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1、电机转速检测仪(数字频率计)的设计制作 指导老师: 学生: 一 设计任务和要求各种电机在工业得到广泛应用,为了能方便的对电机进行控制、监视、调速,有必要对电机的转速进行测量,从而提高自动化程度。同时电路能扩展其应用功能,具有测量频率的功能,因此对电路提出以下基本要求:1 对电机转速进行测量,并数字显示,采样单位为每秒几转。2 电机转速一般每秒不超过100转,采用2位十进制已经足够(既2个数码管),但是考虑到此电路有其他用途,所以仍采用四位数码管,最大可以计数4位十进制,同时可以升级为频率计使用。3 转速测量误差每秒不超过一圈,内部时钟稳定度每天不超一秒。4 电路原理要求简单,便于制作调试,元件
2、成本低廉易购。二 总体方案设计1设计思路(1)利用光电开关管做电机转速的信号拾取元件,在电机的转轴上安装一圆盘,在圆盘上挖一小洞,小洞上下分别对应着光发射和光接受开关,圆盘转动一圈既光电管导通一次,利用此信号做为脉冲计数所需。 (2)计数脉冲通过计数电路进行有效的计数,按照设计要求每一秒种都必须对计数器清零一次,因为电路实行秒更新,所以计数器到译码电路之间有锁存电路,在计数器进行计数的过程中对上一次的数据进行锁存显示,这样做不仅解决了数码显示的逻辑混乱,而且避免了数码显示的闪烁问题。 (3)对于脉冲记数,有测周和测频的方式。测周电路的测量精度主要受电路系统的脉冲产生电路的影响,对于低频率信号,
3、其精度较高。测频电路其对于正负一的信号差比较敏感,对于低频率信号的测量误差较大,但是本电路仍然采用测频方式,原因是本电路对于马达电机转速精度要求较低,本电路还有升级为频率计使用,而测频方式对高频的精度还是很高的。(4)显示电路采用静态显示方法,由于静态显示易于制作和调试,原理也较简单,所需元易于购买。(5)电路时钟是整个电路的关键,他是整个电路有效工作的核心,负责电路的锁存和清零。其基本思路是:产生频率一秒是时钟,当秒时钟到来时,既上升沿到来时,对锁存电路进行锁存,锁存以后才能对计数器进行清零,锁存和清零间隔要充分小,否则就影响电路的计数准确度。鉴于此,对锁存集成必须采用边沿触发形式的集成,并
4、且计数器应该与锁存同步工作,既都在秒时钟的上升沿触发工作。另外大多的译码器都带有锁存功能,但是他的锁存方式基本上都是电平触发,若设计成电平触发的话,势必会增加电路的复杂度,还不如直接采用边沿琐存的单集成,所以不使用译码器中的锁存电路。时钟实现方法很多,本电路采用晶振电路,已求得高精度的时钟需求。2原理框图 如图下。 译码器锁存器计数器整形电路单稳态时钟电路显示电路 图1三 设计,原理分析1 信号拾取与整形信号拾取基本原理图如下:电路核心由一个光电开关管组成,平时电机转轮静止,发光二极管所发出的光被轮子挡住,所以接收管处于截止状态,1端为高电平。当电机转动一圈,会使接收管导通一次,1端输出一个低
5、电平,1端波形为:在实际电机工作状态中,会受到各方面的干扰,波形会存在许多杂波成分,需要对波形进行处理,处理成符合记计数器所需要的矩型波。波形处理电路有一个施密特触发器组成,如上图。当输入电压逐步升高时,致使VI施密特上VT+,内部触发器发生翻转。当VI逐步下降时,致使VIVT-。所以只要VIVT+电路就稳定在高电平,这样就有效的防止了杂波的干扰,并使输出得到矩形脉冲,符合了下级计数的需求。典型的施密特其工作波形如下:本施密特触发器选用40106,管脚如下,可以看出内部含有六路同样的施密特触发器,我们只使用其中一组,2 计数电路本电路采用四个同步计数器接成串行工作方式,查数字电路产品资料后,准
