的。接通层楼指示灯来实现的。w通过装在井道中的干簧管式感应器获得。其原理是:通过装在井道中的干簧管式感应器获得。其原理是:电梯运行时,安装在轿厢上的隔磁板插入某层的感电梯运行时,安装在轿厢上的隔磁板插入某层的感应器时,干簧管触点动作,发出一个开关信号,指应器时,干簧管触点动作,发出一个开关信号
11、,指示相应的楼层。其特点是:电梯运行在两层楼之间示相应的楼层。其特点是:电梯运行在两层楼之间时,没有指层信号。时,没有指层信号。w通过微机选层器取得。微机与通过微机选层器取得。微机与PLCPLC限制的电梯,通限制的电梯,通过对旋转编码器或光电开关的脉冲计数,可以计算过对旋转编码器或光电开关的脉冲计数,可以计算出电梯的运行距离,结合层楼数据,就可获得电梯出电梯的运行距离,结合层楼数据,就可获得电梯所在的位置信号。所在的位置信号。113.13.1概述概述n3.3.呼梯按钮盒呼梯按钮盒n作用:给厅外乘用人员供应呼喊电梯的装置。作用:给厅外乘用人员供应呼喊电梯的装置。n安装:在下端站只装一个上行呼梯按
12、钮,上端安装:在下端站只装一个上行呼梯按钮,上端站只装一个下行呼梯按钮,其余的层站依据电站只装一个下行呼梯按钮,其余的层站依据电梯功能,有装上呼和下呼两个按钮梯功能,有装上呼和下呼两个按钮(全集选全集选),也有仅装一个下呼梯按钮也有仅装一个下呼梯按钮(下集选下集选),各按钮内,各按钮内均装有指示灯。在下端站均装有指示灯。在下端站(基站基站)的呼梯按钮盒的呼梯按钮盒内,通常设有一个钥匙开关,是用来锁电梯的内,通常设有一个钥匙开关,是用来锁电梯的开关。开关。123.13.1概述概述n4.4.检修开关盒检修开关盒n安装:通常在电梯机房限制柜、轿厢内与轿厢安装:通常在电梯机房限制柜、轿厢内与轿厢顶,设
13、有电梯检修开关盒。顶,设有电梯检修开关盒。n盒内一般有:盒内一般有:n检修开关检修开关n急停按钮急停按钮n慢上、慢下按钮慢上、慢下按钮n轿顶检修开关盒还装有电源插座、照明灯及其轿顶检修开关盒还装有电源插座、照明灯及其开关等。开关等。133.13.1概述概述n5.5.平层装置平层装置n作用:为保证电梯轿厢在各层停靠时精确平层。作用:为保证电梯轿厢在各层停靠时精确平层。n安装位置:通常在轿顶设置。安装位置:通常在轿顶设置。n平层装置的种类与结构平层装置的种类与结构:n遮磁板与干簧管感应器平层装置遮磁板与干簧管感应器平层装置n圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置143.1
14、3.1概述概述n6.6.选层器(轿厢位置检测装置)选层器(轿厢位置检测装置)n它检测电梯轿厢运行状态、所处位置,刚好向它检测电梯轿厢运行状态、所处位置,刚好向限制系统发出所须要的信号。限制系统发出所须要的信号。n主要功能:主要功能:n依据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系,依据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系,确定运行方向;确定运行方向;n当电梯将要到达所需停站的楼层时,给曳引电当电梯将要到达所需停站的楼层时,给曳引电动机减速信号,使其换速;动机减速信号,使其换速;n当平层停车后,发出信号以消去已应答的选层、当平层停车后,发出信号以消去已应答的选层、呼梯信号,并指示轿厢当前位置。呼梯信号
15、,并指示轿厢当前位置。153.13.1概述概述w选层器种类:机械选层器、继电器选层器和微机选选层器种类:机械选层器、继电器选层器和微机选层器。层器。w其中机械选层器与继电器选层器将随着继电器限制其中机械选层器与继电器选层器将随着继电器限制电梯的逐步淘汰而淘汰。电梯的逐步淘汰而淘汰。w1.1.机械选层器机械选层器w以机械方式模拟轿厢运行状态,以一系列开关的通以机械方式模拟轿厢运行状态,以一系列开关的通断来反映轿厢运行位置。断来反映轿厢运行位置。w以电气触头的接触传送信号,达到对电梯实行限制。以电气触头的接触传送信号,达到对电梯实行限制。w选层器和钢带轮安装在电梯的机房里,钢带和张紧选层器和钢带轮
