《工业机器人离线编程与仿真》试题3答案.docx
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1、怎而 目-EiK20XX-20XX学年第X学期工业机器人离线编程与仿真期末考试试卷题号一4总分得分一、填空题:(每空2分,共20分。请将正确的答案填在空格里)1 .RobotStudio6. 03的软件界面包含文件功能选项卡、基本功能选项k、建模功 能选项卡、控制器功能选项卡、仿真功能选项卡、RAPID选项卡和Add-Ins功能 选项卡。2 .在RobotStudio6.03的软件中,常使用键盘与鼠标的按键结合,来调整工作站 视图,那么,平移:Qd+鼠标左键、视角:Qit母1通+鼠标左键。3 .在离线轨迹编程中,最为关键的三步是图形曲线、目标点调整和轴配置调整。4 .机器人离线轨迹编程辅助工具
2、有碰撞监控和TCP点跟踪。二、选择题(每题2分,共20分。请将正确选项的字母填在括号里)(B )1.使用Robotstudio6. 03在 功能卡中进行备份操作。A.基本B.建模C.仿真D.控制器(B )2.“创立一个图形组件的拷贝”在smart组件分组里。A.信号和属性B.传感器C.动作D.本体(B )3.工件坐标系中的用户框架是相对于坐标系创立的A.大地坐标系B.基座标系C.1.件标系D.1.具标系(C )4.通常所说的“两点一条直线”指的是 运动指令4IA. MoveC B.MoveJ C. MoveL D. MovAbsJ(c )5.机器人执行一个圆形轨迹,至少需要执行一条MoveC指
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