6、备采用CD4518,管脚如下图,该IC是一种同步加数器,在一个封装中含有两个可互换二/十进制计数器,其功能引脚分别是输入输出波形和。该计数器是单路系列脉冲输入(1或2脚;9或10脚),4路BCD码输出(36脚;1114脚)。其工作波形如下:CD4518管脚从4518应用手册给出的真值表看出,CD4518有两个时钟输入端CP和EN(ENABLE A或B),若用时钟上升沿触发,信号从CP端输入,此时EN端接高电平“1”,若用时钟下降沿触发,信号从EN端输入,此时CP端应接低电平“0”,不仅如此,清零端(RESET)也应该保持低电平“0”,只有满足了这些条件,电路才会处于计数状态。CD4518真值表
7、我们还从真值表里可以得出,利用EN端下降沿触发的特点组成N位十进制计数器。从波形分析,当输入端的计数脉冲到第10个时,电路自动复位0000状态,因为4518没有进位功能的引脚,所以应该充分利用第6或14脚输出脉冲的下降沿,利用该脉冲和EN端相连,就可以实现电路进位的功能,根据分析结果,电路设计如下:计数脉冲另外从4518波形参数表可查其RESET端所需的清零电平宽度在VDD=5V时应该大于250ns,既清零信号宽度应至少大于250ns才能有效的将计数器清零,从测量的准确度要求来看,250ns周期的频率f=1/=1/250=4M,远远大于我们所测量的频率最高值10KH,所以我们至少可以将其运用与
8、小于M级别频率的测量。现在可以得出结果清零信号宽度应大于250ns,以此做为时钟设计电路的参考数据。3 锁存电路锁存集成有电平和边沿触发之分,设计时要充分考虑进去,内部构造大都采用D触发器形式,使用电平或者脉冲方式来触发。而从前面的分析看,本次设计的锁存电路必须采用边沿触发方式的集成电路来实现,因为假如采用电平方式的话,那么在秒脉冲的正半周(既高电平)会使锁存器一直处于导通状态,不能正常显示测量值。因此采用边沿触发就可以在极短的时间内将所需要的数据进行传送,而在其它时间内处于封闭状态。查阅数据集成资料并,发现8D锁存器74LS324正适合要求,这款集成多在计算机电路中运用,而且容易购买,此集成
9、为20脚封装,内部有8个D锁存器,采用两个这样的集成便可以实现4位10进制的的数据传输,它以上升沿作为CP端(即CLK)的有效触发,将8个D输入同时打到输出Q端,在输出端加有三态驱动,其内部其管脚排列如下右图,内部构造(单个D触发器)如下右图 从此集成参数和真值表(如下),在其(1)脚使能端加上低电平才能有效得使输出端得到所需的数据,其他状态不传送数据,也可从上图分析此(1)脚是控制三态门的,相当于电路的通断开关,只有接低电平,电路才能正常工作。左图可知在满足了OE端低电平的条件下,只有在CP端的上沿到来时间才能使Q端有效翻转,达到我们预期设计所需要的边沿触发的要求。但从时钟的角度出发,对37
10、4的边沿特性仍然有要求,因为电路要求对锁存器进行锁存以后才能将计数器清零,否则在锁存未稳定前就将计数器清零势必造成显示的错误。我们从374应用手册中给出的数据中可知,在cp端的上升沿到来时,从Q端输出延时有1528ns,数据和波形分别如下:时隙极限(ns)测试环境minmaxTplhTphl15192828CL=45pfRL=667因此从CP端的上沿到达时既超过1 .3V电压时,可以使Q端翻转,而且能够在至少在28ns以内完成触发器翻转的任务,只要在此时间内计数器不清零就可以使电路正常工作,时钟设计时就可以此为依据。4 译码显示电路市场上比较多见数码显示器件是LED数码管,它有亮度高、售价低等
11、特点,非常适合本电路制作。数码管的外形尺寸和内部构造如图所示,电源负端a b c d e f g dp主要参数如下:1.6V4.2V;功耗400mW,工作电流10mA;分共阳共阴两种极性,本电路选用共阴。其引脚按顶视图的(1)脚开始,顺时针读数,(3)脚和(8)脚为公共脚,其中(5)脚为小数点,本电路不做连接。引脚分别如下:G F A B E D C dp10 9 8 7 6 1 2 3 4 5 数码管与配套的驱动集成器件一起工作,通常称为段译码器。查阅译码集成,发现有很多都能与管很好的协调工作,最后确定为CD4543,它是一种中功率器件,在额定5V电压下输出4.5V的最大电压,输出电流达1m
