《理论力学》期中复习资料.ppt
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1、理论力学理论力学期中复习资料期中复习资料求下图中铰求下图中铰 A的约束反力和的约束反力和 CD杆受到的力。杆受到的力。例题例题例题例题1 1解:解:1、选择、选择ACB 为研究对象,画为研究对象,画出受力分析图出受力分析图为什么为什么?二力杆二力杆不作为研究对象列不作为研究对象列平衡方程平衡方程求下图中铰求下图中铰 A的约束反力和的约束反力和 CD杆受到的力。杆受到的力。例题例题例题例题4 4解:解:2、建立平衡方程、建立平衡方程“”号表示实际的力的方向和受力号表示实际的力的方向和受力分析图上力的方向相反。分析图上力的方向相反。1、选择、选择ACB 作为研究对象,画出受力分析图作为研究对象,画
2、出受力分析图 解法解法 22、画出平衡的力三角形画出平衡的力三角形例题例题2:横横梁梁AB长长l,A端端用用铰铰链链杆杆支支撑撑,B端端为为铰铰支支座座。梁梁上上受受到到一一力力偶偶的的作作用用,其其力力偶偶矩矩为为M,如如图图所所示示。不不计计梁梁和和支支杆的自重,求杆的自重,求A和和B端的约束力。端的约束力。ABDMl lABMFBFA 选梁选梁AB为研究对象。为研究对象。解得解得解解列平衡方程:列平衡方程:AD是是二二力力杆杆,A端端的的约约束束力力必必沿沿AD杆杆。力力偶偶只只能能与与力力偶偶平平衡衡,因因此此A与与B 端端的的约约束束力力FA 和和FB 构构成成一力偶,故有:一力偶,
3、故有:FA=FB 解:解:结点法结点法先取整体为研究对象先取整体为研究对象,受力如图所受力如图所示。由平衡方程示。由平衡方程 如图平面桁架,求各杆内力。已知铅垂力如图平面桁架,求各杆内力。已知铅垂力F FC C=4=4 kNkN,水平力水平力F FE E=2=2 kNkN。a aa aa aa aF FC CA AC CD DB BE EF FF FE E FAx=2 kN FAy=2 kN FB=2 kNa aa aa aa aF FC CA AB BD DC CE EF FF FE EF FAyAyF FB BF FAxAx联立求解得联立求解得例题例题3 3取结点取结点A A,受力分析如图
4、。由平衡方程受力分析如图。由平衡方程解得解得FAxFAyAFNACFNAFFNFEFNFAFNFCF F解得解得取结点取结点F F,受力分析如图。由平衡方程受力分析如图。由平衡方程a aa aa aa aP PC CA AB BD DC CE EF FF FE EF FAyAyF FB BF FAxAx FAx=2 kN FAy=2 kN FB=2 kNFNCFFNCAFCC CFNCDFNCE取取结点结点C C,受力分析如图。由平衡方程受力分析如图。由平衡方程解得解得a aa aa aa aF FC CA AB BD DC CE EF FF FE EF FAyAyF FB BF FAxAx
5、FAx=2 kN FAy=2 kN FB=2 kNFNDEFNDCD DFNDB解得解得取取结点结点D D,受力分析如图。由平衡方程受力分析如图。由平衡方程a aa aa aa aF FC CA AB BD DC CE EF FF FE EF FAyAyF FB BF FAxAx FAx=2 kN FAy=2 kN FB=2 kNFBB BFNBDFNBE解得解得取取结点结点B B,受力分析如图。由平衡方程受力分析如图。由平衡方程a aa aa aa aF FC CA AB BD DC CE EF FF FE EF FAyAyF FB BF FAxAx FAx=2 kN FAy=2 kN FB
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