苏科版信息技术选修第17课《学生机器人行走》教案.doc
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1、 教教 学学 设设 计计课课 题题机器人行走课型课型新授课 授课教师授课教师性别性别教龄教龄 知识与技能:知识与技能: 1.了解并熟悉控制机器人前进、停止、转弯的方法。 2.能够设计制作编写简单的控制程序。 过程与方法:过程与方法:掌握为机器人编写程序的基本方法和机器人应用的基 本过程教学目标教学目标情感、态度与价值观:情感、态度与价值观:培养学生勇于实践,注意观察,勤于思考的 好习惯。教学重点教学重点1.了解并熟悉控制机器人前进、停止、转弯的方法。 2.能够设计制作编写简单的控制程序。 教学难点教学难点培养学生勇于实践,注意观察,勤于思考的好习惯。 教学方法教学方法讲授法、任务驱动法 学习方
2、法学习方法自主学习、探究式学习 教教 具具计算机、黑板、粉笔 教教 师师 活活 动动学学 生生 活活 动动设设 计计 意意 图图教学过程教学过程一、导课:一、导课:像刚出生的孩子一样,能力风暴机器人在出厂 时就被赋予了一些基本器官,如:获取外部信息的 传感器装置(红外传感器、光面传感器和碰撞传感 器等) 、加工处理信息的主板、适用于外界信息的执 行器(运动行走驱动电机、喇叭等)等。本节课将 通过几个简单的机器人活动项目,学习机器人硬件 的基本应用,同时掌握为机器人编写程序的基本方 法和机器人应用的基本过程。同学们在对智能机器 人的学习过程中,要勇于实践,注意观察,勤于思 考。二编程软件简介:二
3、编程软件简介:机器人编程软件有很多种,以纳英特机器人编 程软件为例。不需要记忆过多的计算机语言的语法, 不需要输入程序代码只要按照设计的流程将图标正 确的连接就可编出程序。这样的图形化编程,可以 使编程过程更加直观,开发效率更高。讲 授观 看 、 了 解引 入 新 课 , 明 确 学 习 内 容三、基本任务三、基本任务下面用以下两个任务说明利用流程图编程方法 进行程序编写的一般步骤.任务一:任务一:要求在能力风暴的液晶显示屏 LCD 上显示 “Hello,robot!” 。操作步骤:操作步骤:1.鼠标双击纳英特程序图标,进入应用程序, 纳英特软件窗口被打开,同时出现纳英特机器人图 形编程系统窗
4、口。2.在该对话框的“新建”选项卡中我们可以选 用流程图方式来为机器人编辑程序。鼠标选择“流程图程序”单选按钮并单击确定 按钮,屏幕上会出现(编辑界面) ,包括:菜单栏、 工具栏、模块库(提供了执行器模块库、传感器模 块库、控制模块库、和程序模块库,模块库中的提 供的模块是编写流程图程序的基本控件) 、垃圾箱、 流程图生成区(把模块库里的模块拖过来,设置好 模块的参数,连接生成流程图程序) 。注意:注意:通过点击工具栏中的“编辑代码程序” 快捷按钮(界面切换按钮)可以切换到代码编辑界 面(点击工具栏中“显示 JC 代码”按钮,可以在右 侧代码显示窗格中看到自动生成并显示与流程图对 应的 JC
5、代码,通过观察、对比,分析程序含义,便 于学习编程) ,再通过点击工具栏中的“流程图窗口” 快捷按钮(界面切换按钮)可以切换到流程图编辑 界面。 (或使用键盘上的 F12 键也可以在两个界面之 间来回切换)3. 根据使用的机器人型号设置 VJC 系统,方法 如下:选择“工具/设置选项”命令,打开“设置对 话框” ,在“机器人型号”下拉列表框中选择本节课 介绍使用的机器人型号选项,然后单击“确定”按 钮。演 示 , 讲 授观 看 , 识 记 , 思 考使 学 生 了 解 编 程 过 程 及 相 关 知 识 点4.关闭纳英特编辑窗口,然后再重新打开纳英 特编辑窗口。注意:要使设定的型号生效,需要先
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