16、安装在电梯的机房里,钢带和张紧轮零部件则在井道中。轮零部件则在井道中。163.13.1概述概述w2 2继电器选层器继电器选层器w是一种由电气动作完成的选层器,通常由双稳态磁是一种由电气动作完成的选层器,通常由双稳态磁性开关、圆形永久磁铁、选层器方向记忆继电器、性开关、圆形永久磁铁、选层器方向记忆继电器、选层器步进限位器、记忆继电器、选层继电器,以选层器步进限位器、记忆继电器、选层继电器,以及选层器的端站校正装置等组成。及选层器的端站校正装置等组成。w井道信息是由装在轿厢导轨上各层支架上的圆形永井道信息是由装在轿厢导轨上各层支架上的圆形永磁铁和装在轿厢顶上的一组双稳态磁开关来完成。磁铁和装在轿厢
17、顶上的一组双稳态磁开关来完成。w各层选层信号是由机房内限制屏上的层楼继电器来各层选层信号是由机房内限制屏上的层楼继电器来执行。执行。w工作原理是:轿厢在井道内的位置信号,由双稳态工作原理是:轿厢在井道内的位置信号,由双稳态磁开关与圆形永磁铁之间位置确定,用这信号限制磁开关与圆形永磁铁之间位置确定,用这信号限制继电器选层器。继电器选层器。173.13.1概述概述w3 3微机选层器微机选层器w由特地的选层传送信息装置与接收装置组成,并经由特地的选层传送信息装置与接收装置组成,并经微机处理与运算来完成选层任务。微机处理与运算来完成选层任务。w安装:光电盘连接在曳引机的轴伸端,与曳引电动安装:光电盘连
18、接在曳引机的轴伸端,与曳引电动机一起转动。为避开曳引绳打滑造成的误差,也常机一起转动。为避开曳引绳打滑造成的误差,也常将光电编码器安装在限速器轴端的。将光电编码器安装在限速器轴端的。183.13.1概述概述n种类:种类:n格雷码编码选层器轿厢所在的位置信号,出轿格雷码编码选层器轿厢所在的位置信号,出轿厢导轨支架上的圆形永久磁铁吸合轿厢顶上的双厢导轨支架上的圆形永久磁铁吸合轿厢顶上的双稳态磁开关,用格雷码编码来表示。稳态磁开关,用格雷码编码来表示。n光电码盘微机选层器。光电码盘微机选层器。n注:虽然微机选层器先进、牢靠,但在电梯运行注:虽然微机选层器先进、牢靠,但在电梯运行中若发生曳引绳打滑或其
19、他缘由,也会引起误差。中若发生曳引绳打滑或其他缘由,也会引起误差。所以,通常在井道中顶层和基站设置校正装置。所以,通常在井道中顶层和基站设置校正装置。193.13.1概述概述n7.7.电气限制柜电气限制柜n主要作用:完成对电梯电力拖动系统的限制和主要作用:完成对电梯电力拖动系统的限制和交通调度限制。交通调度限制。n安装:通常在电梯的机房里安装:通常在电梯的机房里n另外,在轿厢顶上,还有门电动机及其调速装另外,在轿厢顶上,还有门电动机及其调速装置、其他线路配线专用的电气装置和接线板,置、其他线路配线专用的电气装置和接线板,这些元器件和线路,通常装在规定的配电盒内。这些元器件和线路,通常装在规定的
20、配电盒内。203.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则n单台电梯的限制方式单台电梯的限制方式:n手柄操纵限制手柄操纵限制n按钮限制按钮限制n信号限制信号限制n集选限制集选限制n目前,在乘客电梯中几乎全部接受集选限制方目前,在乘客电梯中几乎全部接受集选限制方式。式。n集选限制方式定义:将层门外上下呼喊信号、集选限制方式定义:将层门外上下呼喊信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析、推断后,自动确定轿厢运行的无司机限分析、推断后,自动确定轿厢运行的无司机限制。制。n集选限制是一种全自动电梯限制方式。集选限制是一种全自动电梯限制方
