语音控制小车的设计复习课程.ppt
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1、语音控制小车的设计一.语音控制小车概述(一)功能设计要求语音控制小车的主要功能:1 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能;2 配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能;3 可以在行走过程中声控改变小车运动状态;4 在超出语音控制范围时能够自动停车(二)参数说明 车体:双电机两轮驱动 供电:电池(四节AA:1.2V4 或1.5V4)工作电压:DC 4V6V 工作电流:运动时约200mA(三)注意事项 1 一定要注意电池的正负极性,切勿装反;2 长期不用请将电池取出电池盒;3 由于语音信号的不确定性,语音识别的过程会出现一定的误差
2、和不准确性;4 由于小车行动比较灵活,速度比较快,在使用时一定要注意保持场地足够大,且保证不会对周围的物体造成伤害;5 不要让小车长时间运行在堵转状态(堵转状态:由于小车所受阻力过大,造成小车电机加电但并不转动的现象),这样会造成很大的堵转电流,有可能会损坏小车的控制电路。二.核心器件简介SPCE061A特性简介“61板”是SPCE061A EMU BOARD的简称,是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发仿真实验板,大小相当于一张扑克牌。“61板”除了具备单片机最小系统电路外,还包括有电源电路、复位电路、ICE电路、音频电路(含MIC输入部分和DAC音频输出部分)等,“61板”可
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