12、A左右,本电路总共需要4块CD4543。管脚排列如下:集成从(2)(5)脚依次输入二进制BCD码的高位到低位,(9)脚15脚输出点燃数码管所需要的二进制电压,(1)端为琐存控制,(7)端位消隐端,(6)端为L6CD用。同时,从原先的设计思路出发,(1)脚锁存端不使用,再结合其真值表,(1)脚需接高电平,而(6)、(7)均需接底电平,满足此要求才能正常工作。译玛器和数码管工作的方式一般有动态扫描和静态驱动两种,前着电路工作原理较为复杂,数码管处于连续依次被点燃状态,利用人眼视觉惰性产生数字显示静态的效果,通常只用两块集成就可以完成译码和显示的工作。而静态工作状态中,数码管持续点燃,在特定时间的更
13、新显示,所以显示无视觉闪烁,而且电路调试简单,本电路考虑到前级74LS324已经锁定数据,因此配合静态工作能很好完成显示的工作,所以本电路选用静态连接。根据管脚分布和译码参数及管脚分布,电路设计如下:5 时钟电路及波形设计根据以上各电路功能模块的需求,时钟电路总共需要产生两路输出信号,一路是频率为1秒的标准矩形脉冲,利用其上沿对锁存器进行锁存,另一路是计数器的清零脉冲,要求脉冲宽度250ns才可以有效得将计数器清零,频率仍然是1秒。而且在锁存以后才可以对计数器进行清零,考虑到锁存在25ns之内完成工作,所以只要电路调试得当,无须再加延时电路,而且从上面设计的方框图可知,矩形脉冲经过一个单稳态电
14、路以后才产生清零脉冲,单稳态集成也存在不可人为的延时存在,所以电路可以正常工作。各部分设计如下:1) 时钟产生电路时钟产生方式很多,可以由各种门电路,环谐振电路,也可以由触发器、555集成构成,左图便是CD4060的应用接线图,(11)和(10)脚内部电路和外围组成典型的石英晶体门振荡电路,产生32.678KHZ的频率信号进入14级计数器后,在3脚输出2HZ的频率方波。C1和C2做频率微调,输出频率主要取决于石英晶体。,谐振可以是电容,晶体。为了电路调试方便,综合条件,采用CMOS集成加晶振,晶振采用平常较为多见的时钟晶振,谐振频率为32.786k。查阅数据集成资料,发现CD4046符合各方面
15、的要求,它内部含有14级的二进制串行计数器,可以进行214分频,32.768k谐振频率经过内部14级计数器 214=16372分频后可以得到2HZ的精确频率。现在所需要的1秒的时钟,因此2HZ的脉冲需在经过一个二分频电路就可以输出准确1秒脉冲。 对于2HZ的方波仍然无法让电路正常工作,需要进行2分频才能产生1秒的时钟,因此本电路设计一个JK触发器进行2分频,分频后的方波可以直接用来控制锁存电路的工作。本电路采用CD4027作为2分频的器件,其管脚分布为:从左图可知,内部含有两套相同的JK触发器,(1) 和(2)为输出端,(3)脚为前级时钟输入,(4)和(7)脚分别是更新和复位脚,本电路要将其接
16、低电平,(5)和(6)脚为JK端,需接高电平。从(1)脚输出的信号既是所需要的1HZ方波。 2) 单稳态设计从4027第(3)脚输出的方波仍然无法进行正常清零的工作,此脚需要接一单稳态处理后才能进行清零。从前面的设计需求出发,单稳态电路输出的波形宽度至少要达到250ns才能正常清零。查询有关集成库发现CD4528是一种双可重触发单稳态器件,它的管脚及真值表分别如下:CD4528里同样有两组单稳态电路,(1)和(2)是微分定时输入,(3)脚是使能端,(4)和(5)组成与门电路,(5)脚与(4)脚反相,因为此电路只需要一只脚输入端,我们使用(4)脚同相端输入,将(5)脚接高电平即可。(6)和(7)
