铰链四杆机构的组成及基本形式课件.ppt
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1、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成及基本形式及基本形式1A教学目标教学目标:让学生了解铰链四杆组成让学生了解铰链四杆组成,掌握掌握 其基本形式。其基本形式。能力目标能力目标:让学生通过学习能够熟练分析各让学生通过学习能够熟练分析各 种运动形式的运动原理及其应用。种运动形式的运动原理及其应用。情感目标情感目标:培养学生对机械行业的兴趣;培养学生对机械行业的兴趣;提高学生安全生产的意识。提高学生安全生产的意识。2A教学重点教学重点:铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式 教学难点教学难点:各种基本形式的运动特点各种基本形式的运动特点 教学内容教学内容:铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成
2、铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式3A复习回顾:复习回顾:1、什么叫机构?什么叫机构?机构机构是人工的物体组合,它的各部分之间具是人工的物体组合,它的各部分之间具有一定的相对运动,但它不能做机械功也不能有一定的相对运动,但它不能做机械功也不能转换机械能。转换机械能。2、机构的作用是什么?、机构的作用是什么?用来传递运动或改变运动形式。用来传递运动或改变运动形式。4A新课导入:新课导入:我们知道任何机器都是由机构组成的我们知道任何机器都是由机构组成的,为了使为了使我们更好的掌握机械的传动原理,我们今天就我们更好的掌握机械的传动原理,我们今天就来学习一下生产中用的较多的机构来学习一下生产
3、中用的较多的机构铰链四铰链四杆机构。杆机构。5A一、铰链四杆机构的定义及组成一、铰链四杆机构的定义及组成机架机架连杆连杆曲柄曲柄摇杆摇杆1、定义:、定义:由四个构件通过转动副组成的机构叫由四个构件通过转动副组成的机构叫铰链四杆机构。铰链四杆机构。2、组成:、组成:连架杆连架杆6A二、铰链四杆机构的基本形式:二、铰链四杆机构的基本形式:对于铰链四杆机构来说,机架和连杆总对于铰链四杆机构来说,机架和连杆总是存在的,因此可以按曲柄的存在可将其分是存在的,因此可以按曲柄的存在可将其分为三种基本形式为三种基本形式:曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构7A1、曲柄摇杆机构、曲柄
4、摇杆机构在两连架杆中,一个为曲柄,在两连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆另一个为摇杆。一般曲柄主动,将连续转一般曲柄主动,将连续转动转换为摇杆的摆动,也可动转换为摇杆的摆动,也可将摇杆的往复摆动转变为曲将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。柄的整周回转。2)运动特点:运动特点:1)定义定义:8Al3)应用实例:)应用实例:剪板机剪板机碎石机碎石机曲柄为主动件曲柄为主动件9A摇杆为主动件摇杆为主动件10A2、双曲柄机构、双曲柄机构 1)、定义:)、定义:两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构11A运动特点:主动曲柄匀速回转,从动曲柄变速回转运动特点:主动曲柄匀速回转,从动曲
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