3-4-2 铰链四杆机构的基本特性2:传力性能.pdf
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铰链四杆机构的压力角和传动角0102许用压力角和许用传动角压力角和传动角主要内容03如何求得最大压力角或最小传动角从动件上C点所受的力F 与C点速度vc方向之间所夹的锐角称为压力角。压力角和传动角F01 传动角和压力角传动角是压力角的余角,用表示,即+=90cv越小,传力性能越好(越大,传力性能越好)有害分力 压力角(传动角)对机构传力性能的影响CvtFnFFsinnFFcostFF有效分力 01 传动角和压力角 机构运行动过程中,压力角(传动角)是变化的。对于一般机构,应使 max=50。若用传动角来度量,则min=40 为保证传力性能,压力角不能过大 02许用压力角和许用传动角03 如何求最大压力角或最小传动角作图法或用UG运动仿真求得小结1.压力角越小,传动角越大,传力性能越好3.曲柄与机架共线,得到最小传动角 2.一般机构,应使max=50。min=40 谢谢!
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