焊接机器人技术方案(纯方案4页).docx
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1、技术方案一、设备组成本焊接专机由十字架焊接操作机、HB-6型变位机和KT-5可调滚轮架组成。见上图.操作机和变位机、滚轮架配合可以完成筒体纵、环缝,法兰盘环缝的焊接。本焊接系统有利于实现焊接生产机械化、自动化和低本钱的要求,在焊接过程中减 少了人为因素的影响,提高了焊接质量和劳动生产率。二、适用工件规格:筒体直径范围:5001000毫米筒体长度范围:5001500毫米筒体壁厚:620毫米法兰盘直径范围:100600毫米 筒体材料:铝合金三、焊接要求:焊接方法:MIG加TIG焊丝直径:MIG 1.2、1.6四、设备结构及技术参数4. 1焊接操作机本方案所述操作机由立柱机构、横梁机构、机头、手动回
2、转机构、回转手动锁紧机构等部件组成。立柱机构提升采用电机+减速机+T型螺杆+直线导轨的传动方式,精度高,行走平稳, 可以自锁,平安可靠.横臂伸缩采用电机(带变频器)+T型螺杆+直线导轨的传动方式, 速度可调,数字显示,变频调速设有过流、过压、过力矩保护,自我保护功能强大. 立柱安装在底座回转机构上,回转机构采用回转支承,回转精度高,间隙小,抗倾覆能力强, 可作手动360回转,并手动锁紧,保证焊接过程中的稳定性。回转支承安装在底座上, 底座通过地脚螺栓安装在地基上,牢固可靠。焊接机头安装在横梁一端,该机头为两用机头可安装TIG焊枪和MIG焊枪,其上带有 两套3轴微调机构(手动),并且都带有焊枪夹
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- 焊接 机器人 技术 方案
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