自动控制原理实验.ppt
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1、自动控制原理实验自动控制原理实验为最大的发挥超前网络相角超前的特性,则:为最大的发挥超前网络相角超前的特性,则:-2020-40L0LGLC()第第3次实验次实验第第3次实验次实验(1 1)由静态指标确定开环增益)由静态指标确定开环增益)由静态指标确定开环增益)由静态指标确定开环增益KK;(2 2)调用)调用)调用)调用marginmargin命令,求出原系统的命令,求出原系统的命令,求出原系统的命令,求出原系统的相角裕量相角裕量相角裕量相角裕量 (3 3)根据要求的相角裕量)根据要求的相角裕量)根据要求的相角裕量)根据要求的相角裕量 确定校正网络应提供的确定校正网络应提供的确定校正网络应提供
2、的确定校正网络应提供的最大超前相角最大超前相角最大超前相角最大超前相角 ,一般一般一般一般设计校正装置的步骤如下:设计校正装置的步骤如下:设计校正装置的步骤如下:设计校正装置的步骤如下:用控制系统工具箱中的常用命令解决串联校正问题用控制系统工具箱中的常用命令解决串联校正问题用控制系统工具箱中的常用命令解决串联校正问题用控制系统工具箱中的常用命令解决串联校正问题(4 4)根据)根据)根据)根据 计算校正装置的计算校正装置的计算校正装置的计算校正装置的 值,计算公式为:值,计算公式为:值,计算公式为:值,计算公式为:;第第3次实验次实验(5 5)计算校正后的开环截止频率)计算校正后的开环截止频率)
3、计算校正后的开环截止频率)计算校正后的开环截止频率 ,则则则则,如果返回结果如果返回结果如果返回结果如果返回结果,则此时的则此时的则此时的则此时的 ;可用试探法找出可用试探法找出可用试探法找出可用试探法找出 c1c1,函数命令的调用格式为,函数命令的调用格式为,函数命令的调用格式为,函数命令的调用格式为 :不断改变不断改变不断改变不断改变 的大小,的大小,的大小,的大小,(6 6)根据)根据)根据)根据 和和和和 确定校正装置的传递函数确定校正装置的传递函数确定校正装置的传递函数确定校正装置的传递函数 ;(7 7)得出校正后系统的开环传递函数)得出校正后系统的开环传递函数)得出校正后系统的开环
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