《舵机与舵回路》PPT课件.ppt
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1、第五章 舵机与舵回路n重点介绍鱼雷中常用电动舵机、气动舵机和液压舵机的工作原理和结构组成。5-1 概述控制系统信号处理部分(即控制器)输出的操舵信号经放大处理后控制执行部件运动,通过拉杆带动舵面偏转,使舵面的偏转符合控制指令的要求。伺服控制系统伺服控制系统5-1 概述能够产生足够大的操纵力,克服作用在舵上的流体动力及各种摩擦力;能使舵面产生足够的偏转角和偏转角速度;具有较好的快速性;体积小、重量轻;死区小,保证航行品质;可靠性好、工艺性好、维护方便。对舵机与舵回路的要求对舵机与舵回路的要求舵机的分类1)按采用的能源分:气动舵机、电动舵机和液压舵机;2)按功用分:横舵机、直舵机和差动舵机;3)按
2、操舵方式分:比例式舵机和继电式舵机。5-2 气动舵机与舵机回路1滑阀;2活塞;3进气口;4排气口;5壳体如果操舵信号使滑阀向左移动,气槽B就与进气中腔A接通,工作气体经气槽B通到活塞右腔,推动活塞向左运动;同时活塞左腔的空气经气槽E与排气管C接通,排出舵机外部。活塞向左运动直到滑阀台肩重新将气槽B堵住为止。可见活塞的运动是跟随滑阀的运动的。也就是说活塞是按操舵信号的要求运动的。它的运动放大系数为1。-3电动舵机与舵回路 电动舵机将成为鱼雷伺服机构的重要发展方向1.所需的操舵功率减小,降低了电动舵机重量。2.电动舵机在加工精度,装配调整,材料选用上没有特殊的困难,成本较低。3.电动舵机的可靠性和
3、可维护性好,还较易实现多通道的控制。4.所需的能源比气动或液压舵机容易实现,线路的铺设和改装也很方便。舵机组件是用于驱动鱼雷舵面旋转的功能组件,工作原理如图所示。工作过程中,由操舵电路通过接线架上的舵机信号输入插座给每一个舵机提供正或负的控制电压,驱动每一个舵机上的操舵电机旋转,再由操舵电机驱动蜗轮蜗杆减速机构、最后由蜗轮轴驱动鱼雷舵面旋转。a)a)加法放大电路加法放大电路该电路将操舵信号与位置反馈信号比较放大,形该电路将操舵信号与位置反馈信号比较放大,形成位置偏差信号后,送入校正电路。成位置偏差信号后,送入校正电路。b)b)校正电路校正电路该电路的作用是对控制回路进行该电路的作用是对控制回路
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