第六章:轮系及其设计.ppt
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1、单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20231单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第六章:轮系及其设计第六章:轮系及其设计本章内容:1:掌握轮系的分类。2:定周轮系传动比的计算。3:掌握周转轮系传动比的计算。4:轮系的应用本章的重点:本章主要讨论轮系的传动比计算,着重于周转轮系传动比的计算。单击此处编辑
2、母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20232单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级26-16-1:轮系及其分类:轮系及其分类轮系:由一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,构成的传动系统称为轮系分类:1、按轴线固定否、按轴线固定否定轴轮系:定轴轮系:轮系中齿轮的轴线固定不动的轮系。周转轮系周转轮系:轮系中齿轮的
3、轴线在运动的轮系。2、按轴线是否全部平行:、按轴线是否全部平行:空间轮系:轴线不全部平行。平面轮系:轴线全部平行。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20233单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3平面轮系传动6-26-2:定轴轮系的传动比及计算:定轴轮系的传动比及计算传动比:主动轮转速与从动轮转速的比值
4、。i1k=1/k=n1/nk一:平面轮系传动比的计算:一:平面轮系传动比的计算:传动比往往带有符号,转向相同时:“+”,相反时:“-”i12=1/2=n1/n2=z2/z1外啮合取“-”,外啮合取“+”说 明 过桥齿轮仅改变传动符号,不影响数值。相交轴之间的传动比,不能用负号的幂来确定符号,可采用画箭头的方法。一对齿轮传动对于右图的轮系,有:单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20234单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4单击此处编辑母版标题样
5、式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4 空间轮系的传动比计算公式仍然同前面定轴轮系一样,但空间轮系,不能再简单地用正负来表示方向。此时作箭头表方向。二、空间定轴轮系右旋蜗杆1蜗轮22,33,4空间定轴轮系空间定轴轮系“面对面,背靠背面对面,背靠背”单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20235单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5单击此处编辑母版标题样式单击此处编
6、辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5一、周转轮系的组成周转轮系 +太阳轮行星架行星轮 每个单一周转轮系必有一个行星架、至少一个行星轮、最多两个太阳轮,且太阳轮和行星架的轴线必须重合。单自由度周转轮系称为行星轮系,双自由度的为差动轮系。二、周转轮系传动比计算原理:相对运动与参照系无关。若将坐标系建在系杆上,则得到一个定轴轮系,称这个定轴轮系为周转轮系的转化轮系。对转化轮系应用定轴轮系的公式即可。6-3 周转轮系及其传动比单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20236单击此处编辑母
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- 第六 及其 设计
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