21、式。213.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则集选电梯的主要限制原则集选电梯的主要限制原则:关门开车关门开车顺向截车顺向截车最远端反向截车。当轿厢的运行前方已无顺向呼最远端反向截车。当轿厢的运行前方已无顺向呼梯和内选信号,但有反向呼梯信号,轿厢也应空梯和内选信号,但有反向呼梯信号,轿厢也应空厢接着向前远行,去接要求反向运行的乘客。假厢接着向前远行,去接要求反向运行的乘客。假如前方的反向呼梯信号有多个,则轿厢驶向最远如前方的反向呼梯信号有多个,则轿厢驶向最远的反向呼梯楼层。的反向呼梯楼层。轿内优先。在轿厢门关好之前,轿外的呼梯信号轿内优先。在轿厢门关好之前,轿外的呼梯信号不
22、参与定向,而由轿内第一个选层信号来确定电不参与定向,而由轿内第一个选层信号来确定电梯的运行方向,体现出轿内信号优先定向;假如梯的运行方向,体现出轿内信号优先定向;假如在此期间轿内没有选层信号,那么在关好门后,在此期间轿内没有选层信号,那么在关好门后,由第一个到来的内选、外呼信号来定向,这时内由第一个到来的内选、外呼信号来定向,这时内选、外呼信号在首次定向上具有同等地位。选、外呼信号在首次定向上具有同等地位。223.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则n本层顺向呼梯开门。轿厢正在关门时,轿厢停本层顺向呼梯开门。轿厢正在关门时,轿厢停靠楼层有一顺向呼梯信号则电梯停止关门,靠楼层
23、有一顺向呼梯信号则电梯停止关门,改为开门。改为开门。n满载直驶。当轿厢满载时,电梯不再响应顺向满载直驶。当轿厢满载时,电梯不再响应顺向呼梯信号,而干脆驶向最近的内选楼层停靠,呼梯信号,而干脆驶向最近的内选楼层停靠,通过而没有响应的倾向呼梯信号予以保留。通过而没有响应的倾向呼梯信号予以保留。n超时停驶。电梯发出启动运行指令后,超出预超时停驶。电梯发出启动运行指令后,超出预定运行时间仍未收到目标楼层的到达信号,说定运行时间仍未收到目标楼层的到达信号,说明电梯运行不正常,这时发出停车指令,避开明电梯运行不正常,这时发出停车指令,避开发生意外。发生意外。233.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电
24、梯的交通调度原则n防捣乱防捣乱(恶作剧恶作剧)功能。限制系统发觉轿内选层功能。限制系统发觉轿内选层信号远大于轿内乘客人数,则自动将内选信号信号远大于轿内乘客人数,则自动将内选信号清除,由乘客重新选按,从而可以避开轿厢无清除,由乘客重新选按,从而可以避开轿厢无意义的停靠。意义的停靠。n优先服务楼层。可以预先设定特殊楼层,轿厢优先服务楼层。可以预先设定特殊楼层,轿厢优先响应当层的呼梯信号。优先响应当层的呼梯信号。n驻停。当电梯已无任何呼梯、内选指令时,轿驻停。当电梯已无任何呼梯、内选指令时,轿厢停在某层待命。单台电梯有三种驻停方式:厢停在某层待命。单台电梯有三种驻停方式:就地驻停、返回基站驻停、开
25、往中间站驻停。就地驻停、返回基站驻停、开往中间站驻停。可选。对于群控电梯,多台电梯驻停时,一般可选。对于群控电梯,多台电梯驻停时,一般按匀整分布原则驻停。按匀整分布原则驻停。243.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则n检修限制。电梯检修限制功能由设在轿厢内和检修限制。电梯检修限制功能由设在轿厢内和轿厢顶,以及限制柜上的检修轿厢顶,以及限制柜上的检修/运行开关来选择。运行开关来选择。检修时梯速不超过检修时梯速不超过0.63m/s0.63m/s,且只能点动,上,且只能点动,上下运行限制互锁轿顶操作优先于轿内操作。下运行限制互锁轿顶操作优先于轿内操作。检修开关限制检修继电器,检
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