Sinumerik 840D840Di810D 基础编程手册.pdf
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1、 编程说明 版本 03.04 sinumerik SINUMERIK 840D/840Di/810D 基础部分 SINUMERIK 840D/840Di/810D基础部分 版本 版本 03.04 编程说明 几何原理基础 几何原理基础 1NC 编程基础 编程基础 2位移说明 位移说明 3编程位移指令 编程位移指令 4轨迹位移性能 轨迹位移性能 5框架 框架 6进给率控制,主轴运行 进给率控制,主轴运行 7刀具补偿 刀具补偿 8辅助功能 辅助功能 9计算参数和程序跳跃 计算参数和程序跳跃 10子程序技术和程序部分调用 子程序技术和程序部分调用 11表 表 12附录 附录 A 适用于适用于 控制系统
2、 软件版本 SINUMERIK 840D powerline 7 SINUMERIK 840DE(出口版本)7 SINUMERIK 840Di 3 SINUMERIK 840DiE(出口版本)3 SINUMERIK 810D powerline 7 SINUMERIK 810DE powerline 7 SINUMERIK-文献 文献 版本说明版本说明 以下是当前版本及以前各版本的简要说明。每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。在“附注”栏中的状态码分别表示:A.新文件 B.没有改动,但以新的订货号重印 C.有改动,并重新发行 若某页的内容在上一个版本后有实质性的更改,则在该页的顶部用新版本
3、号来指标。版本版本 订货号订货号 附注附注 03.04 6FC5298-7AB00-3RP0 C 注册商标注册商标 SIMATIC,SIMATIC HMI,SIMATIC NET,SIROTEC,SINUMERIK 和 SIMODRIVE 均为西门子公司的注册商标。本文件中的其他名称也可能是商标,任何第三者使用此商标将会侵犯注册商标所有人的权利。其它信息可以上网查找:http:/www.ad.siemens.de/sinumerik 使用 WinWord V 9.0 和 Designer V 7.0 制作该文献。没有书面许可,不得转让、复制该文献,也不得使用文献内容。违犯者负责赔偿。所有权所有
4、,包括发明专利、实用新型专利和外观设计专利权。西门子股份公司 1995 2004。所有权所有。控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能,或者为其提供有关的维修服务。本文献内容符合所描述的硬件和软件。但是可能会有一些差异,我们不能保证它们完全一致。文献中的有关信息会定期审核,而且一些必要的修改会包含在下一个版本中。欢迎提出改进建议。保留技术变更权利。订货号 6FC5298-7AB00-3RP0 在德国印刷 西门子股份公司。0 03.04 前言 手册结构手册结构 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.SINUME
5、RIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 v 前言前言 资料结构资料结构 SINUMERIK 资料分为 3 种类型:一般文献 用户文献 制造商/维修文献 读者对象读者对象 该资料面向机床用户。该资料详细说明用户所必需的信息,从而可以方便地对 SINUMERIK 840D/810D 或者 SINUMERIK FM-NC 控制系统进行编程。标准功能范畴标准功能范畴 在该编程说明中描述了标准的功能范畴。机床制造商增添或者更改的功能,由机床制造商资料进行说明。SINUMERIK 840D/810D 或者 SINUMERIK FM-NC 系统的其它资料的详细信
6、息(比如说通用接口,测量循环),您可以从当地西门子办事处获得。控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能,或者为其提供有关的维修服务。0 前言 03.04 手册结构手册结构 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.vi SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 适用性适用性 该编程说明适用于控制系统:SINUMERIK 840D powerline 7 SINUMERIK 840DE powerline 7 SINUMERIK 840Di 3 SINUMER
7、IK 840DiE(出口版本)3 SINUMERIK 810D powerline 7 SINUMERIK 810D powerline 7 带操作面板 OP 010,OP 010C,OP 010S,OP 12 或者 OP 15(PCU 20 或者 PCU 50)SINUMERIK 840D powerline 自 2001 年 9 月起:SINUMERIK 840D powerline 和 SINUMERIK 840DE powerline 带有升级功能。powerline 中的模块列表参见硬件说明/PHD/章节 1.1 SINUMERIK 840D powerline 自 2001 年 1
8、2 月起:SINUMERIK 810D powerline 和 SINUMERIK 810DE powerline 带有升级功能。powerline 中的模块列表参见硬件说明/PHC/章节 1.1 0 03.04 前言 手册结构手册结构 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 vii 热线电话热线电话 有问题时请打以下热线电话:A&D 技术支持 电话:+49(0)180 5050 222 传真:+49(0)180 5050 223 电子邮件: 资料方面有疑问时(
9、建议,更正)请发传真或电子邮件至:传真:+49(0)0131 98 2176 电子邮件:motioncontrol.docuerlf.siemens.de 传真格式:参见手册封底所附带的表格。英特网地址英特网地址 http:/www.ad.siemens.de/sinumerik 出口版本出口版本 在出口版本中不含有以下功能:功能功能 FM-NC 810DE 840DE 5 轴加工软件包 操作转换软件包(5 轴)多轴插补(4 轴)螺旋线插补 2D+6 同步动作,级别 2 O1)测量,级别 2 O1)适配控制 O1)连续修整 O1)使用编译循环(OEM)垂度补偿,多维 O1)没有此功能 1)有限
