《逆变器控制》讲义.ppt
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1、Jack 2009/6/1逆变器控制原理主要内容自动控制原理的基础知识动态和稳态特性逆变器的动态和稳态特性2自动控制原理的基础知识1.控制的要求1)稳定性 稳定性是控制的最基本要求,只有稳定的系统才能长久地正常工作2)准确性 要求系统的稳态误差为零或足够小3)快速性 要求系统的响应速度快、过渡时间短、超调量小3自动控制原理的基础知识2.描述系统的性能1)动态特性2)稳态特性4自动控制原理的基础知识1)动态特性 一般认为阶跃输入对系统是最严峻的工作状态,如果系统在阶跃作用下能满足动态性能的要求,则在其他输入形式下也能满足其动态性能的要求。所以,系统的动态性能指标是在单位阶越函数作用下测定或计算的
2、 5自动控制原理的基础知识1)动态特性下图是二阶系统的单位阶越响应曲线 6动态性能指标延迟时间 :指单位阶跃响应曲线 上升直到其稳态值的50%所需的时间;上升时间 :指单位阶跃响应曲线 从其稳态值的10%上升到90%所需的时间;峰值时间 :指单位阶跃响应曲线 超过其稳态值而达到第一个峰值所需要的时间;超调量 :指响应过程中,超出稳态值的最大偏移量与稳态值之比,即调节时间 :在单位阶跃响应曲线的稳态值附近,取 (有时也取 )作为误差带,曲线达到并不在超出该误差带的最小时间,称为调节时间;7自动控制原理的基础知识1)动态特性 上述5个动态性能指标可以体现系统动态过程的特征。通常,用上升时间 tr和
3、峰值时间 tp评价系统的响应速度;用超调量 评价系统的阻尼程度;而调节时间 ts 是同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。8自动控制原理的基础知识2)稳态特性 稳态误差是描述系统稳态特性的一种指标,是系统输出量的期望值与实际值的差 控制系统框图如果则输出量的期望值,即为输入量9自动控制原理的基础知识2)稳态特性 闭环控制系统的稳态误差ess:控制系统框图若sE(s)的极点在s平面左半边,则102.3 AC Output Power Capacity2000VA/2000WWaveformPure sine wavePower factor1.0Nominal output voltage11
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