17、是输出端。根据真值表,需要将第(3)脚即clear脚接高电平,电路接线如下:左图R3和C3组成微分定时,单稳态输出波形宽度为=0.2*R3*C3*(VDD-VSS),本电路由10K和0.01UF组成,输出TW宽度为25us(标准值),远远满足计数器所需要的250ns的时间宽度。2HZ信号从(4)脚输入,250ns方波从第6脚输出至计数器清零端。根据以上分析画出时钟电路总接线图,如下所示:四 制作和调试1) 根据设计所需,列主要器件清单:器件名称:用处及规格数量IC CD 40106整形1IC CD4518计数2IC 74LS374锁存2IC CD4543译码4IC CD4060时钟产生1IC
18、CD40272分频1IC CD4528单稳态1光电开关管1晶振32.768k1LED数码显示4除此外电容电组若干,供电电源等未列入清单。2) 利用protel制图并采取手动布线,结果分别见附图(1)附图(2)。严格按所电路设计实施制作,力求一次成功。但在制作调试过程中仍遇到很大的困难。调试过程记录如下:(a)数码显示错误测量电压发现数码段显示错误,比如目标显示5,而实际显示3,分别测量数码管的f端和b端,发现管脚在制作印刷电路板f脚和b脚换位,以至产生此错误,互换后正常。(b)数码显示高低位数错误这是在设计初期没有想到的问题,protel布线后出来应该是反面辅铜板的线路,在制作时就非常注意这个
19、问题。但是数码管排列成一字形后,没有考虑到高位在左边,低位在右边的问题,所以造成观察数据要倒着看。若直接改变译码器到数码管之间的引线,势必回造成大面积改线,于是从计数器如手,将计数器的引线重新更改,信号计数脉冲从原先的高位引入,其它依次向后推。改后显示正常。(c)无法更新显示也就是在脉冲的上沿到来时,锁存器没有被触发,无法传递数据。检查CD4027(1)脚电压,发现没有秒脉冲,也就是说就没有高电平的上沿,当然锁存器也就无法得到触发脉冲。再测量CD4060(3)脚电压,发现电压在0.5V到4.6V之间来回抖动,频率在0.5秒左右,说明时钟产生电路完全正常,问题出在CD4027上,仔细检查其电路接
20、线,发现第6脚的辅铜在腐蚀时被截短,将其重接上后恢复正常。(d)时钟电路的调试借助于频率计对CD4060进行测量,为不影响振荡工作,应该选择适当的引脚进行测量,最后选择在7端或者5端进行测量(7端标准频率为2048HZ,5端为1024HZ)。微调可变电容C2,使7脚(或5脚)输出接近2048HZ(或1024HZ)。五 电路设计的优缺点分析本电路具有测量精度高,调试制作简单等特点,但还存在许多不足之处有待改进:1 本电路总共使用12块集成,所以存在很大的亢余度,部分集成内部只用了1/6,造成浪费。如显示电路可以采用动态显示的方法,采用一体化的集成既译码锁存计数为一体的集成。2 对转速的测量单位为
21、秒,因此就提供转速测量的功能来讲并不是最佳结果,应该是以分为单位。3 现在测量方法实现的原理是以计数测频率,若以测周的方法(既测量一转的周期),然后再进行数位转换便可以提供测量每分钟转速的功能。4 精度理论计算: 5. 实际测量结果: 六 经验总结从总体上来看,电路设计制作还是比较成功的,跟以往的制作相比,本次电路完全是在自己个人的思路下创作出来的,因此获得了很多的经验,综合如下: 1设计思路是实施操作的扎实基石 一个良好的设计思路,是电路的生命。宁愿在思路设计上多花上50%的时间,因为前期看似慢,实际上恰恰给后期的制作带来很大的方便,效果往往是更节省了许多时间。2电子制作慢工出细活 在制作过程中,马虎不得,粗心不得,特别是电子类的设计制作更应该如此。一步一步来,逐个逐个调试,不可囫囵吞枣,不可贪图方便。3活学活用 这次设计让我真正体会到了书本知识永远是基础,而基础正是你向高层次迈进的扎实阶梯,没有这个基础,就无法实现技术上的腾飞。在实践当中,灵活运用书本上所讲的知识,万变不离其中,只有扎实掌握了核心的方法,才有可能做到活用巧用
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