10、的功能 0 前言 03.04 手册结构手册结构 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.viii SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 基础部分基础部分 这里所提供的编程说明“基础部分”主要服务于机床熟练工人,他们应具备钻削、铣削和车削加工方面的专业知识。这里也利用一些简单的编程示例,说明常见的指令和语句(符合 DIN66025)。工作准备部分工作准备部分 编程说明“工作准备部分”主要服务于技术人员,他们应具备全面的编程知识。SINUMERIK 840D/810D 利用专门的编程语言,可以编制复杂工
11、件的程序(比如自由表面,通道坐标,),极大地方便技术人员的编程。这里所说明的指令和语句,并不是针对某种专门的加工工艺,它们可以广泛地应用于各种工艺,比如:磨削 循环加工(包装加工,木材加工)激光功率控制 0 03.04 前言 手册结构手册结构 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 ix 资料编排结构资料编排结构 所有的循环和编程方法只要可能均按照相同的内部结构进行描述。通过划分为不同的级别,您可以很方便地找到所需要的信息。1.快速一览快速一览 如果您要查看一个
12、很少使用的指令,或者一个参数的含义,则您可以快速一览该功能如何编程,以及该指令和参数的说明。这些信息总是位于一页的顶部。说明:由于篇幅的限制,对这样的指令和参数不可能说明所有可编程的方式。这里所介绍的编程方法仅仅是在车间现场最经常使用的一种。0 前言 03.04 手册结构手册结构 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.x SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 2.详细说明详细说明 在理论部分,您可以找到下列问题的详细说明:为什么需要该指令?该指令有何作用?如何编程和执行?这些参数有何作用?还需要特
13、别注意什么?对于数控入门者来说,理论部分可以用作学习材料。至少要把此手册通读一遍,这样可以对 SINUMERIK控制系统的功能范围和性能有一个初步的了解。3.从理论到实践从理论到实践 通过编程示例可以了解如何在实践中使用这些指令。在理论部分之后,所有的指令均有一个应用示例。0 03.04 前言 手册结构手册结构 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 xi 符号说明符号说明 操作步骤操作步骤 说明说明 功能功能 参数参数 编程举例编程举例 编程编程 其它说明其它
14、说明 参见其它文献和章节参见其它文献和章节 注释和警告注释和警告 机床制造商(机床制造商(MH n)n=每个章节中机床制造商可以参见的说明次数 订货数据补充订货数据补充 0 前言 03.04 手册结构手册结构 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.xii SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 原理原理 西门子的 840D/810D 和 FM-NC 是以先进的专业技术 水平进行设计的,它们遵循相关的安全规范、标准和条例。附加设备附加设备 西门子的控制系统可以在不同的应用场合,使用西门子提供的附加设备
15、,进行扩展应用。人员人员 只有相关的、受过培训的专业人员才允许使用该设备。没有受过培训的人员不可以操作系统,哪怕很短的时间。必须明确地规定安装调试、操作及维护人员的职责,并且对他们的职责遵守情况进行监控和检查。职能职能 在控制系统进行开机调试之前,必须要保证相关人员已经阅读并理解了该操作说明。此外,用户应该始终关注控制系统的总体技术状态(外部可以识别的故障、缺陷以及运行状态的改变)。维修维修 维修工作只能由相关专业的、受过培训的合格人员进行,他们必须根据维修和维护手册的说明进行这些工作。在此,必须注意遵守相关的安全规范。0 03.04 前言 手册结构手册结构 0 Siemens AG 2004
16、 All rights reserved.SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 xiii 提示提示 以下行为被认为是不正确操作,因此生产厂家不承担责任:与上面所述正确用法相违背的应用。如果在非正常状态使用控制系统,或者不遵循安全规范、没有遵照使用说明中所作的操作要求而进行操作。没有在系统的开机调试之前排除可能对安全造成隐患的故障。在控制系统中改变、跳转或者取消一些设备,它们有助于正常功能的使用和安全性能的发挥。不正常的使用有可能造成不可预见的危险,它们会对:人身安全造成危害,也可能对系统、机床和企业与用户的其它财产造成损害;在本资料中
17、使用下面的说明表示特定的含义:提示:提示:在资料中出现该符号时表示您需要对此性能引起重视。当出现订货数据时,会有该符号。它提醒您系统只有匹配了该选件时才执行此功能。0 前言 03.04 手册结构手册结构 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.xiv SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 警示符号警示符号 在本资料中使用下面不同的警示符号表示需要以不同的等级关注:危险危险 该警示符号表示如果不采取相应的预防措施,将会造成严重的人身伤亡或者财产损失。警告警告 该警示符号表示如果不采取相应的预防措施,则
18、有可能会造成严重的人身伤亡或者财产损失。小心小心 该警示符号(带三角符号)表明如果不采取相应的预防措施,则有可能引起轻微的伤害事故。小心小心 该警示符号(不带三角符号)表明如果不采取相应的预防措施,则有可能引起财产损失。注意注意 该警示符号表明如果不注意相应的提示,则可能会引起不好的结果或状态。?0 03.04 目录 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 xv 目录目录 几何原理基础 1-21 1.1 工件点描述.1-22 1.1.1 工件坐标系.1-22 1
19、.1.2 确定工件位置.1-23 1.1.3 极坐标.1-25 1.1.4 绝对尺寸.1-26 1.1.5 相对尺寸.1-27 1.1.6 平面说明.1-28 1.2 零点位置.1-29 1.3 坐标系位置.1-29 1.3.1 不同坐标系的概述.1-29 1.3.2 机床坐标系.1-31 1.3.3 基准坐标系.1-33 1.3.4 工件坐标系.1-34 1.3.5 框架结构.1-34 1.3.6 工件坐标系中机床轴的分配.1-36 1.3.7 实际工件坐标系.1-36 1.4 进给轴.1-37 1.4.1 主轴/几何轴.1-38 1.4.2 辅助轴.1-39 1.4.3 主要主轴,主主轴.
