顺序控制及状态流程图.doc
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1、教案正页 序号1课程 可编程序控制器及其应用 20122013学年第一学期 教师 陈康章节第三章步进顺序控制指令应用教具多媒体课题3-1顺序控制及状态流程图多媒体是授课班级课堂类型讲授授课日期授课时数2审批意见(签名) 月 日教学目的掌握顺序控制概念、学习使用状态流程图表示顺序控制的方法教学重点状态流程图的几个要素教学难点使用状态流程图表示顺序控制过程教学过程复习引导新课内容小结作业教学方法讲授与演示相结合作业布置简述顺序控制的概念、状态流程图的要素有哪些?课后分析课时授课计划附页(一)复习引导仿真软件中的典型事例(二)新课内容一、顺序控制介绍:所谓顺序控制,就是按照生产工艺所要求的动作规律,
2、在各个输入信号的作用下,根据内部的状态和时间顺序,使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。 在顺序控制中,生产过程是按顺序、有秩序地连续工作。因此可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤,每一步对应生产过程中的一个控制任务,即一个工步或一个状态。且每个工步往下进行都需要一定的条件,也需要一定的方向,这就是转移条件和转移方向。 二、通过例子分析典型顺序控制过程:例一:小车运料控制要求:小车开始时停靠在右侧位置,摁下启动按钮,小车开始装料。8秒后,装料完毕小车左行。到达左限位开关X2处后,停车卸料。6秒后卸料完毕恢复右行。如此往返循环工作,直到摁下停止按钮。例二:看如下控制过程:1、先装
3、入原料A,直到液面配料桶容积的一半; 2、再装入原料B,直到液面配料桶容积的75%; 3、然后开始持续搅拌20秒; 4、最后停止搅拌,开启出料阀,直到液位低于配料桶的5%后再延时2秒,最后关闭出料阀; 5、以上过程反复进行。 显然这也是一个典型的顺序控制过程。对于上面这种顺序控制过程,我们通常使用状态流程图来表示。三、状态流程图概念:任何一个顺序控制过程都可以分解为若干个步骤,每一步对应控制过程中的一个状态,所以顺序控制的动作流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程的流程图例如在小车送料例子中假设I/O分配如下:输入:启动3停止右限位左限位输出:小车右行 小车左行 装料卸料这
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