20、1-39 1.4.4 加工轴.1-39 1.4.5 通道轴.1-39 1.4.6 轨迹轴.1-40 1.4.7 定位轴.1-40 1.4.8 同步轴.1-42 1.4.9 指令轴.1-42 1.4.10 PLC-轴.1-42 1.4.11 链接轴(自软件版本 SW 5).1-43 1.4.12 引导链接轴(SW 6及更高版本).1-45 1.5 坐标系和工件加工.1-48 NC编程基础 2-51 2.1 NC程序的结构和内容.2-52 2.2 编程语言单元.2-53 2.3 工件编程举例.2-74 0 目录 03.04 0 Siemens AG 2004 All rights reserved
21、.xvi SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 2.4 第一个编程举例,铣削.2-76 2.5 第二个编程举例,铣削.2-77 2.6 编程举例,车床.2-80 位移说明 3-83 3.1 概述.3-84 3.2 尺寸参数,绝对值/相对值,G90/G91.3-85 3.2.1 G91-扩展(自软件版本 SW 4.3起).3-88 3.3 回转轴尺寸说明,用绝对尺寸,DC,ACP,ACN.3-89 3.4 尺寸说明,英制/公制,G70/G700,G71/G710.3-91 3.5 零点偏移(框架),G54 到 G57,G505 到 G5
22、99,G53,G500/SUPA.3-94 3.6 工作平面选择,G17 到 G19.3-98 3.7 可编程的工作区域限制,G25/G26.3-101 3.8 基准点运行,G74.3-104 编程位移指令 4-107 4.1 一般说明.4-108 4.2 极坐标的运行指令,G110,G111,G112,AP,RP.4-110 4.3 快速运行,GO,RTLION,RTLIOF(SW 6.1及更高版本).4-114 4.4 直线插补,G1.4-118 4.5 圆弧插补,G2/G3,CIP.4-121 4.6 螺旋线-插补,G2/G3,TURN.4-134 4.7 渐开线插补,INVCW,INV
23、CCW.4-136 4.8 轮廓定义.4-140 4.8.1 带角的直线.4-140 4.8.2 两条直线.4-141 4.8.3 三条直线.4-142 4.8.4 带有角度的终点编程.4-143 4.9 带恒定螺距的切削螺纹,G33.4-144 4.9.1 可编程的导入和导出行程(SW 5及更高版本).4-150 4.10 线性累进/递减的螺纹螺距变化,G34,G35(SW 5.2及更高版本).4-152 4.11 不带补偿夹具的攻丝,G331,G332.4-154 4.12 带补偿夹具的攻丝,G63.4-156 4.13 螺纹切削停止,LFOF,LFON,LFTXT,LFWP,LFPOS.
24、4-158 0 03.04 目录 0 Siemens AG 2004 All rights reserved.SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明 基础部分(PG)-版本 03.04 xvii 4.14 返回固定点,G75.4-162 4.15 运行到固定挡块,FXS,FXST,FXSW.4-163 4.16 特殊车削功能.4-169 4.16.1 工件位置.4-169 4.16.2 尺寸说明:半径,直径,DIAMON,DIAMOF,DIAM90.4-170 4.17 倒角,倒圆.4-172 轨迹位移性能 5-177 5.1 准停,G60,G9,G601,G602,G6
25、03.5-178 5.2 轨迹控制运行,G64,G641,G642,G643,G644.5-180 5.3 加速性能,BRISK,SOFT,DRIVE.5-189 5.3.1 加速方式.5-189 5.3.2 跟随轴时加速度的影响.5-190 5.4 不同速度控制概述.5-193.5 轨迹速度平滑.5-194 5.6 带预控制运行,FFWON,FFWOF.5-195 5.7 可编程的轮廓精度,CPRECON,CPRECOF.5-196 5.8 停留时间,G4.5-197 5.9 程序运行:内部进刀停止.5-198 框架 6-199 6.1 一般说明.6-200 6.2 框架指令.6-201 6
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